一種建築垃圾清運裝置的製作方法

2023-05-20 23:21:21 1

本發明涉及環衛機械領域，特別涉及一種建築垃圾清運裝置。

背景技術：

隨著房地產市場的迅猛發展，城鎮擴建和房屋裝修，造成建築垃圾堆積。由於建築垃圾密度大而且質量大，現有的垃圾清運車的無法自動裝載；如果人工清理，勞動強度大而且效率低。當今的城區建築垃圾堆放嚴重，建築垃圾無法及時清理，影響居民生活，給居民的出行帶來不便，汙染城鎮環境。

技術實現要素：

本發明設計一種建築垃圾清運裝置，可安裝在普通貨車車廂內，以解決目前建築垃圾裝載困難，處理效率低等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：本發明是一種建築垃圾清運裝置，通過該裝置可實現建築垃圾的自動裝載過程，而且其工作範圍廣、可拆卸、結構簡單且效率高。所述建築垃圾清運裝置主要由旋轉支撐部分、滑移裝置、起升裝置和夾取裝置等四部分組成。

該建築垃圾清運裝置的旋轉支撐部分主要包括底板、基座、支撐柱、配重、主導軌、電機一、減速器小齒輪、減速器大齒輪以及軸套。所述底板通過螺栓連接固定在車廂內；所述基座固定在底板上，支撐柱通過軸套安裝在基座上；所述電機一驅動支撐柱旋轉；所述主導軌和配重布置在支撐柱的兩側，通過支撐柱的旋轉可實現主導軌的轉向。

該建築垃圾清運裝置的滑移裝置主要包括主導軌、滑動導軌、連接小車、滑輪、減速器、電機二、支撐輪、滑動小車、電機三。所述連接小車通過滑輪沿主導軌滑動；所述電機二驅動減速器帶動滑輪轉動，實現連接小車沿主導軌滑動；所述連接小車上安裝一對支撐輪；所述支撐輪用於平衡滑動導軌的負重；所述電機三驅動滑動小車沿滑動導軌運動；通過電機二和電機三的配合作用，可實現滑動小車在較大範圍內移動。

該建築垃圾清運裝置的起升裝置包括起升電機、捲筒、鋼絲繩、滑動小車以及氣動手指。所述起升電機固定在滑動小車上，起升電機驅動捲筒旋轉；所述捲筒安裝在滑動小車上，通過捲筒的旋轉帶動鋼絲繩的工作端上升與下降；所述鋼絲繩的工作端連接氣動手指，帶動氣動手指上升和下降。

該建築垃圾清運裝置的夾取裝置包括氣動手指、咬合板以及垃圾袋。所述咬合板固定在氣動手指的兩側，一對咬合板分別設有凹槽和凸稜；所述氣動手指閉合時，兩側的咬合板咬合鎖緊；所述垃圾袋的封裝口設有球狀繩結，該繩結可卡在咬合板的上方，防止垃圾袋的脫落。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的裝載過程立體結構等軸測圖；

圖2是本發明的運輸過程立體結構等軸測圖；

圖3是本發明的起升裝置結構示意圖；

圖4是圖3的a處放大圖；

圖5是圖3的b處放大圖;

附圖中的標記說明

1、車體，2、車廂，3、底板，4、基座，5、控制面板，6、氣動手指，7、垃圾袋，8、支撐柱，9、配重，10、主導軌，11、滑動導軌，12、電機一，13、減速器小齒輪，14、減速器大齒輪，15、軸套，16、連接小車，17、滑輪，18、減速器，19、電機二，20、支撐輪，21、起升電機，22、捲筒，23、鋼絲繩，24、滑動小車，25、電機三，26、咬合板。

具體實施方式

本發明是一種建築垃圾清運裝置，主要由旋轉支撐部分、滑移裝置、起升裝置和夾取裝置等四部分組成。

該建築垃圾清運裝置的旋轉支撐部分主要包括底板3、基座4、支撐柱8、配重9、主導軌10、電機一12、減速器小齒輪13、減速器大齒輪14以及軸套15。所述底板3通過螺栓連接固定在車廂2內；所述基座4固定在底板3上，支撐柱8通過軸套15安裝在基座4上；所述電機一12驅動減速器小齒輪13轉動，帶動減速器大齒輪14轉動，實現支撐柱8的旋轉動作；所述主導軌10和配重9布置在支撐柱8的兩側，通過支撐柱8的旋轉可實現主導軌10的轉向。

該建築垃圾清運裝置的滑移裝置主要包括主導軌10、滑動導軌11、連接小車16、滑輪17、減速器18、電機二19、支撐輪20、滑動小車24、電機三25。所述連接小車16通過螺栓連接固定在滑動導軌11上，連接小車16通過滑輪17沿主導軌10滑動；所述電機二19驅動減速器18帶動滑輪轉動，實現連接小車16沿主導軌10滑動；所述連接小車16上安裝一對支撐輪20，支撐輪20可沿主導軌10下面的滑槽滾動；所述支撐輪20用於平衡滑動導軌11的負重；所述電機三25驅動減速器帶動滑輪轉動，實現滑動小車24沿滑動導軌11運動；通過電機二19和電機三25的配合作用，可實現滑動小車24在較大範圍內移動。

該建築垃圾清運裝置的起升裝置包括起升電機21、捲筒22、鋼絲繩23、滑動小車24以及氣動手指6。所述起升電機21固定在滑動小車24上，起升電機21驅動捲筒22旋轉；所述捲筒22安裝在滑動小車24上，通過捲筒22的旋轉帶動鋼絲繩23的工作端上升與下降；所述鋼絲繩23的工作端連接氣動手指6，帶動氣動手指6上升和下降。

該建築垃圾清運裝置的夾取裝置包括氣動手指6、咬合板26以及垃圾袋7。所述咬合板26固定在氣動手指6的兩側，一對咬合板26分別設有凹槽和凸稜；所述氣動手指6閉合時，兩側的咬合板26咬合鎖緊，可增大抓取力度；所述垃圾袋7的封裝口設有球狀繩結，該繩結可卡在咬合板26的上方，防止垃圾袋7的脫落。

本發明的具體操作步驟為：

1、首先，將建築垃圾裝入袋中，並把袋口封閉打結；

2、通過控制面板操作該裝置，三組電機配合驅動，實現夾取裝置在圓柱坐標系內任意位置移動；

3、當夾取裝置移動到垃圾袋上方時，合閉氣動手指，咬合板鎖緊垃圾袋的封口；

4、啟動起升電機，通過起升裝置提升垃圾袋至合適高度，然後通過三組電機配合驅動，將垃圾袋運送到車廂內合適位置，然後緩慢下降，放置垃圾袋，完成垃圾袋的裝載過程；

5、完成所有垃圾袋的裝載過程之後，通過三組電機的配合作用，將滑動導軌和滑動小車移動到車廂內部，然後關閉車廂，進行運輸工作，如圖2所示。