一種全自動機械手取件裝置的製作方法
2023-04-28 04:20:06 1
專利名稱：一種全自動機械手取件裝置的製作方法
技術領域：
—種全自動機械手取件裝置技術領域[0001]本實用新型屬於自動化生產領域，尤其涉及一種全自動機械手取件裝置。
背景技術：
[0002]全自動機械手可實現全自動化生產，節約了人力，提高了工作效率，降低了生產成本，因此受到廣泛的應用。[0003]現有技術中，全自動機械手取件採用真空取件裝置。當真空發生器將超聲速射流噴至機械手吸盤內腔時，能使該內腔形成很低的真空度，達到吸取產品的效果；而當吸盤內腔的真空狀態被破壞時，產品從吸盤上脫落。[0004]但目前的真空吸附機械手只是針對有較大平面空間的產品，而當需要吸取的產品小於吸盤孔或者要吸取的產品上的孔很多時，真空吸附機械手不能滿足其要求。實用新型內容[0005]本實用新型實施例提供一種全自動機械手取件裝置，旨在解決現有的真空吸附機械手不能吸取小於吸盤孔的產品，也不能吸取孔很多的產品的問題。[0006]本實用新型實施例是這樣實現的，一種全自動機械手取件裝置，所述裝置包括[0007]機械手架；[0008]導柱導套；[0009]外形與所卡取的產品外形相配合併通過所述導柱導套與所述機械手架相連接的卡取治具；[0010]設置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；[0011]固定在所述機械手架底部的氣缸；[0012]設置於所述機械手架背部，並與所述氣缸的活塞杆末端固定的平板；[0013]兩端分別固定在所述機械手架和卡取冶具上的彈簧；以及[0014]一端固定在所述平板上、另一端與所述機械手架為間隙配合的推桿。[0015]進一步地，所述彈片卡簧採用彈性的彈片。[0016]本實用新型實施例中的全自動機械手取件裝置採用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機械手無法吸取的小於吸盤孔或多孔的產品，從而達到增強全自動化生產的目的。
[0017]圖I是為本實用新型實施例提供的全自動機械手取件裝置的立面示意圖。[0018]圖中1_機械手架；2_卡取冶具；3_彈片卡簧；4_氣缸；5_平板；6_彈簧；7_推桿；8_導柱導套。
具體實施方式
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。[0020]參見圖1，本實用新型實施例包括機械手架I、卡取治具2、彈片卡簧3、氣缸4、平板5、彈簧6、推桿7以及導柱導套8。[0021]卡取冶具2的外形與所卡取的產品的外形相配合，通過導柱導套8與機械手架I 相連接。[0022]彈片卡簧3設置在卡取冶具3的凹槽中。[0023]氣缸4固定在機械手架I的底部，其活塞杆末端固定在設置於機械手架I背部的平板5上。[0024]彈簧6兩端分別固定在機械手架I和卡取冶具2上。[0025]推桿7 —端固定在平板5上，另一端與機械手架I為間隙配合。[0026]作業時，將機械手安裝到需要取件的機臺上面，運動機臺上面的機械手將卡取冶具2移動到需要拿取產品的正上方，直線下來彈片卡簧3從產品的四周將產品緊緊卡住，達到卡取的效果。然後，機械手將產品提取起來並移動到需要放件的機臺上方，此時氣缸4的活塞杆帶動平板5上的推桿7直線運動，將通過彈片卡簧3卡在卡取冶具2上的產品推離卡取冶具2並裝入機臺裡。[0027]其中，彈簧6在機械手卡取和推離產品時，吸收碰撞所產生的衝擊，從而保護機械手和產品。當機械手與機臺分離後，彈簧6還可以依靠彈性件的彈力自動復位，並具有較高的復位精度。[0028]作為本實用型的一個實施例，彈片卡簧3採用彈性的彈片，例如，磷銅片。[0029]在本實用新型實施例中，合理設計彈簧6的剛度，使其能有效地吸收碰撞所產生的衝擊，並具有較高的復位精度。[0030]本實用新型實施例中的全自動機械手取件裝置採用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機械手無法吸取的小於吸盤孔或多孔的產品，從而達到增強全自動化生產的目的。[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種全自動機械手取件裝置，其特徵在於，所述裝置包括機械手架；導柱導套；外形與所卡取的產品外形相配合併通過所述導柱導套與所述機械手架相連接的卡取治具；設置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；固定在所述機械手架底部的氣缸；設置於所述機械手架背部，並與所述氣缸的活塞杆末端固定的平板；兩端分別固定在所述機械手架和卡取冶具上的彈簧；以及一端固定在所述平板上、另一端與所述機械手架為間隙配合的推桿。
2.如權利要求I所述的全自動機械手取件裝置，其特徵在於，所述彈片卡簧採用彈性的彈片。
專利摘要本實用新型適用於自動化生產領域，提供了一種全自動機械手取件裝置，所述裝置包括機械手架；導柱導套；外形與所卡取的產品外形相配合併通過所述導柱導套與所述機械手架相連接的卡取治具；設置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；固定在所述機械手架底部的氣缸；設置於所述機械手架背部，並與所述氣缸的活塞杆末端固定的平板；兩端分別固定在所述機械手架和卡取冶具上的彈簧；以及一端固定在所述平板上、另一端與所述機械手架為間隙配合的推桿。本實用新型中的全自動機械手取件裝置採用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機械手無法吸取的小於吸盤孔或多孔的產品，從而達到增強全自動化生產的目的。
文檔編號B25J15/00GK202726922SQ201220271818
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月11日 優先權日2012年6月11日
發明者黃鵬 申請人:深圳市東方亮彩精密技術有限公司