門座式起重機及其四連杆系統的製作方法

2023-04-28 17:55:36 2

專利名稱：門座式起重機及其四連杆系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種門座式起重機及其四連杆系統。
背景技術：
傳統的四連杆系統門座式起重機採用齒條變幅，為了降低齒條受力，採用了平衡系統。圖I示出了現有技術中的一種四連杆系統，包括臂架結構11;與臂架結構11的一端鉸接的象鼻梁結構12 ;與象鼻梁結構12的一端鉸接的拉杆結構13 ;變幅結構14 ;平衡系統15。由於採用了平衡系統15，因此旋轉結構以上部分結構複雜，且要求精確地計算四連杆以及平衡系統15各部件重心位置，推算出系統平衡力、變幅力，計算複雜
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種門座式起重機及其四連杆系統，能夠降低結構複雜度。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種四連杆系統，包括拉杆結構，其兩端分別具有拉杆上鉸點和拉杆下鉸點；象鼻梁結構，其一端與所述拉杆上鉸點鉸接；臂架結構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結構的主體部鉸接；所述拉杆下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連杆系統還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結構以所述臂架下鉸點為基點轉動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結構以所述拉杆上鉸點為基點運動，所述拉杆結構以所述拉杆下鉸點為基點轉動。本實用新型還提供了一種門座式起重機，包括上述任一項所述的四連杆系統。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點本實用新型實施例的四連杆系統中，在拉杆下鉸點處設置變幅改向滑輪組，在臂架上鉸點處設置承載滑輪組，變幅改向滑輪組和承載滑輪組與變幅鋼絲繩配合使用來代替傳統的齒條變幅機構實現變幅功能，取消了平衡系統，結構受力更加簡單，優化了結構自重，旋轉以上部分結構運行更加平穩，使得門座式起重機整機更加穩定。

圖I是現有技術中一種四連杆系統的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的四連杆系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，但不應以此限制本實用新型的保護範圍。本實施例的四連杆系統如圖2所示，包括臂架結構21、象鼻梁結構22、拉杆結構23、牽拉機構24、變幅鋼絲繩25、變幅改向滑輪組26、承載滑輪組27、起升捲筒28和開閉捲筒29。其中，拉杆結構23的兩端分別具有拉杆上鉸點231和拉杆下鉸點232，象鼻梁結構22的一端和拉杆上鉸點231鉸接。臂架結構21的兩端分別具有臂架上鉸點211和臂架下鉸點212，其中，臂架上鉸點211與象鼻梁結構22的主體部上的一連接點鉸接。變幅改向滑輪組26設置在拉杆下鉸點232處，承載滑輪組27設置在臂架上鉸點211處，變幅鋼絲繩25繞過變幅改向滑輪組26和承載滑輪組27並與牽拉機構24相連。 牽拉機構24對變幅鋼絲繩25進行牽拉，從而拉動臂架結構21以臂架下鉸點212為基點轉動，進而臂架上鉸點212帶動象鼻梁結構22以拉杆上鉸點231為基點運動，同時拉杆結構23以拉杆下鉸點232為基點轉動，實現變幅功能。本實施例的四連杆系統採用鋼絲繩變幅取代了常規的齒條變幅，取消了平衡系統，結構更加簡單，運行更加平穩。本實施例中，牽拉機構24具體為捲筒。此外，本實施例的四連杆系統中臂架結構21的受力簡單，因而其結構形式可以由傳統的箱體結構改為桁架式結構，以減輕臂架結構21的自重。本實施例中還可以包括起升捲筒28、開閉捲筒29中的一個、兩個或者都不包括，起升捲筒28和開閉捲筒29可以用於起吊貨物。本實施例還提供了一種門座式起重機，採用圖2所示的四連杆系統，由於取消了平衡系統，結構受力簡單，因而門座式起重機的整機更加穩定。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和範圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護範圍應當以本實用新型權利要求所界定的範圍為準。
權利要求1.一種四連杆系統，包括 拉杆結構，其兩端分別具有拉杆上鉸點和拉杆下鉸點； 象鼻梁結構，其一端與所述拉杆上鉸點鉸接； 臂架結構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結構的主體部鉸接； 其特徵在於， 所述拉杆下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連杆系統還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結構以所述臂架下鉸點為基點轉動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結構以所述拉杆上鉸點為基點運動，所述拉杆結構以所述拉杆下鉸點為基點轉動。
2.根據權利要求I所述的四連杆系統，其特徵在於，所述牽拉機構為捲筒。
3.根據權利要求I所述的四連杆系統，其特徵在於，還包括用於起吊貨物的起升捲筒和/或開閉捲筒。
4.根據權利要求I所述的四連杆系統，其特徵在於，所述臂架結構的結構形式為桁架式。
5.一種門座式起重機，其特徵在於，包括權利要求I至4中任一項所述的四連杆系統。
專利摘要本實用新型提供了一種門座式起重機及其四連杆系統，所述四連杆系統包括拉杆結構，其兩端分別具有拉杆上鉸點和拉杆下鉸點；象鼻梁結構，其一端與所述拉杆上鉸點鉸接；臂架結構，其兩端分別具有臂架上鉸點和臂架下鉸點，所述臂架上鉸點與所述象鼻梁結構的主體部鉸接；所述拉杆下鉸點處設置有變幅改向滑輪組，所述臂架上鉸點處設置有承載滑輪組，所述變幅改向滑輪組和承載滑輪組上繞有變幅鋼絲繩，所述四連杆系統還包括牽拉機構，牽拉所述變幅鋼絲繩以拉動所述臂架結構以所述臂架下鉸點為基點轉動，所述臂架上鉸點帶動所述象鼻梁結構以所述拉杆上鉸點為基點運動，所述拉杆結構以所述拉杆下鉸點為基點轉動。本實用新型有利於降低結構複雜度。
文檔編號B66C23/82GK202575785SQ20122016047
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月16日 優先權日2012年4月16日
發明者王細平, 胡奇 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司, 上海振華重工(集團)張家港港機有限公司