一種牛角連接器自動組裝的製造方法
2023-05-21 03:04:36 1
一種牛角連接器自動組裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及於自動化設備【技術領域】，尤其是指一種牛角連接器自動組裝機。包括自動機機架以及設於自動機機架上的推料機構、排針插接機構、排針鉚合裝置、排針鉚合裝置和耳扣自動鉚合機構；本實用新型通過推料機構、排針插接機構、排針鉚合裝置、排針折彎裝置和耳扣自動鉚合機構的相互配合，實現了牛角連接器的排針、耳扣與塑膠膠芯快速和精確地自動裝配，從而代替人工手動組裝，提高了牛角連接器的生產效率，同時，減少了所需人工數量及勞動量，降低了生產成本。
【專利說明】一種牛角連接器自動組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及於自動化設備【技術領域】，尤其是指一種牛角連接器自動組裝機。【背景技術】
[0002]在電子產品大量普及及飛速發展的今天，對於電子產品內部的電子連接器的需求也越來越大。電子連接器是用於電源與電子信號上的連接元件，其通過機械方法產生電性連接。電子連接器廣泛運用於各種電子設備、通訊設備、儀器儀表、智能程控設備、照明設備、報警裝置、家用電器及各種電源產品等領域，包括顯示器、電腦主板、程控交換機、數位相機、MP4、各種移動存儲盤、無繩電話機、對講機、手機、數碼家電和電子玩具等，為各種產品提供精密可靠的電性連接。
[0003]其中，現有的牛角連接器一般包括塑膠膠芯和設於塑膠膠芯兩端的耳扣，耳扣與塑膠膠芯鉸接。目前，牛角連接器的組裝一般採用人工或半自動機臺進行裝配，工序步驟包括把針腳插入至塑膠膠芯、將耳扣與塑膠膠芯鉸接；目前主要藉助一些簡單的板式模具將針腳整板插入塑膠膠芯或將耳扣與塑膠膠芯鉸接，這種藉助板式模具的方式雖然對安裝速度有了一定的提高，由於上述的組裝過程中大多採用手工，存在著生產效率低、人力資源消耗量大、作業人員勞動強度大、相對安全隱患機率高以及電連接器不良率高等缺陷。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種牛角連接器自動組裝機，實現牛角連接器的排針、耳扣與塑膠膠芯快速和精確地自動裝配，從而代替人工手動組裝，提高連接器的生產效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0006]一種牛角連接器自動組裝機，包括有自動機機架以及設於自動機機架上的推料機構、排針插接機構和耳扣自動鉚合機構，其中:
[0007]所述推料機構包括裝有牛角連接器的塑膠膠芯的膠芯下料彈夾板、膠芯送料氣缸、膠芯送料軌道以及可滑動設置於膠芯送料軌道內部的產品送料杆，所述產品送料杆的一端與膠芯送料氣缸的活塞杆固定連接，所述膠芯下料彈夾板垂直設置於膠芯送料軌道的上方，當膠芯下料彈夾板上的塑膠膠芯落入膠芯送料軌道後，由膠芯送料氣缸通過產品送料杆推動塑膠膠芯沿膠芯送料軌道移動；
[0008]所述排針插接機構包括排針振動盤、排針輸送板、排針承接板、排針推出板、作垂直運動的第一插針氣缸和作水平運動的第二插針氣缸；所述排針振動盤的出料口與排針輸送板的進針口連通，排針輸送板的出針口與排針承接板的進針口連通，所述排針推出板活動套接於排針承接板的一端，所述第一插針氣缸的活塞杆與排針承接板的下方固定連接，所述第二插針氣缸的活塞杆與排針推出板的末端固定連接；當排針從排針輸送板進入排針承接板之後，第一插針氣缸將排針承接板向上提升，然後第二插針氣缸推動排針推出板將排針從排針承接板插入至膠芯送料軌道的塑膠膠芯；[0009]所述耳扣自動鉚合機構包括有耳扣振動盤、左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道、左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置、移塑膠錯位裝置以及鉚耳扣裝置，所述左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道分別設置於鉚耳扣裝置的左、右兩側，而且左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道的入料端分別與耳扣振動盤的出料口連通，所述左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道的出料端分別與左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置連通；所述鉚耳扣裝置設置有將耳扣推出且用於頂合耳扣的左耳扣推塊和右耳扣推塊，當耳扣進入左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置之後，左耳扣推進裝置和右耳扣推進裝置向中間靠攏，待左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置上的耳扣分別對準左耳扣推塊和右耳扣推塊後，隨即鉚耳扣裝置和移塑膠錯位裝置也分別向中間靠攏，左耳扣推塊、右耳扣推塊將兩個耳扣卡緊於移塑膠錯位裝置內的塑膠膠芯的左右兩側。
[0010]其中，所述左耳扣推進裝置設有左耳扣支撐架，在左耳扣支撐架上設置有左耳扣送料氣缸和左滑塊，所述左滑塊的一端與左耳扣送料氣缸的活塞杆連接，其另一端設置有與左耳扣輸送軌道的出料端連通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推進裝置設有右耳扣支撐架，在右耳扣支撐架上設置有右耳扣送料氣缸和右滑塊，所述右滑塊的一端與右耳扣送料氣缸的活塞杆連接，其另一端設置有與右耳扣輸送軌道的出料端連通的右耳扣容置腔。
[0011]進一步的，所述移塑膠錯位裝置、鉚耳扣裝置分別設置移塑膠錯位支撐架、鉚耳扣支撐架、移塑膠滑塊、鉚耳扣滑塊、移塑膠氣缸以及鉚耳扣氣缸，所述移塑膠氣缸和移塑膠滑塊分別安裝於移塑膠錯位支撐架上，所述移塑膠滑塊的一端與移塑膠氣缸的活塞杆連接，所述移塑膠錯位支撐架上還設置有裝耳扣滑板，裝耳扣滑板與移塑膠滑塊的另一端連接；所述鉚耳扣氣缸和鉚耳扣滑塊分別安裝於鉚耳扣支撐架上且鉚耳扣滑塊的一端與鉚耳扣氣缸的活塞杆連接，所述左耳扣推塊、右耳扣推塊可拆卸連接於鉚耳扣滑塊的另一端。
[0012]其中，所述排針插接機構與耳扣自動鉚合機構之間設置有排針折彎裝置，所述排針折彎裝置包括有開口旋轉筒、折彎旋轉氣缸和折彎撥片，所述折彎撥片相對於排針水平設置，且折彎撥片的一側與開口旋轉筒的內側固定連接；所述折彎旋轉氣缸的底座固定於自動機機架上，折彎旋轉氣缸的活塞杆與旋轉開口筒的外側活動鉸接。
[0013]進一步的，所述排針插接機構與排針折彎裝置之間設置有排針鉚合裝置，所述排針鉚合裝置包括有鉚合氣缸、鉚合滑塊以及排針鉚合塊，所述鉚合滑塊連接於鉚合氣缸與排針鉚合塊之間；當已經插接排針的塑膠膠芯移動到排針鉚合塊的一側，鉚合氣缸驅動鉚合滑塊使得排針鉚合塊往排針的一側壓入。
[0014]再進一步的，所述排針折彎裝置與排針鉚合裝置之間還設置有用於排除不良品的推出裝置和排針計數器，所述推出裝置包括推出氣缸和推出滑塊，所述推出滑塊與推出氣缸的活塞杆連接，所述膠芯送料軌道對應於推出滑塊的頂端的一側設置有斜面缺口，當排針計數器檢測到位於斜面缺口的塑膠膠芯的排針數量不正確時，所述推出氣缸驅動推出滑塊將塑膠膠芯從斜面缺口推出膠芯送料軌道。
[0015]作為優選的，所述牛角連接器為具有雙排排針的牛角連接器，所述排針插接機構分為上排針插接機構和下排針插接機構，所述上排針插接機構與下排針插接機構的結構一致。
[0016]其中，所述產品送料杆的上表面可拆卸連接有等距離的膠芯送料撥爪。
[0017]其中，所述膠芯送料軌道的末端傾斜設置有產品下料槽，所述產品下料槽的一端與移塑膠錯位裝置的一側固定連接。
[0018]其中，所述耳扣自動鉚合機構的外表面設有安全防護罩，所述安全防護罩與自動機機架表面可拆卸連接。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]本實用新型通過推料機構、排針插接機構、排針鉚合裝置、推出裝置、排針計數器、排針折彎裝置和耳扣自動鉚合機構的相互配合，實現了牛角連接器的排針、耳扣與塑膠膠芯快速和精確地自動裝配，從而代替人工手動組裝，提高了牛角連接器的生產效率。同時，減少了所需人工數量及勞動量，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機的整體結構示意圖1。
[0022]圖2為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機的整體結構示意圖2。
[0023]圖3為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機的整體結構示意圖3。
[0024]圖4為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機的俯視圖。
[0025]圖5為本實用 新型一種牛角連接器自動組裝機中的排針插接機構的結構示意圖。
[0026]圖6為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機中的排針鉚合裝置的結構示意圖。
[0027]圖7為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機中的耳扣自動鉚合機構的結構示意圖。
[0028]圖8為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機中的耳扣自動鉚合機構的工作狀態示意圖。
[0029]圖9為本實用新型一種牛角連接器自動組裝機中A處所指的膠芯送料軌道放大圖。
[0030]在圖1至圖9中的附圖標記包括:
[0031]I一自動機機架2—膠芯下料彈夾板 3—膠芯送料氣缸
[0032]4 一膠芯送料軌道 5—膠芯送料撥爪 6—排針輸送板
[0033]7—排針承接板8—排針推出板9 一第一插針氣缸
[0034]10—第二插針氣缸 11一左耳扣輸送軌道 12—右耳扣輸送軌道
[0035]13—左耳扣推進裝置 131—左耳扣支撐架132—左耳扣送料氣缸
[0036]133—左滑塊134—左耳扣容置腔 14 一右耳扣推進裝置
[0037]141 一右耳扣支撐架142—右耳扣送料氣缸143—右滑塊
[0038]144 一右耳扣容置腔15—移塑膠錯位裝置151—移塑膠錯位支撐架
[0039]152—移塑膠氣缸 153—移塑膠滑塊 154—裝耳扣滑板
[0040]16—鉚耳扣裝置 161—鉚耳扣支撐架 162—鉚耳扣滑塊
[0041]163—鉚耳扣氣缸 17—左耳扣推塊 18—右耳扣推塊
[0042]19 一排針折彎裝置 191 一開口旋轉筒 192—折彎旋轉氣缸
[0043]20—排針鉚合裝置 201—鉚合氣缸 202—鉚合滑塊
[0044]203—排針鉚合塊 21—斜面缺口22—產品下料槽
[0045]23—安全防護罩 24—產品送料杆。【具體實施方式】
[0046]為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。參見圖1至圖9，以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，其中本實施例中所述的方位均以圖4的方向作為參考。
[0047]本實用新型中所述的牛角連接器包括塑膠膠芯和設於塑膠膠芯兩端的耳扣，塑膠膠芯兩端開設有鉸接圓孔，耳扣設有鉸接扣位，鉸接扣位呈與鉸接圓孔匹配的橢圓形狀，耳扣通過鉸接扣位與鉸接圓孔鉸接。為了提升牛角連接器的組裝效率，降低其生產成本，本實用新型所提供的一種牛角連接器自動組裝機，其包括有自動機機架I以及設於自動機機架I上的推料機構、排針插接機構和耳扣自動鉚合機構。
[0048]所述推料機構包括裝有牛角連接器的塑膠膠芯的膠芯下料彈夾板2、膠芯送料氣缸3、膠芯送料軌道4以及可滑動設置於膠芯送料軌道4內部的產品送料杆24，所述產品送料杆24的一端與膠芯送料氣缸3的活塞杆固定連接，所述膠芯下料彈夾板2垂直設置於膠芯送料軌道4的上方，當膠芯下料彈夾板2上的塑膠膠芯落入膠芯送料軌道4後，由膠芯送料氣缸3通過產品送料杆24推動塑膠膠芯沿膠芯送料軌道4移動；如圖9所示，在本實施例中，所述產品送料杆24的上表面可拆卸連接有等距離的膠芯送料撥爪5。本實用新型組合裝配工序從右往左開始，所述膠芯送料氣缸3驅動產品送料杆24向左進行定距往復運動，每當將塑膠膠芯送到下一個加工工位，膠芯送料氣缸3便立即復位，其他相關機構也隨即執行相關加工步驟。
[0049]所述排針插接機構包括排針振動盤(在圖中未標出)、排針輸送板6、排針承接板7、排針推出板8、作垂直運動的第一插針氣缸9和作水平運動的第二插針氣缸10;所述排針振動盤的出料口與排針輸送板6的進針口連通，排針輸送板6的出針口與排針承接板7的進針口連通,所述排針推出板8活動套接於排針承接板7的一端,所述第一插針氣缸9的活塞杆與排針承接板7的下方固定連接，所述第二插針氣缸10的活塞杆與排針推出板8的末端固定連接。參照圖3和圖4，排針從後往前輸送，且所述排針輸送板6是從軌道4的下方通過，當排針從排針輸送板6進入排針承接板7之後，第一插針氣缸9將排針承接板7向上提升，然後第二插針氣缸10推動排針推出板8將排針從排針承接板7插入至膠芯送料軌道4的塑膠膠芯。該排針插接機構實現了快速準確往塑膠膠芯上插接排針，不再需人工或使用專業夾具進行插針，有效地提高生產效率。
[0050]本實用新型中所使用的排針振動盤包括料鬥、底盤和送料器，底盤下面設置有驅動器，料鬥為筒狀，料鬥內壁固定有螺旋上升的送針道，送針道在頂端向著排針輸送板6水平設置，送針道的出口端連通排針輸送板6的進針口。所述排針輸送板6的上表面設有若干個匝道，每個匝道的寬度比排針的外徑大一點，匝道一次僅允許一根排針通過；同時，所述排針承接板7也設置有相同的匝道，這使得排針能夠在振動力作用下不停的往出針口前進，最後進入到排針承接板7的匝道。
[0051]作為優選的，本實用新型所述牛角連接器為具有雙排排針的牛角連接器，所述排針插接機構分為上排針插接機構和下排針插接機構，所述上排針插接機構與下排針插接機構的結構一致。因此在自動機機架I上依序並列設置下排針插接機構和上排針插接機構，在插接排針時，首先插接下排針，然後再插接上排針，這樣可以井然有序地對塑膠膠芯進行插接排針工作，達到快速插接排針的效果。[0052]所述耳扣自動鉚合機構包括有耳扣振動盤(在圖中未標出，它的結構與排針振動盤相同)、左耳扣輸送軌道11、右耳扣輸送軌道12、左耳扣推進裝置13、右耳扣推進裝置14、移塑膠錯位裝置15以及鉚耳扣裝置16，所述左耳扣輸送軌道11、右耳扣輸送軌道12分別設置於鉚耳扣裝置16的左、右兩側，而且左耳扣輸送軌道11、右耳扣輸送軌道12的入料端分別與耳扣振動盤的出料口連通，所述左耳扣輸送軌道11、右耳扣輸送軌道12的出料端分別與左耳扣推進裝置13、右耳扣推進裝置14連通；所述鉚耳扣裝置16設置有將耳扣推出，且用於頂合耳扣的左耳扣推塊17和右耳扣推塊18。參見圖4和圖8，所述左耳扣推進裝置13、右耳扣推進裝置14、移塑膠錯位裝置15以及鉚耳扣裝置16共同形成一個方形的組合空間，當塑膠膠芯被移動入移塑膠錯位裝置15的內部，而且耳扣進入左耳扣推進裝置13、右耳扣推進裝置14之後，首先左耳扣推進裝置13和右耳扣推進裝置14向中間靠攏，待左耳扣推進裝置13、右耳扣推進裝置14上的耳扣分別對準左耳扣推塊17和右耳扣推塊18之後，隨即鉚耳扣裝置16和移塑膠錯位裝置15也分別向中間靠攏，左耳扣推塊17、右耳扣推塊18將兩個耳扣推往移塑膠錯位裝置15內，將兩個耳扣鉚接於塑膠膠芯的左右兩側。
[0053]在本實施例中，所述左耳扣推進裝置13設有左耳扣支撐架131，在左耳扣支撐架131上設置有左耳扣送料氣缸132和左滑塊133，所述左滑塊133的一端與左耳扣送料氣缸132的活塞杆連接，其另一端設置有與左耳扣輸送軌道11的出料端連通的左耳扣容置腔134 ;所述右耳扣推進裝置14設有右耳扣支撐架141，在右耳扣支撐架141上設置有右耳扣送料氣缸142和右滑塊143，所述右滑塊142的一端與右耳扣送料氣缸141的活塞杆連接，其另一端設置有與右耳扣輸送軌道12的出料端連通的右耳扣容置腔144。進一步的，所述移塑膠錯位裝置15、鉚耳扣裝置16分別設置移塑膠錯位支撐架151、鉚耳扣支撐架161、移塑膠滑塊152、鉚耳扣滑塊162、移塑膠氣缸153以及鉚耳扣氣缸163，所述移塑膠氣缸152和移塑膠滑塊153分別安裝於移塑膠錯位支撐架151上，所述移塑膠滑塊153的一端與移塑膠氣缸152的活塞杆連接，所述移塑膠錯位支撐架151上還設置有裝耳扣滑板154，裝耳扣滑板154與移塑膠滑塊153的另一端連接；所述鉚耳扣氣缸163和鉚耳扣滑塊162分別安裝於鉚耳扣支撐架161上且鉚耳扣滑塊162的一端與鉚耳扣氣缸163的活塞杆連接，所述左耳扣推塊17、右耳扣推塊18可拆卸連接於鉚耳扣滑塊162的另一端。
[0054]在本實施例中，所述排針插接機構與耳扣自動鉚合機構之間設置有排針折彎裝置19，所述排針折彎裝置19包括有開口旋轉筒191、折彎旋轉氣缸192和折彎撥片(在圖中未標出)，所述折彎撥片相對於排針水平設置且折彎撥片的一側與開口旋轉筒191的內側固定連接，所述折彎旋轉氣缸192的底座固定於自動機機架I上，折彎旋轉氣缸192的活塞杆與旋轉開口筒191的外側活動鉸接。
[0055]進一步的，本實用新型中所述排針插接機構與排針折彎裝置19之間設置有排針鉚合裝置20，所述排針鉚合裝置20包括有鉚合氣缸201、鉚合滑塊202以及排針鉚合塊203，所述鉚合滑塊202連接於鉚合氣缸201與排針鉚合塊203之間。本實用新型中所用的排針比較長，排針插接機構將排針插入到塑膠膠芯內，但是排針還沒有完全插入至預設的安裝位置，當已經插接有排針的塑膠膠芯移動到排針鉚合塊203的一側，鉚合氣缸201驅動鉚合滑塊202使得排針鉚合塊203往排針的一側壓入，使得排針插入至塑膠膠芯的預設的安裝位置或者穿過塑膠膠芯的排針孔，保證了排針在折彎之前完成插接到預設的安裝位置。[0056]再進一步的，所述排針折彎裝置19與排針鉚合裝置20之間還設置有用於排除不良品的推出裝置(在圖中未標出)和排針計數器(在圖中未標出)，所述推出裝置包括推出氣缸和推出滑塊，所述推出滑塊與推出氣缸的活塞杆連接，所述膠芯送料軌道4對應於推出滑塊的頂端的一側設置有斜面缺口 21。由於無法百分百地保證排針插接機構插接的排針數量完全正確，因此在生產過程中可能偶爾出現在塑膠膠芯上的排針孔沒有插接到排針，當排針計數器檢測到位於斜面缺口 21的塑膠膠芯的排針數量不正確時，所述推出氣缸驅動推出滑塊將塑膠膠芯從斜面缺口推出膠芯送料軌道4。排針數量不正確的塑膠膠芯被推出膠芯送料軌道4就使得不良品得到及時的排出，不需再自動進行下一個加工工位。由於不良品上插入的排針還沒被折彎，因此不良品還可以通過人工添加排針，實現不良品的修繕重複使用，避免浪費生產資料。
[0057]在本實施例中，所述膠芯送料軌道4的末端傾斜設置有產品下料槽22，所述產品下料槽22的一端與移塑膠錯位裝置15的一側固定連接。耳扣卡緊塑膠膠芯之後即完成整個牛角連接器的組裝工作，移塑膠錯位裝置15往前復位，接著產品送料杆24向左推進一次，組裝完畢的牛角連接器推入移塑膠錯位裝置15左側的產品下料槽22，然後牛角連接器從產品下料槽22進入位於產品下料槽22末端的產品收集容器中。
[0058]在本實施例中，所述耳扣自動鉚合機構的外表面設有安全防護罩23，所述安全防護罩23與自動機機架I表面可拆卸連接。作為優選的，所述安全防護罩23為透明的塑膠安全防護罩，在生產過程中可以直接觀察耳扣組合過程，也可防止發生卡扣故障，保護現場生產人員的安全。
[0059]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:包括有自動機機架以及設於自動機機架上的推料機構、排針插接機構和耳扣自動鉚合機構，其中: 所述推料機構包括裝有牛角連接器的塑膠膠芯的膠芯下料彈夾板、膠芯送料氣缸、膠芯送料軌道以及可滑動設置於膠芯送料軌道內部的產品送料杆，所述產品送料杆的一端與膠芯送料氣缸的活塞杆固定連接，所述膠芯下料彈夾板垂直設置於膠芯送料軌道的上方，當膠芯下料彈夾板上的塑膠膠芯落入膠芯送料軌道後，由膠芯送料氣缸通過產品送料杆推動塑膠膠芯沿膠芯送料軌道移動； 所述排針插接機構包括排針振動盤、排針輸送板、排針承接板、排針推出板、作垂直運動的第一插針氣缸和作水平運動的第二插針氣缸；所述排針振動盤的出料口與排針輸送板的進針口連通，排針輸送板的出針口與排針承接板的進針口連通，所述排針推出板活動套接於排針承接板的一端，所述第一插針氣缸的活塞杆與排針承接板的下方固定連接，所述第二插針氣缸的活塞杆與排針推出板的末端固定連接；當排針從排針輸送板進入排針承接板之後，第一插針氣缸將排針承接板向上提升，然後第二插針氣缸推動排針推出板將排針從排針承接板插入至膠芯送料軌道的塑膠膠芯； 所述耳扣自動鉚合機構包括有耳扣振動盤、左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道、左耳扣推進裝置、右耳 扣推進裝置、移塑膠錯位裝置以及鉚耳扣裝置，所述左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道分別設置於鉚耳扣裝置的左、右兩側，而且左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道的入料端分別與耳扣振動盤的出料口連通，所述左耳扣輸送軌道、右耳扣輸送軌道的出料端分別與左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置連通；所述鉚耳扣裝置設置有將耳扣推出且用於頂合耳扣的左耳扣推塊和右耳扣推塊，當耳扣進入左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置之後，左耳扣推進裝置和右耳扣推進裝置向中間靠攏，待左耳扣推進裝置、右耳扣推進裝置上的耳扣分別對準左耳扣推塊和右耳扣推塊後，隨即鉚耳扣裝置和移塑膠錯位裝置也分別向中間靠攏，左耳扣推塊、右耳扣推塊將兩個耳扣卡緊於移塑膠錯位裝置內的塑膠膠芯的左右兩側。
2.根據權利要求1所述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述左耳扣推進裝置設有左耳扣支撐架，在左耳扣支撐架上設置有左耳扣送料氣缸和左滑塊，所述左滑塊的一端與左耳扣送料氣缸的活塞杆連接，其另一端設置有與左耳扣輸送軌道的出料端連通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推進裝置設有右耳扣支撐架，在右耳扣支撐架上設置有右耳扣送料氣缸和右滑塊，所述右滑塊的一端與右耳扣送料氣缸的活塞杆連接，其另一端設置有與右耳扣輸送軌道的出料端連通的右耳扣容置腔。
3.根據權利要求2所述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述移塑膠錯位裝置、鉚耳扣裝置分別設置移塑膠錯位支撐架、鉚耳扣支撐架、移塑膠滑塊、鉚耳扣滑塊、移塑膠氣缸以及鉚耳扣氣缸，所述移塑膠氣缸和移塑膠滑塊分別安裝於移塑膠錯位支撐架上，所述移塑膠滑塊的一端與移塑膠氣缸的活塞杆連接，所述移塑膠錯位支撐架上還設置有裝耳扣滑板，裝耳扣滑板與移塑膠滑塊的另一端連接；所述鉚耳扣氣缸和鉚耳扣滑塊分別安裝於鉚耳扣支撐架上且鉚耳扣滑塊的一端與鉚耳扣氣缸的活塞杆連接，所述左耳扣推塊、右耳扣推塊可拆卸連接於鉚耳扣滑塊的另一端。
4.根據權利要求1所述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述排針插接機構與耳扣自動鉚合機構之間設置有排針折彎裝置，所述排針折彎裝置包括有開口旋轉筒、折彎旋轉氣缸和折彎撥片，所述折彎撥片相對於排針水平設置，且折彎撥片的一側與開口旋轉筒的內側固定連接；所述折彎旋轉氣缸的底座固定於自動機機架上，折彎旋轉氣缸的活塞杆與旋轉開口筒的外側活動鉸接。
5.根據權利要求4述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述排針插接機構與排針折彎裝置之間設置有排針鉚合裝置，所述排針鉚合裝置包括有鉚合氣缸、鉚合滑塊以及排針鉚合塊，所述鉚合滑塊連接於鉚合氣缸與排針鉚合塊之間；當已經插接排針的塑膠膠芯移動到排針鉚合塊的一側，鉚合氣缸驅動鉚合滑塊使得排針鉚合塊往排針的一側壓入。
6.根據權利要求5述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述排針折彎裝置與排針鉚合裝置之間還設置有用於排除不良品的推出裝置和排針計數器，所述推出裝置包括推出氣缸和推出滑塊，所述推出滑塊與推出氣缸的活塞杆連接，所述膠芯送料軌道對應於推出滑塊的頂端的一側設置有斜面缺口，當排針計數器檢測到位於斜面缺口的塑膠膠芯的排針數量不正確時，所述推出氣缸驅動推出滑塊將塑膠膠芯從斜面缺口推出膠芯送料軌道。
7.根據權利要求4述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述牛角連接器為具有雙排排針的牛角連接器，所述排針插接機構分為上排針插接機構和下排針插接機構，所述上排針插接機構與下排針插接機構的結構一致。
8.根據權利要求1述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述產品送料杆的上表面可拆卸連接有等距離的膠芯送料撥爪。
9.根據權利要求1述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述膠芯送料軌道的末端傾斜設置有產品下料槽，所述產品下料槽的一端與移塑膠錯位裝置的一側固定連接。
10.根據權利要求1述的一種牛角連接器自動組裝機，其特徵在於:所述耳扣自動鉚合機構的外表面設有安全防護罩，所述安全防護罩與自動機機架表面可拆卸連接。
【文檔編號】H01R43/24GK203774599SQ201420146311
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】李文化 申請人:東莞市維峰五金電子有限公司