功率有效電容檢測方法及模塊的製作方法

2023-09-16 14:37:30

專利名稱：：功率有效電容檢測方法及模塊的製作方法
技術領域：
：本發明是關於電容感測器領域，具體的講是一種功率有效電容檢測方法及模塊。
背景技術：
：電容感測器存在用於電子系統的許多可用的輸入設備。此等輸入設備的實例包括鍵盤、操縱杆、觸摸式屏幕、機械滑鼠、光學滑鼠、觸敏(touch)感測器等。觸敏感測器依不同技術而定包括阻抗薄膜位置感測器、表面聲波感測器、高感度壓電式感測器、光學感測器，或電容感測器。在先前技術中論述了各種技術的優點以及缺點，然而，應注意，通常，當前認為電容感測器具有高敏感度以及可靠度。通常也認為電容感測器具有較長產品壽命且節約成本。
發明內容根據本發明，提供一種產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果的方法，方法包含引起電容感測器上的電壓改變至少一次；以及通過量測至少一時間間隔來產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果，在至少一時間間隔的每一者期間，感測器上的改變的電壓在兩個預定值間變動，其中若通過量測至少兩個時間間隔來產生時間間隔量測結果，則量測為累積的，且其中對應於至少一時間間隔中的至少一者的預定值均為非零的。根據本發明，也提供一種用於產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果的模塊，模塊包含用於引起電容感測器上的電壓改變至少一次的構件；以及用於產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果的構件，其包括用於量測感測器上的改變的電壓在兩個預定值間變動的時間間隔的構件，或用於累積量測至少兩個時間間隔的構件，在至少兩個時間間隔的每一者期間，感測器上的改變的電壓在兩個預定值間變動，其中對應於至少一量測時間間隔的預定值均為非零的。根據本發明，進一步提供一種電容檢測方法，電容檢測方法包含引起電容感測區域中的至少一電容感測器上的每一電壓改變至少一次；針對至少一電容感測器中的每一者，通過量測至少一時間間隔來產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果，在至少一時間間隔的每一者期間，感測器上的改變的電壓在兩個非零的預定值間變動，其中若通過量測至少兩個時間間隔來產生時間間隔量測結果，則量測為累積的；以及分析對應於至少一電容感測器的至少一產生的時間間隔量測結果，以檢測到或未檢測到接近電容感測區域的對象的存在。根據本發明，更進一步提供一種電容檢測系統，電容檢測系統包含電容感測區域，其包含至少一電容感測器；電容測定模塊，其經組態(Configure)以引起電容感測區域中的至少一感測器上的每一電壓改變至少一次，且經組態以針對電壓被改變的至少一感測器中的每一者產生為電容感測器的電容的單調函數的時間間隔量測結果，測定模塊包括至少一計數器，其中每一計數器對應於一感測器，且經組態以量測對應感測器上的改變的電壓在兩個非零的預定值間變動的時間間隔，或經組態以累積量測至少兩個時間間隔，在至少兩個時間間隔的每一者期間，對應感測器上的改變的電壓在兩個非零的預定值間變動；以及控制器模塊，其經組態以分析對應於至少一電壓被改變的至少一感測器的至少一產生的時間間隔量測結果，以檢測到或未檢測到接近電容感測區域的對象的存在。為了理解本發明以及明白如何可在實踐中執行本發明，現將參看附圖來僅作為非限制性實例而描述較佳實施例。圖I為根據本發明的實施例的電容檢測系統的方塊圖。圖2A為根據本發明的實施例的電容感測區域模塊中的電容感測器的布局的說明。圖2B為根據本發明的實施例的電容感測區域模塊中的電容感測器的布局的說明。圖2C為根據本發明的實施例的四個電容感測器的說明。圖3為根據本發明的實施例的電容檢測系統的方塊圖。圖4為根據本發明的實施例的電容檢測系統的詳細方塊圖。圖5為根據本發明的實施例的關於一電容感測器的詳細電容檢測系統的方塊圖。圖6說明根據本發明的各種實施例的當相關聯感測器充電時與計數器的操作相關的時序圖。圖7說明根據本發明的各種實施例的當相關聯感測器放電時與計數器的操作相關的時序圖。圖8為根據本發明的實施例的頻率產生器的方塊圖。圖9為根據本發明的實施例的用於組構抖動的方法的流程圖。圖10說明根據本發明的實施例的累積循環的時序圖。圖11說明根據本發明的實施例的關於與X感測器以及Y感測器相關聯的計數器的時序圖。圖12說明根據本發明的實施例的關於與X感測器以及Y感測器相關聯的計數器的時序圖。圖13說明根據本發明的實施例的關於與X感測器以及Y感測器相關聯的計數器的時序圖。圖14為根據本發明的實施例的手動模式方法的流程圖。圖15為根據本發明的實施例的自動模式方法的流程圖。圖16為根據本發明的實施例的控制器模塊的方塊圖。圖17為根據本發明的實施例的電容檢測方法的流程圖。圖18為根據本發明的實施例的邏輯坐標柵格的說明。圖19為說明根據本發明的實施例的存在檢測算法的圖表。圖20為說明根據本發明的實施例的位置檢測算法的圖表。圖21為根據本發明的實施例的(平衡的)測定數據的圖表。圖22為根據本發明的實施例的功率有效電容檢測方法的流程圖。圖23為根據本發明的實施例的感測器的布局的說明。圖24為根據本發明的實施例的功率有效電容檢測方法的流程圖。附圖標號100:電容檢測系統105:電容測定模塊115:電容感測區域模塊125:感測器接口模塊135:邏輯模塊145:控制器模塊155:控制器接口228:基板230:導電板232:感測器234:感測器236:感測器238:感測器310比較器模塊320:充電/放電模塊330:計數器模塊337:時間間隔340:時鐘模塊360:充電/放電控制指示375:輸入時鐘380:計數器啟用指令410:比較器410N:比較器420:充電/放電電路420N:充電/放電電路430計數器430N:計數器442:計數器時鐘444:頻率產生器448:模式暫存器450:控制暫存器452:抖動產生器暫存器454:狀態設定暫存器470:計數器啟用組態信號502:電容感測器511:輸出512:啟用模塊513:輸出514:第一比較器516:第二比較器517:低壓位準518:感測器電壓519:高壓位準522:充電/放電電路530:計數器537:時間間隔量測結果542:計數器時鐘560:充電/放電控制信號570:計數器啟用組態信號580:計數器啟用信號602:時序圖604:時序圖605:時序圖606:時序圖608:時序圖610:時序圖612:時序圖614:時間點616:時間點618:時間點620:時間點626:時間點704:時序圖705:時序圖722:時間點724:時間點841:頻率變換模塊843:混合器模塊845:抖動產生器模塊846:測定頻率847:抖動849:變換頻率900:方法902:階段904:階段906:階段908:階段IO28:時序圖1032:時間點1034:時間點1102:時序圖1104:時序圖1202:時序圖1208:時序圖1210:時序圖1302:時序圖1308:時序圖1310:時序圖1400:手動模式方法1402:階段1404:階段1406:階段1408:階段1410:階段1412:階段1414:階段1500:自動模式方法1502:階段1504:階段1506:階段1508:階段1510:階段1512:階段1602:互動模塊1604:校準模塊1610:存在檢測模塊1620:位置檢測模塊1630:偏移計算模塊1640:存儲器1650:傳輸模塊1700:方法1701:階段1702:階段1704:階段1706:階段1708:階段1710:階段1712:階段1716:階段1718:階段1722:階段1724:階段1902:觸摸高位準1904:觸摸低位準1906(平衡的)測定數據1908:點1910:點2002:觸摸高位準2004:觸摸低位準2006(平衡的)測定數據2008:點2012:噪聲容限位準2014:最大點位準2016:點2018:點2020:點2022:點2102:(平衡的)測定數據2104:(平衡的)測定數據2106:曲線4101:比較器4201:充電/放電電路4301:計數器2B01:電容感測器2B02:電容感測器2B03:電容感測器2B04:電容感測器2B05:電容感測器2B06電容感測器2B07電容感測器2B08:電容感測器2B09:電容感測器2B10:電容感測器2C01:感測器2C02:感測器2C03:感測器2C04:感測器Xl:行X2:行X3:行X4:行X5:行X6:行X7:行X8:行X9:行XlO:行Xll:行X12:行Yl:列Y2:列Y3:列Y4:列Y5:列Y6:列Y7:列Y8:列Y9:列YlO:列Yll:列Y12:列具體實施例方式本文描述使用一或多個電容感測器檢測對象的存在及/或位置的本發明的實施例。本說明書中對「一實施例」、「實施例」、「一些實施例」、「另一實施例」、「其他實施例」、「各種實施例」或其變化的提及意謂結合所述實施例所描述的特定特徵、結構或特性包括於本發明的至少一實施例中。從而，短語「一個實施例」、「一實施例」、「一些實施例」、「另一實施例」、「其他實施例」、「各種實施例」或其變化的出現未必參照所述相同實施例。應了解，為了清晰起見描述於個別實施例的上下文中的本發明的一些特徵也可在單一實施例中組合而提供。相反地，為了簡短起見而描述於單一實施例的上下文中的本發明的各種特徵也可分別地或以任何適當的子(sub)組合來提供。圖I、圖3、圖4、圖5、圖8以及圖16為根據本發明的各種實施例的電容檢測系統100及/或系統100的元件的方塊圖。應理解提供電容檢測系統100及/或系統100的元件的功能性至特定方塊圖中的區塊中的劃分，以有助於讀者理解且因此不應認為此劃分具約束性。在本發明的一些實施例中，系統100及/或系統100的元件可包含比本文圖中所說明的區塊少、多，及/或與其不同的區塊。在本發明的一些實施例中，可將系統100及/或系統100的元件的功能性不同地劃分至本文圖中所說明的區塊中。在本發明的一些實施例中，可將系統100及/或系統100的元件的功能性劃分至比本文圖中所示的區塊少、多，及/或與其不同的區塊中。在本發明的一些實施例中，系統100及/或系統100的元件可包括額外的功能性、比本文所描述的功能性少的功能性，及/或與其不同的功能性。在本發明的一些實施例中，表示為本文圖中的區塊的一或多個元件可具有比本文所描述的功能性更多、更少及/或與其不同的功能性。視實施例而定，表示為本文任何圖中所示的區塊的元件可被集中或相對於彼此而分散。圖I為根據本發明的實施例的電容檢測系統100的最高階層方塊圖。在說明的實施例中，如下文將較詳細闡釋地，可將電容檢測系統100用於存在的檢測及/或位置的檢測。在說明的實施例中，系統100包括電容感測區域模塊115、電容測定模塊105(其包括例如感測器接口模塊125以及邏輯模塊135)，以及控制器模塊145。在說明的實施例中，控制器接口155提供測定模塊105與控制器模塊145間的接口。模塊105以及145中的每一者可由能夠執行如本文所定義以及闡釋的功能的軟體、硬體及/或固件的任何組合所組成。電容檢測系統100的模塊115、105以及145可被集中或相對於彼此而分散。舉例而言，假定觸控板或鍵作為輸入設備，則在一實施例中，控制器模塊145可連同電容感測區域模塊115以及測定模塊105而包括於觸控板或鍵中，而在另一實施例中，控制器模塊145可定位於觸控板或鍵外部。在一實施例中，電容感測區域115中的每一電容感測器具有由介電材料所分離的兩個導體，其中大多數能量發現於導體間。接近特定電容感測器的指狀物或任何其他對象改變所述特定電容感測器的電容。(指狀物或任何其他對象可接近電容感測區域模塊115，例如，觸摸至少包括電容感測區域115的諸如觸控板或鍵的輸入設備的覆蓋層)。在一些實施例中，測定模塊105尤其經組態以在每一累積循環期間對電容感測區域115中的電容感測器充電/放電一次或多次，且產生可由控制器模塊145用以檢測指狀物或其他對象的存在及/或位置的數據。在下文中，自電容測定模塊105提供至控制器模塊145的數據在一些實施例中稱作「測定數據」。假定n>I(也即，在電容感測區域115中存在一個以上的感測器)的實施例，電容感測區域115中的多個感測器視實施例而定可劃分成或可不劃分成與不同軸相關聯的感測器。舉例而言，在一些情形中，多個感測器110當需要關於一個以上的維度檢測指狀物或其他對象的位置時可劃分成與不同軸相關聯的感測器，且當不需要檢測位置或僅需要關於一維度檢測位置時可不劃分成與不同軸相關聯的感測器。在一實施例中，電容感測區域模塊115中的多個電容感測器的布局類似於美國專利第4，550，221號中所描述的布局，所述美國專利以引用方式併入本文中。為了讀者的便利起見，圖2A說明電容感測區域模塊115中的電容感測器的布局的一實施例，其類似於在美國專利第4，550，221號中所說明以及描述的電容感測器的布局。如在圖2A的實施例中所展示地，電容感測區域模塊115包括基板228，例如，印刷電路板(PCB)，其支撐導電板230的第一以及第二交錯緊密間隔的陣列。導電板230例如由作為覆蓋層的絕緣薄層覆蓋。舉例而言，導電板230可為沈積於基板228的頂部表面上的導電金屬薄板。以行以及列來排列第一陣列的板。作為非限制性實例，在圖2A中，以十三行以及十二列來排列第一陣列的板(在下文中稱作X感測器)。舉例而言，感測器236以及238為X感測器的實例。第二陣列由也以行以及列所排列的板組成。作為非限制性實例，在圖2A中，以十二行以及十三列來排列第二陣列的板(在下文中稱作Y感測器)。舉例而言，感測器232以及234為Y感測器的實例。在一實施例中，選擇列Y1-Y12以及行X1-X12的板230的尺寸以及間隔，使得當指狀物或另一對象置放於感測器附近(例如，接觸絕緣層)時，指狀物或其他對象的存在改變周圍大地(ambientground)與列H-Y12中的至少一者(也即,Y感測器中的至少一者中的電容改變)以及行X1-X12中的至少一者(也即，X感測器中的至少一者中的電容改變)的板的間的電容。儘管在圖2A中感測器展示布局於柵格中，但可使用任何適當布局。舉例而言，圖2B說明根據本發明的另一實施例的模塊115中的十個電容感測器(2B01至2B10)的布局。儘管在圖2A中Y感測器以及X感測器展示為鑽石形，但在其他實施例中可代替地使用允許感測器適當地間隔開的任何形狀(例如，圓形、正方形等)。舉例而言，圖2C展示四個感測器，2C01至2C04具有不同形狀。儘管在圖2A中展示十二個X感測器以及十二個Y感測器，但X感測器以及Y感測器的數目並不由本發明限於圖2A中所出現的數目。舉例而言，在一實施例中，可存在十二個X感測器以及十五個Y感測器。視實施例而定，可在任何適當坐標系統中使用任何適當數目的維度來表示接近電容感測區域115的對象的位置檢測。坐標系統的實例包括笛卡爾坐標系統、極坐標系統、圓柱坐標系統、球坐標系統、地理坐標系統等。再次參看圖I的實施例，其中感測器接口模塊125以及邏輯模塊135展示為測定模塊105的分離區塊。應顯而易見在本發明的一些實施例中，可由單一區塊來表示感測器接口模塊125以及邏輯模塊135的功能性，及/或可將感測器接口模塊125以及邏輯模塊135中的任一者或每一者的功能性劃分至多個區塊中。圖3說明根據本發明的實施例的電容檢測系統100，其中感測器接口125以及邏輯模塊135各自劃分至子區塊中。在圖3中所說明的實施例中，感測器接口模塊125包括比較器模塊310以及充電/放電模塊320，而邏輯模塊135包括計數器模塊330以及時鐘模塊340。模塊310、320、330以及340中的每一者可由能夠執行如本文所定義以及闡釋的功能的軟體、硬體及/或固件的任何組合所組成。在圖3中所說明的實施例中，輸入時鐘375經提供至時鐘模塊340，且輸入時鐘375的源並不受本發明限制。舉例而言，輸入時鐘375可為電容檢測系統100的系統頻率、包含電容檢測系統100的系統的系統頻率、由控制器145提供、由模塊105內部產生等。時鐘模塊340尤其經組態以將充電/放電控制指示360提供至充電/放電模塊320。充電/放電模塊320尤其經組態以基於接收的充電/放電控制指令360來對電容感測區域模塊115中的電容感測器充電及/或放電。比較器模塊310尤其經組態以基於充電的電容感測器及/或放電的電容感測器上的電壓來將計數器啟用指令380提供至計數器模塊330。計數器模塊330尤其經組態以在啟用時執行，從而，量測反映充電及/或放電的電容感測器的電容的時間間隔。量測的時間間隔337(其為測定數據的實例)經由控制器接口155提供至控制器145，及/或可提供至電容檢測系統100中或包括電容檢測系統100的系統中的任何其他模塊。注意，時間間隔可為電容感測器的電容的函數，且因此時間間隔(例如，與感測器相關聯的量測的時間間隔337)的量測可在一些情形中替代量測感測器的電容。因此，現提供電容與時間的間的關係的簡短闡釋。如此項技術中所熟知地，流過電容器的電流i由以下方程序給出i=CAat其中C為電容器的電容，且f為電容器上的隨時間推移的電壓的改變。重排列方at程式可得到「1dtC—=—dVi重排列的方程式說明電容器上的電壓的改變速率(導數)的倒數(也即，電容器上的電壓改變的時間間隔)等於電容器的電容除以流過電容器的電流。電容器上的電壓改變的時間間隔為電容器的電容的單調函數，因為時間間隔在較大電容下比在較小電容下大。舉例而言，在累積量測電壓在電容器上改變的一個以上的時間間隔的情形中，可認為表示一個以上的時間間隔的量測結果是電容器的電容的單調函數，因為量測結果為電容器的平均電容的單調函數，其在較大平均電容下比在較小平均電容下還大。再次參看圖I以及3。在一實施例中，測定模塊105可包括與感測模塊115中的每一電容感測器相關聯的個別功能性。在另一實施例中，額外地，測定模塊105中的功能性可與一個以上的電容感測器相關聯(假定在電容感測區域115中存在多個電容感測器)。在一些實施例中(其中在電容感測區域模塊115中存在多個電容感測器)，模塊310、320、330以及340中的每一者可包括或可不包括與電容感測器中的一個以上者相關聯的功能性。為了圖3的一些實施例的進一步說明，假定比較器模塊310中的每一相異元件包括m個複本(copies)(m^I)、充電/放電模塊320中的每一相異元件包括I個複本(I^I)、計數器模塊330中的每一相異元件包括k個複本(k彡I)，且時鐘模塊340中的每一相異元件包括j個複本(j^I)。視實施例而定，j、k、I以及m中的任兩者可為相同數目或可不為相同數目，且j、k、I以及m中的每一者可等於n或可不等於n(其中n為如以上所闡釋的模塊115中的電容感測器的數目)。舉例而言，假定j、k、I及/或m小於n且n大於I的實施例，則在此等實施例中的一些實施例中，可允許與一個以上的電容感測器相關聯的特定複本關於相關聯的感測器中的至少兩者來並行操作，而在其他實施例中，可能需要特定複本在非重迭時間下關於不同感測器來操作。繼續所述實例，在一些情形中，特定複本可經組態以在某一時間下關於(一或多個)X感測器以及不同(非重迭)時間下關於(一或多個)Y感測器來操作。仍繼續所述實例，特定模塊310、320、330或340可在一些情形中包括每一者經允許關於至少兩個感測器並行操作的複本、每一者經強制在非重迭時間下關於不同感測器操作的複本，及/或每一者僅與一感測器相關聯的複本。作為另一實例，在一些實施例中，」、11及/或!11可等於1，其中n>1，其意謂具有一複本的每一元件可關於電容感測區域模塊115中的所有感測器來操作(例如，對於至少兩個感測器並行地操作，或例如，關於不同感測器非並行地操作)。作為另一實例，」、1^、1及/或111可等於11，且因此，具有n個複本的每一元件可使每一複本與不同電容感測器相關聯。圖4為根據本發明的實施例的電容檢測系統100的方塊圖。在圖4中所說明的實施例中，假定存在多個電容感測器。在說明的實施例中，時鐘模塊340包括各自具有一與電容感測區域模塊115中的所有電容感測器相關聯的複本的元件(也即，在圖4的說明實施例中j=I)，但比較器模塊310、充電放電模塊320以及計數器模塊330包括各自針對電容感測區域模塊115中的每一電容感測器具有個別複本的元件(也即，在圖4的說明實施例中k、I以及m各自等於n)。應顯而易見在其他實施例中，j、k、l及/或m可與圖4的實施例中所示的數目不同。在圖4中所說明的實施例中，時鐘模塊340包括頻率產生器模塊444以及儲存模塊(「暫存器」)，所述儲存模塊用於儲存影響測定模塊105及/或控制器模塊145的操作的一或多個可組態的操作參數。為了易於讀者理解，將(組態)暫存器劃分成模式暫存器448、控制暫存器450、抖動產生器暫存器452，以及狀態設定暫存器454，然而，不應將此劃分闡釋為具約束性。模塊444、448、450及/或452中的每一者可由能夠執行如本文所定義以及闡釋的功能的軟體、硬體及/或固件的任何組合所組成。下文進一步提供關於頻率產生器模塊444以及暫存器448、450、452或454的較多細節。在一實施例中，可如下文將進一步較詳細地描述由控制器145及/或測定模塊105來組態與暫存器448、450、452或454中的任一者相關聯的操作參數。儘管在圖4中所說明的實施例中假定j=I(也即，時鐘模塊340中的暫存器444、448、450以及452中的每一者與電容感測區域模塊115中的所有感測器相關聯)，但此未必暗示暫存器444、448、450以及452中的每一操作參數都組構了關於所有感測器的操作(如下文將較詳細闡釋者)。在一些實施例中，可存在包括於時鐘模塊340中的較多、較少及/或不同的功能性，且/或可將由時鐘模塊340所提供的功能性劃分至比圖4中所示的模塊更少、更多及/或與其不同的模塊中。在一些實施例中，可額外地由暫存器448、450、452或454中的另一者來提供下文中描述為屬於特定暫存器448、450、452或454的功能性。在一些實施例中，可存在暫存器448、450、452及/或454的一個以上的複本，其中特定暫存器的每一複本具有與一或多個不同感測器相關聯的可組態的參數。在一些實施例中，可存在較少、較多及/或不同的暫存器，其提供如本文針對暫存器448、450、452或454所描述的相同、增強或降級的功能性。在一些實施例中，本文描述為可經由暫存器448、450、452及/或454中的任一者來組態的操作參數中的一些操作參數可不為可組態的，例如，一些參數可經建構(例如，硬編碼、硬聯機等)及/或基於其他可組態及/或不可組態的參數。在一些實施例中，可存在比本文所描述的操作參數少、多及/或與其不同的影響測定模塊105及/或控制器模塊145的操作的操作參數。在圖4中所說明的實施例中，假定電容感測區域115中的n個電容感測器包括h個X感測器以及i個Y感測器(h、i彡I且h+i=n)。也假定在圖4中所說明的實施例中，存在對應於電容感測器中的每一者的個別比較器410(展示四個比較器410，即，4KV1、41On)、存在對應於電容感測器中的每一者的個別充電/放電電路420(展示四個充電放電電路420，即，42(^42(^42(^+42(^)，且存在對應於電容感測器中的每一者的個別計數器430(展示四個計數器430，即，43(^43(^43(^+43(^)。在其他實施例中，k、I及/或m可小於n。在其他實施例中，可在一維度中布局圖4中所說明的多個感測器(例如，可僅包括X感測器或僅包括Y感測器)。在圖4中，除了以上所論述的充電/放電控制信號360以及計數器啟用信號380外，說明根據本發明的一實施例的模塊間的額外信號。在說明的實施例中，將例如由頻率產生器444所產生的計數器時鐘442提供至計數器430。在說明的實施例中，假定將相同計數器時鐘442提供至每一計數器430，但在其他實施例中，可將不同計數器時鐘442提供至不同計數器430。計數器啟用組態信號470由時鐘模塊340提供至比較器410。下文將較詳細闡釋計數器啟用組態信號。圖5說明根據本發明的實施例的關於來自電容感測區域115的一電容感測器502的詳細電容檢測系統的方塊圖。為了說明的簡潔性起見，由電容器(使用電容器符號)來表示電容感測器502。假定具有X以及Y感測器的實施例，感測器502可為X或Y感測器。為了說明的簡潔性起見，圖5中所示的實施例假定電容感測區域模塊115中的每一電容感測器與個別比較器模塊410、計數器模塊430以及充電/放電模塊420相關聯，或多個電容感測器與相同的410、430及/或420相關聯，但相關聯的感測器中的每一者在分離的時間下對於共享的410、430及/或420來操作。為了說明的簡潔性起見，圖5中的實施例也假定電容感測區域115中的所有感測器與相同時鐘模塊頻率產生器444以及暫存器448、450、452以及454相關聯。為了易於理解，在描述中，與感測器502相關的信號的數字卷標通過以「5」開始來區別於與電容感測區域115中的所有感測器相關的信號，例如，計數器時鐘542、充電/放電控制560、計數器啟用組態570、計數器啟用580，然而，視實施例而定，與感測器502相關聯的信號可相異於或可不相異於與其他感測器相關的信號。在圖5的說明實施例中，與電容感測器502相關聯的充電/放電模塊420包括充電/放電電路522。在說明的實施例中，與電容感測器502相關聯的比較器模塊410包括第一比較器514以及第二比較器516以及啟用模塊512。在說明的實施例中，與電容感測器502相關聯的計數器模塊430包括計數器530。在圖5中所說明的實施例中，當由時鐘模塊340所發射的充電/放電控制信號560指示電容感測器502應充電時，充電/放電電路522引起電容感測器502充電。當充電/放電控制信號560指示感測器502應放電時，充電/放電電路522引起感測器502放電。將電容感測器502上的電壓518提供至第一比較器514以及第二比較器516。注意在圖5中所說明的實施例中，可獨立於電容感測器502上的電壓518的值來控制電容感測器502的充電以及放電的時序。下文進一步提供關於在一些實施例中控制電容感測區域115中的感測器的充電以及放電的時序的較多細節。充電/放電電路522中所包含的元件可視實施例而定來變化且並不限於任何特定組態。在一實施例中，充電/放電電路522包括連接至正壓電源(Vcc)的電流源、與電流源串聯的第一開關，以及與電容感測器502並聯的第二開關。在此實施例中，當充電/放電控制信號560指示充電時，第一開關關閉且第二開關打開，其引起電容感測器110由電流源提供的恆定電流來充電。類似地，在此實施例中，當充電/放電控制信號560指示放電時，第一開關打開且第二開關關閉，其允許電容感測器502經由第二開關放電至大地。讀者將理解在其他實施例中，充電/放電電路522可包含將提供充電以及放電功能性的在不同組態中的元件。充電/放電控制信號560以及充電/放電電路522在圖5的實施例中說明為可影響電容感測器502的充電以及放電。在另一實施例中，可存在影響電容感測器502的充電以及影響電容感測器502的放電的分離的功能性。繼續圖5的實施例的描述，第一比較器514將感測器電壓518與低壓(參考)位準517比較，且產生視感測器電壓518是高於還是低於低壓位準517而定而變化的輸出511。第二比較器516將感測器電壓518與高壓(參考)位準519比較，且產生視感測器電壓518是高於還是低於高壓位準519而定而變化的輸出513。在另一實施例中，可將比較器514以及516的功能性組合於單一比較元件中。當參照(referto)電壓位準517以及519時，術語低以及高應理解為相對於彼此而言，且因此高壓位準519大於低壓位準517。低壓位準517以及高壓位準519的值並不受本發明限制。在一些情形中電壓值517以及519隨時間推移而為恆定的,且在其他情形中電壓值517以及519可隨時間推移而變化。在一實施例中，電壓值517以及519均為非零。在一些情形中，可存在針對低壓位準517以及高壓位準519的值均為非零的實施例的優點。在此等情形中的一些情形中，使用零值可比使用非零值時具有更低的抗噪聲的穩定性。在此等情形中的一些情形中，另一方式或此外，值零可在電容器502的充電/放電曲線的非線性範圍內且因此較不穩定。在一些實施例中，低壓位準517以及高壓位準519各自在零與供應電壓(Vcc)間。在此等實施例中的一個的一(非限制性)實例中，低壓位準517大於零且小於或等於正壓電源Vcc的三分之一(也即，0I)個感測器的充電以及放電，或可停用n個感測器中的至少一者的充電以及放電，例如，其中至少一感測器保持放電。舉例而言，在一考慮到圖5的感測器502的實施例中，若啟用感測器502的充電以及放電，則產生充電/放電控制560，而若停用感測器502的充電以及放電，則不產生充電/放電控制560。舉例而言,在一些實施例中，感測器的充電以及放電的啟用或停用可為可(例如)經由設定/狀態暫存器454來組態。在此等實施例中的一些實施例中，可獨立啟用或停用電容感測區域115中的每一感測器的充電以及放電，或可共同啟用或停用電容感測區域115中的感測器的每一子集的充電以及放電，而在此等實施例中的另一者中，可共同啟用或停用電容感測區域115中的所有感測器的充電以及放電。下文進一步給出子集的實例。舉例而言，在此等實施例中的一個中，可依序交替啟用不同子集的充電以及放電，其他子集的充電以及放電保持停用，直到其依序輪到為止。在另一實施例中，感測器充電以及放電的啟用或停用為不可組態的，例如，啟用或停用可被建構(例如，可經常啟用充電以及放電)，或啟用/停用可基於可組態及/或不可組態的操作參數。視實施例而定，電容感測區域115中經啟用充電以及放電的每一感測器的充電及/或放電可同步或可不同步(也即，特定電容感測器的時間614及/或620可與其他感測器的充電及/或放電時間同步或可不同步)。在一些實施例中，對應於各種感測器的計數器430保持其測定數據直到經讀取為止，或可使用額外存儲器(計數器或另外的裝置)來儲存該測定數據，且因此在此等實施例中已啟用充電以及放電的各感測器的充電以及放電未必需要同步。在此等實施例中的一個中，只要按時準備好對」測定數據並行地提供至控制器145」的每一感測器提供所述測定數據，則未必需要感測器的間的同步。在此等實施例中的另一者中，額外地或以另一方式，在測定數據已分別提供至控制器145及/或由控制器145分別處理的已啟用充電以及放電的感測器的間，可允許異步。為了進一步說明同步或異步，現呈現兩個實施例，其不應闡釋為具限制性。在第一實施例中，儘管未必同步(也即，圖6的時間614以及620未必針對所有啟用的感測器同步)，但使經啟用充電以及放電的所有感測器並行充電以及放電。在第二實施例中，感測器的子集在充電/放電控制信號360為高時充電，且在充電/放電控制信號360為低時放電，而不同子集在充電/放電控制信號360為低時充電，且在充電/放電控制信號360為高時放電。繼續此第二實施例，例如，經啟用充電以及放電的X感測器(或Y感測器)可在充電/放電控制信號360的高位準上充電，且在充電/放電控制信號360的低位準上放電，而經啟用充電以及放電的Y感測器(或X感測器)可在充電/放電控制信號360的低位準上充電，且在充電/放電控制信號360的高位準上放電。如以上參看圖6以及7所描述地，在各種實施例中，與感測器相關聯的計數器在感測器的充電期間及/或在感測器的放電期間可(累積)量測當感測器的電壓在低參考位準與高參考位準間變動時的時間間隔。也根據以上論述，在一實施例中，經啟用充電以及放電的感測器可在充電/放電信號為高時充電，且在充電/放電信號為低時放電，而在另一實施例中，經啟用充電以及放電的感測器可在充電/放電信號為低時充電，且在充電/放電信號為高時放電。因此，當論述多個感測器的操作時，多個可能時序圖為可能的。圖11、圖12以及圖13顯示了不應闡釋為具典型性或詳盡性的實例。在圖11中為根據本發明的實施例的與對應於經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器的計數器430相關的時序圖。就像應自以上論述所理解者，視實施例而定，可啟用電容感測區域115中的所有感測器的充電以及放電，或可啟用少於所有感測器的一些感測器的充電以及放電。為了簡潔性起見，假定對於經啟用充電以及放電的所有感測器而言，充電/放電控制信號360以及累積循環的周期為相同的。時序圖1102說明隨一累積循環中所包括的時間推移的充電放電控制信號360(其中累積循環的周期等於1'_&(3)。時序圖1104說明與經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器相關的計數器430的隨時間推移的執行(啟用)以及停止(停用)。在一實施例中，經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器儘管未必同步但已並行地充電(當充電/放電控制信號360為高時)以及放電(當充電/放電控制信號360為低時)。在此實施例中，計數器在感測器充電且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器的時間間隔(例如，如在圖6中者)。在另一實施例中，經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器儘管未必同步但已並行地充電(當充電/放電控制信號360為低時)以及放電(當充電/放電控制信號360為高時)。在此實施例中，計數器在放電期間(當電壓在低壓位準與高壓位準間變動時)運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器的時間間隔。視實施例而定，較早的累積循環或較遲的累積循環可類似於或可不類似於圖11中所說明的累積循環。舉例而言，在一些情形中，可在累積循環的間存在任何操作參數的變化。在圖12中為根據本發明的實施例的與對應於經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器的計數器430相關的時序圖。在圖12中所說明的實施例中，與X感測器相關的計數器以及與Y感測器相關的計數器依序執行。就像應自以上論述理解者，視實施例而定，可啟用電容感測區域115中的所有感測器的充電以及放電，或可啟用少於所有感測器的一些感測器的充電以及放電。為了簡潔性起見，在圖12的實施例中，假定對於經啟用充電以及放電的所有感測器而言，充電/放電控制信號360以及累積循環的周期為相同的。時序圖1202顯示了隨一累積循環中所包括的時間而推移的充電放電控制信號360(其中累積循環的周期等於T_ac)。時序圖1208顯示了與經啟用充電以及放電的X感測器相關的計數器430的隨時間推移的執行(啟用)以及停止(停用)。時序圖1210顯示了與經啟用充電以及放電的Y感測器相關的計數器430的隨時間推移的執行(啟用)以及停止(停用)。在一實施例中，經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器儘管未必同步但已並行地充電(當充電/放電控制信號360為高時)以及放電(當充電/放電控制信號360為低時)。然而，在此實施例中，與X感測器相關的計數器在感測器充電且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的X感測器的時間間隔(例如，如在圖6中)。在此實施例中，與Y感測器相關的計數器在感測器放電且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的Y感測器的時間間隔(例如，如在圖7中者)。在另一實施例中，經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器儘管未必同步但已並行地充電(當充電/放電控制信號360為低時)以及放電(當充電/放電控制信號360為高時)。然而，在此實施例中，與X感測器相關的計數器在放電期間(當電壓在低壓位準與高壓位準間變動時)運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的X感測器的時間間隔，且與Y感測器相關的計數器在充電期間(當電壓在低壓位準與高壓位準間變動時)運行，其累積地量測經啟用充電以及放電的Y感測器的時間間隔。在另一實施例中，當充電/放電控制360為高且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時，經啟用充電以及放電的X感測器已充電且計數器運行，其累積地量測時間間隔(例如，如在圖6中)。在此實施例中，當充電/放電控制360為低且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時，經啟用充電以及放電的Y感測器已充電且計數器運行，其累積地量測時間間隔。在另一實施例中，當充電/放電控制360為高且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時，經啟用充電以及放電的X感測器已放電且計數器運行，其累積地量測時間間隔。在此實施例中，當充電/放電控制360為低且電壓在低壓位準與高壓位準間變動時，經啟用充電以及放電的Y感測器已放電且計數器運行，其累積地量測時間間隔(例如，如在圖7中者)。視實施例而定，較早的累積循環或較遲的累積循環可類似於或可不類似於圖12中所說明的累積循環。舉例而言，在一些情形中，可在累積循環的間存在任何操作參數的變化。在圖13中為根據本發明的實施例的與對應於X感測器以及Y感測器的計數器430相關的時序圖。在圖13中所說明的實施例中，啟用至少一X感測器的充電以及放電，且停用所有Y感測器的充電以及放電。為了簡潔性起見，在圖13的實施例中，假定對於經啟用充電以及放電的所有感測器而言，充電/放電控制信號360以及累積循環的周期為相同的。時序圖1302說明了隨一累積循環中所包括的時間而推移的充電放電控制信號360(其中累積循環的周期等於T_ac)。時序圖1308說明了與X感測器相關的計數器430的隨時間推移的運行(啟用)以及停止(停用)。在一實施例中，當充電/放電控制360為高且感測器上的電壓在某一低壓與某一高壓位準間變動時，用於X感測器的計數器的運行是在所述感測器的充電期間發生(見，例如圖6)。然而，在另一實施例中，當充電/放電控制360為高且感測器上的電壓在某一低壓與某一高壓位準間變動時，用於X感測器的計數器的執行是在所述感測器的放電期間發生。時序圖1310說明了由於停用充電以及放電的與Y感測器相關的計數器430的隨時間而推移的停止(停用)。在另一實施例中，可啟用所述Y感測器的充電以及放電，且停用所述X感測器的充電以及放電。視實施例而定，較早的累積循環或較遲的累積循環可類似於或可不類似於圖13中所說明的累積循環。舉例而言，在一些情形中，可在累積循環的間存在任何操作參數的變化。繼續所述實例，視實施例而定，在較早的累積循環或較遲的累積循環中，可啟用或可不啟用X感測器的充電以及放電，且可停用或可不停用Y感測器的充電以及放電。舉例而言，在一實施例中，在下一累積循環期間，可停用所有X感測器的充電以及放電且可啟用至少一Y感測器的充電以及放電、可啟用至少一X感測器的充電以及放電且可停用所有Y感測器的充電以及放電、可啟用至少一X感測器以及至少一Y感測器的充電以及放電等。再次參看圖1，現將較詳細地論述控制器145以及控制器接口155。電容測定模塊105經由控制器接口155將測定數據提供至控制器模塊145，所述測定數據允許控制器模塊145檢測指狀物或其他對象的存在及/或位置。測定數據可如以上所論述地為(例如)量測的時間間隔337，或(例如)可為表示(為)電容感測區域115中的一或多個電容感測器的電容的函數的其他數據。舉例而言，測定數據可為電壓、電流、其他時間量測結果等，其為電容的函數，且可因此由控制器模塊145用以檢測指狀物或其他對象的存在及/或位置。視實施例而定，可將測定數據推動或拉動至控制器模塊145。為了簡潔性起見，以下描述涉及控制器145「讀取」該測定數據，或該測定數據經「接收」、「輸入」或「提供」，且應理解此等術語包括推動該測定數據的實施例以及拉動該測定數據的實施例。視實施例而定，控制器模塊145可判定何時應將測定數據輸入至控制器模塊145,電容測定模塊105可判定何時應將測定數據輸入至控制器模塊145，或可由控制器模塊以及電容測定模塊中的任一者或兩者來判定時序。視實施例而定，控制器145可並行(儘管未必同步)接收與電容感測區域115中的所有n個感測器相關的測定數據，或可並行(儘管未必同步)接收與少於所有n個感測器的感測器相關的測定數據。在一些實施例中，例如，控制器145並行接收與所有感測器(甚至經停用充電以及放電的感測器(若存在))相關的測定數據。舉例而言，參看圖13，在此等實施例中的一個中，控制器145接收與X感測器以及Y感測器相關的測定數據(即使針對Y感測器停用充電以及放電)。在此等實施例中的一些實施例中，經停用充電以及放電的感測器的測定數據具有對由控制器145進行的處理的可忽略的影響。舉例而言，在此等實施例中的一個中，與經停用充電以及放電的感測器相關的測定數據的值使得所述值對存在及/或位置的檢測具有可忽略的影響。作為另一實例，在此等實施例中的一個中，控制器145知道哪些感測器經停用充電以及放電，且因此可忽略相關的測定數據。在一些實施例中，例如，控制器145可僅並行接收經啟用充電以及放電的感測器的測定數據。舉例而言，再次參看圖13，在此等實施例中的一個中，控制器145可僅接收與X感測器相關的測定數據。參看圖11或圖12，在一些實施例中，例如，控制器145可並行接收與經啟用充電以及放電的X感測器以及Y感測器相關的測定數據(無關於感測器的計數器啟用模式)。在一些實施例中，例如，控制器145可並行接收上述測定數據經一起處理的所有感測器的測定數據，在一些情形中，所述測定數據可與測定數據經分別一起處理的感測器相關的測定數據處於分離的時間下。繼續所述實例，在此等實施例中的一個中且假定分別處理與Y感測器相關的測定數據以及X感測器相關的測定數據，可並行接收與X感測器相關的測定數據，且可並行接收與Y感測器相關的測定數據，其中可並行接收或可不並行接收X測定數據以及Y測定數據。仍繼續所述實例，在此等實施例中的一個中，控制器145可並行接收與經啟用充電以及放電的X感測器相關的測定數據，或可並行接收與所有X感測器相關的測定數據(無關於充電以及放電經啟用還是停用)。在一些實施例中，例如，控制器145可並行接收屬於子集(諸如，下文所給出的實例中的一個)的所有感測器的測定數據。舉例而言，若子集包括並行量測時間間隔的所有感測器，則參看圖11，在此等實施例中的一個中，可並行接收與X感測器以及Y感測器相關的測定數據，而參看圖12，在此等實施例中的另一者中，可分別接收與X感測器以及Y感測器相關的測定數據。為了易於描述，測定數據由控制器145並行接收的感測器稱作「群組」，即使群組中的感測器可能未必類似。感測器的群組可包括自一至n的範圍內的任何數目的感測器(其中n為電容感測區域115中的感測器的數目)。在具有電容感測區域115中的感測器的一個以上的群組的實施例中，在一些情形中，在分離時間接收不同群組的測定數據可為有利的(例如，若存在對接口155的通量(throughput)的限制)。在一些實施例中，控制器145計算或經組態以(例如，基於測定數據的接收間的預定時間間隔)知道何時與感測器的群組相關的測定數據已準備好，且接著讀取該測定數據(若需要)。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，預定的時間間隔可為可組態的、可經建構(例如，硬編碼/硬聯機)，及/或可視其他可組態及/或不可組態的操作參數而定。在一些實施例中，可在群組的測定數據準備好時由測定模塊105設定(例如)設定/狀態暫存器454中的「新設定準備」指示。在此等實施例中的一個中，可(例如)在控制器145讀取測定數據後由控制器145清除「新設定準備」指示。在此等實施例中的另一者中，可(例如)在預定數目的計數器時鐘循環後，由測定模塊105來清除「新設定準備」指示。在此等實施例中的一個中，控制器145檢查新設定準備指示的狀態(輪詢)，且若「新設定準備」指示經設定，則控制器145讀取該測定數據(若需要)。在此等實施例中的一個中，當群組的測定數據準備好時，控制器145接收由新設定準備指示所產生的中斷，且若需要，則讀取該測定數據。在存在測定數據由控制器145分別接收的感測器的一個以上的群組的實施例中，每一群組可與相異的「新設定準備」指示相關聯。在一實施例中，當測定數據準備好時控制器145可選擇不讀取該測定數據。在一些實施例中，每一累積循環的開始的時序由控制器145控制，此等實施例在下文中稱作「手動模式」。在一些實施例中，每一累積循環的開始的時序由測定模塊105判定，此等實施例本文以下稱作「自動模式」。在一些實施例中，模式(自動或手動)為可(例如)經由模式暫存器448來組態。在此等實施例中的一些實施例中，模式(自動或手動)可針對每一感測器而獨立地組態，可針對感測器的每一子集共同組態，或可針對所有感測器來共同組態。下文給出可能的子集的實例。在另一實施例中，模式(自動或手動)為不可組態的，例如，經建構為自動或手動模式，及/或基於可組態及/或不可組態的操作參數。在一些實施例中，在自動模式期間的操作可由控制器145來停止。在此等實施例中的一個中，可(例如)經由模式暫存器448來組態一種停止狀態指示。在此等實施例中的另一者中，另外或此外，可(例如)經由狀態設定暫存器454通過停用感測器的充電以及放電來停止操作。在此等實施例中的另一者中，另外或此外，可通過停用至測定模塊105的輸入時鐘375來停止操作。在一些實施例中，也可(例如)由測定模塊105來停止手動模式期間的操作。在此等實施例中的一個中，測定模塊105可通過(例如)經由狀態設定暫存器454來停用感測器的充電以及放電，通過(例如)經由模式暫存器448來設定一種停止指示，及/或通過停用輸入時鐘375來停止操作。在一些實施例中，當停止操作時，無充電/放電控制信號360產生，且/或計數器時鐘442並不供應至計數器430。在一些實施例中，當不再需要停止操作時，該停止狀態指示可被清除且/或感測器的充電被啟用。在一些實施例中，可由控制器145在手動模式中開始一種累積循環。在一實施例中，可(例如)經由模式暫存器448來設定一種開始循環指示。在另一實施例中，另外或此夕卜，可(例如)經由狀態設定暫存器454通過啟用感測器的充電以及放電來開始一種累積循環。在一些實施例中，控制器145可組態系統100的操作參數，例如，時鐘模塊340中的操作參數中的任一者。如以上所論述地，在一些實施例中，為可組態的每一特定操作參數(例如，尤其以下各項中的任一者抖動啟用/停用、抖動值、時鐘除頻器值、高壓位準、低壓位準、計數器時鐘周期(頻率)、充電/放電周期(頻率)、計數器啟用模式、累積循環中的充電/放電循環的數目、充電以及放電啟用/停用、自動/手動模式、新設定準備、停止狀態、讀取間的預定時間間隔，及/或開始循環)可獨立針對每一感測器、共同針對感測器的每一子集，或共同針對所有感測器來組態。子集的實例尤其包括所有X感測器、所有Y感測器、所有偶數X感測器、所有偶數Y感測器、所有奇數X感測器、所有奇數Y感測器、所有X以及Y偶數感測器、所有X以及Y奇數感測器、偶數X以及奇數Y感測器、偶數Y以及奇數X感測器、電容感測模塊115中的布局的特定區域中的感測器、布局的特定區域中的X感測器、布局的特定區域中的Y感測器、並行充電或放電的所有感測器、具有相同計數器啟用模式的所有感測器、並行量測時間間隔的所有感測器、經啟用的所有感測器、經啟用的所有X感測器、經啟用的所有Y感測器、該測定數據並行提供至控制器145的所有感測器、測定數據由控制器145—起處理的所有感測器、以上的任何組合等。子集的此等實例不應闡釋為具限制性。應理解術語子集未必暗示子集中的感測器為類似的。在一些實施例中，一或多個操作參數可不為可組態的，例如，操作參數可經建構或視其他可組態及/或不可組態的操作參數而定。為了有助於讀者理解，現返回參看圖2A且使用自上而下以及自左至右的慣例來呈現「偶數」以及「奇數」感測器的實例。在一實施例中，感測器232可認為是「奇數」Y感測器中的一個，因為感測器232為最後一行中的第一感測器；感測器234可認為是「偶數」Y感測器中的一個，因為感測器234為最後一行中的第二感測器；作為最後一列中的第一感測器，感測器236可認為是「奇數」X感測器中的一個；以及作為最後一列中的第二感測器，感測器238可認為是「偶數」X感測器中的一個。在一實施例中，除了控制器145外，測定模塊105也能夠組態暫存器448、450、452及/或454中的操作參數中的至少一者。如以上所提及地，本文所論述的操作參數不應闡釋為具約束性。在一些實施例中，可存在比本文所論述的操作參數多、少及/或與其不同的可組態及/或不可組態的操作參數，其影響測定模塊105及/或控制器145的操作。圖14為根據本發明的實施例的手動模式方法1400的流程圖。在其他實施例中，可以與圖14中所示的次序不同的次序執行方法1400中所說明的階段，及/或可同時執行一個以上的階段。在圖14中所說明的實施例的階段1402中，存在電容檢測系統100的電力開啟(powerup)o在階段1404中，存在初始化。初始化可包括適合於實施例的任何動作。舉例而言，在一些實施例中，初始化包括時鐘模塊340中的操作參數的組態。繼續所述實例，在一實施例中，尤其以下各項中的任一者可經組態抖動啟用/停用、抖動值、時鐘除頻器值、高壓位準、低壓位準、計數器時鐘周期(頻率)、充電/放電周期(頻率)、計數器啟用模式、累積循環中的充電/放電循環的數目、充電以及放電啟用/停用、自動/手動模式、新設定準備、停止狀態、讀取間的預定時間間隔，及/或開始循環。如以上所論述地，操作參數可獨立針對每一感測器、共同針對感測器的每一子集，或共同針對所有感測器來組態。假定模式為手動模式。舉例而言，在各種實施例中，手動模式可為所支持的唯一模式，可為默認模式，或可為在階段1404中所組態的模式。在階段1406中，控制器145判定是否應開始一種累積循環。若否(對階段1406的否定)，則方法1400等待直到應開始一種累積循環為止。若應開始一種累積循環(對1406的肯定)，則控制器145引起該累積循環開始進行。舉例而言，在一些實施例中，控制器145可設定一種開始循環指示及/或啟用(各)感測器的充電以及放電。繼續所述實例，在此等實施例中的一個中，該開始循環指示及/或感測器的啟用也引起相關聯的計數器430被重設(reset)或另外為新計數作好準備。繼續所述實例，在此等實施例中的一個中，在判定已設定該開始循環指示後，測定模塊105清除該開始循環指示。在一些實施例中，在該累積周期期間，測定模塊105對感測器充電以及放電一或多次(等於每一累積循環的充電/放電循環的數目)，且累積地產生上述的測定數據。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，每一充電/放電周期可與如以上參看圖6及/或圖7所論述的時序圖相關聯，且/或操作參數可影響如以上所論述的操作。當該累積循環結束時，測定模塊105可(例如，在一實施例中)通過中止充電/放電控制信號360及/或計數器時鐘442的產生來使充電以及放電中止。繼續所述實例，在一實施例中，測定模塊105可通過停用充電以及放電及/或通過設定如以上所論述的停止指示來停止操作。如以上所論述地，視實施例而定，控制器145可(例如)基於讀取間的預定的時間間隔來知道該測定數據已準備好，或測定模塊105可在測定數據準備好被讀取時來設定一種「新設定準備」指示。假定具有「新設定準備指示」的實施例，則可由「新設定準備」指示來產生對控制器145的中斷，或控制器145可輪詢以及意識到設定了「新設定準備指示」(對階段1408的肯定)。若且當(ifandwhen)控制器145需要時，則控制器145可在階段1410中讀取關於與設定「新設定準備」指示相關聯的感測器的群組的測定數據。舉例而言，假定如圖4中的實施例，控制器145可讀取對應於與設定「新設定準備」指示相關聯的感測器的群組的計數器430中的任一者。繼續所述實例，在群組包括電容感測區域115中的所有n個感測器的實施例中，控制器145讀取計數器模塊330中的所有計數器430。仍繼續所述實例，在群組包括經啟用充電以及放電的所有感測器的實施例中，控制器145讀取與充電以及放電經啟用的感測器相關聯的計數器430。在階段1412中，控制器145處理讀取的測定數據。在階段1414中，假定使用「新設定準備」指示，控制器145清除「新設定準備指示」。在一實施例中，清除「新設定準備指示」引起與群組相關聯的計數器430被重設或另外為新計數作好準備。在無「新設定準備」指示的實施例中，可跳過階段1414。在各種實施例中，階段1414可在階段1412前、在階段1412後，或與階段1412同時發生。方法1400接著返回至階段1406，其中控制器145判定何時觸發下一累積循環。在方法1400的一實施例中，控制器145及/或測定模塊105可在方法1400的任何適當階段期間組態或重組態時鐘模塊340的操作參數中的任一者。圖15為根據本發明的實施例的自動模式方法1500的流程圖。除了階段1506的夕卜，圖15和圖14基本上相同，故只說明階段1506。在階段1506中，控制器145判定是否停止充電以及放電。若控制器145決定停止充電以及放電(對階段1506的肯定)，則控制器145(例如)通過停用充電以及放電及/或通過設定如以上所論述的停止指示來引起充電以及放電停止。若決定為不停止充電(對階段1506的否定)，則控制器145不會使充電及放電停止。若決定為中止」充電以及放電」的停止(對階段1506的否定)，則控制器145(例如)通過清除該停止指示及/或通過啟用如以上所論述的充電以及放電來中止」停止充電及放電」。只要操作未由控制器145停止，則在一些實施例中，在每一累積循環期間，測定模塊105對感測器充電以及放電一或多次(等於每一累積循環的充電/放電循環的數目)，且累積地產生該測定數據。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，每一充電/放電周期可與如以上參看圖6及/或圖7所論述的時序圖相關聯，且/或各操作參數可影響如以上所論述的操作。如以上所論述地，視實施例而定，控制器145可(例如)基於讀取間的預定時間間隔來知道該測定數據已準備好，或測定模塊105可在測定數據準備好被讀取時來設定「新設定準備」指示。假定具有「新設定準備指示」的實施例，則可由「新設定準備」指示來產生對控制器145的中斷，或控制器145可輪詢以及意識到設定了「新設定準備指示」(對階段1508的肯定)。若且當控制器145需要時，則控制器145可在說明的實施例的階段1510中讀取關於與設定「新設定準備指示」相關聯的感測器的群組的測定數據。舉例而言，假定如圖4中的實施例，則控制器145可讀取由計數器430所產生的測定數據。繼續所述實例，在群組包括電容感測區域115中的所有n個感測器的實施例中，控制器145可讀取由計數器模塊330中的所有計數器430所產生的測定數據。仍繼續所述實例，在群組包括經啟用充電以及放電的所有感測器的實施例中，控制器145可讀取由與充電以及放電經啟用的感測器相關聯的計數器430所產生的測定數據。在階段1512中，控制器145處理讀取的測定數據。在一些實施例中，測定模塊105並不在重設計數器430(或另外，使計數器430為新計數作好準備)以及開始新的累積循環前等待控制器145讀取以及處理該測定數據。在存在新設定準備指示的此等實施例中的一些實施例中，測定模塊105(例如)在若干個計數器時鐘循環後清除新的設定準備指示。在存在新的設定準備指示的此等實施例中的一些實施例中，控制器145可在讀取數據後(若未已清除)來清除新的設定準備指示。在此等實施例中的一些實施例中，可存在存儲器(例如，計數器及/或其他類型的存儲器)，其用於當執行當前的累積循環以及產生新的測定數據時儲存緊靠的先前的累積循環中的測定數據。舉例而言，在具有存儲器的此等實施例中的一些實施例中，控制器145始終自存儲器讀取該測定數據，或若自測定數據已準備好以來新的累積循環已開始，則自存儲器讀取該測定數據。舉例而言，在具有存儲器以及計數器430的此等實施例中的一些實施例中，當計數器430在新的累積循環中產生測定數據時，可將在先前累積循環中由計數器430所產生的測定數據留在存儲器中。在方法1500的一實施例中，控制器模塊145或測定模塊105可在方法1500的任何適當階段組態或重組態時鐘模塊340的一或多個操作參數。在一些實施例中，控制器模塊145可通過重組態模式暫存器448而在手動與自動模式間切換。舉例而言，在此等實施例中的一個中，若在執行方法1400的重複(iteration)中的階段1406前將模式重組態為自動模式，則方法1500的階段1506以及後續階段可代替地接著進行。作為另一實例，在此等實施例中的一個中，若在運行階段1506後將模式重組態為手動模式，則方法1400的階段1406以及後續階段可接著進行。在一實施例中，與以上參看圖9所論述的階段902以及908並行地執行階段1402以及1404或階段1502以及1504。再次參看圖1，由控制器145(例如，在階段1412或1512中)執行以檢測對象的存在及/或位置的處理以及測定數據的讀取與測定數據的處理間的相互依賴性(若存在)並不受本發明限制。然而，為了向讀者進一步說明，現提供一些實例。在一實施例中，例如，處理所有讀取的測定數據。在其他實施例中，例如，僅處理讀取的測定數據中的一些測定數據。繼續所述實例，在假定讀取該測定數據時包括與經停用充電以及放電的感測器相關的數據的此等其他實施例中的一個中，忽略了與經停用充電以及放電的感測器相關的數據。在一實施例中，例如，一起處理經並行讀取且指定用於處理的所有測定數據。在其他實施例中，例如，未必一起處理經並行讀取且指定用於處理的所有測定數據。繼續所述實例，在此等其他實施例中的一些實施例中，可在一些情形中分別處理經並行讀取但與不同子集相關的測定數據。上文給出了子集的一些實例。繼續所述實例，在此等其他實施例中的一個中，分別處理與X感測器相關的讀取的測定數據以及與Y感測器相關的讀取的測定數據。在各種實施例中，控制器模塊145可分別接收或可不分別接收待分別處理的測定數據(也即，可在一些情形中並行接收待分別處理的測定數據)。舉例而言，假定分別處理對應於X感測器的測定數據與對應於Y感測器的測定數據，控制器模塊145可在處理X感測器測定數據前接收對應於(一或多個)X感測器的測定數據，且在處理Y感測器測定數據前接收對應於(一或多個)Y感測器的測定數據。繼續所述實例，在一實施例中，控制器模塊145可接收X感測器(或Y感測器)測定數據、處理X感測器(或Y感測器)測定數據，接著在處理Y感測器(或X感測器)測定數據前接收Y感測器(或X感測器)測定數據，接著接收(新)X感測器(或Y感測器)測定數據等。在另一實施例中，控制器模塊145可並行接收至少一些經分別處理的測定數據，且並行或按序分別處理該測定數據。再次參看圖1，在控制器模塊145檢測接近電容感測區域115的對象的位置的一些實施例中，控制器模塊145在檢測該位置後將檢測的位置轉譯成輸出的坐標。在此等實施例中，視實施例而定，可將坐標輸出至電容檢測系統100內及/或外的任何適當模塊。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，輸出可至(至少至)顯示器，以在顯示器上顯示位置(例如，光標的位置)。在此等實施例中的一個中，可經由USB接口、PS/2接口、並列接口、串行接口或經由任何其他適當接口由控制器模塊145輸出坐標。在一些實施例中，可通過主機驅動器(例如，主機滑鼠驅動器，諸如，MicrosoftWindows驅動器、Linux驅動器或任何其他作業系統主機驅動器)，將由控制器模塊145輸出的坐標轉換成顯示坐標。在控制器模塊145檢測接近電容感測區域115的對象的存在的一些實施例中，控制器模塊145(額外地或以另一方式)輸出一種是否已檢測到存在的指示。在此等實施例中，視實施例而定，可將該指示輸出至電容檢測系統100內及/或外的任何適當模塊。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，該輸出可至顯示器或至事件登入器。在此等實施例中的一個中，可經由USB接口、PS/2接口、並列接口、串行接口或任何其他適當接口而由控制器模塊145輸出上述與所檢測的存在相關的指示。在一實施例中，若小鍵盤或鍵盤上的鍵包括電容感測區域模塊115，則若檢測到存在，則可由控制器模塊145輸出對應於鍵的碼。在一些實施例中，控制器145進行的位置及/或存在檢測的結果可影響測定模塊105及/或控制器145的操作。圖16為根據本發明的一實施例的控制器模塊145的方塊圖。在圖16中所說明的實施例中，控制器模塊145自測定模塊105接收該測定數據，且(例如)通過組態如以上所描述的測定模塊105中的操作參數來控制該測定模塊105。在說明的實施例中，控制器模塊145使用接收的測定數據來檢測(例如)接近電容感測模塊115的對象的存在及/或位置。在說明的實施例中，控制器模塊145輸出數據，例如，對象的檢測位置的坐標，及/或是否已檢測到對象的存在的指示。應注意在本發明的一些實施例中，控制器模塊145經組態以基於接收的測定數據來檢測對象的存在及/或位置，而無關於測定模塊105中所包括的功能性以及無關於測定數據的格式或內容。在此等實施例中的一些實施例中，只要測定數據為感測器的電容的單調函數，控制器模塊145便可使用測定數據來檢測上述的存在及/或位置。舉例而言，測定數據在以下情形中為電容的單調函數X(y，則f(X)(f(y)(單調增大_也即，測定數據保持電容的次序關係)或X<y，則f(X)彡f(y)(單調減小_也即，測定數據顛倒電容的次序關係)。在此等實施例中的其他實施例中，測定數據可為電容的單調或非單調函數。在圖16中所說明的實施例中，控制器模塊145包括互動模塊1602、校準模塊1604、存在檢測模塊1610、位置檢測模塊1620、偏移計算模塊1630、存儲器1640，以及傳輸模塊1650。在一實施例中，互動模塊1602經組態以經由接口155與測定模塊105互動，例如，如本文所描述的組態操作參數、視情況地開始及/或停止充電以及放電、接收上述的測定數據等。模塊1602、1604、1610、1620、1630、1640以及1650中的每一者可由能夠執行如本文所定義以及闡釋的功能的軟體、硬體及/或固件的任何組合所組成。將參看圖17來較詳細地論述模塊1602、1604、1610、1620、1630、1640以及1650。應記得如以上所提及地，圖16的方塊圖僅為一實例且在本發明的一些實施例中，控制器145可包含比圖16中所說明的區塊少、多及/或與其不同的區塊。舉例而言，在此等實施例中的一個中，因為並不計算各校準值(見以下圖17的階段1702以及1706)，所以省略校準模塊1604。作為另一實例，在此等實施例中的一個中，因為並不執行過濾(見以下圖17的階段1722)及/或因為並不執行位置檢測(見以下方法1700的描述)，所以省略了偏移(offset)計算模塊1630。作為另一實例，在此等實施例中的一個中，因為並不執行位置檢測(見以下方法1700的描述)，所以可省略位置檢測模塊1620。在本發明的一些實施例中，可將控制器145的功能性不同地劃分至圖16中所說明的區塊中。在本發明的一些實施例中，可將控制器145的功能性劃分至比圖16中所示的區塊少、多及/或與其不同的區塊中。在本發明的一些實施例中，控制器145可包括額外的功能性、比本文所描述的功能性少及/或與其不同的功能性。在本發明的一些實施例中，本文的1602、1604、1610、1620、1630、1640及/或1650中的一或多者可具有比本文所描述的功能性多、少及/或與其不同的功能性。為了易於讀者的理解，現將描述邏輯坐標的(非約束性)慣例。邏輯坐標柵格在一些實施例中幫助執行計算以檢測位置。假定將電容感測模塊115中的多個電容感測器布局為如以上參看圖2所描述的X感測器以及Y感測器，圖18說明根據本發明的一些實施例的應用於感測器的布局的邏輯坐標柵格(或應用於布局的部分的邏輯坐標柵格的部分)。舉例而言，在一實施例中，圖18可展示應用於旋轉至右邊的觸控板右上手角或任何其他柵格位置內的感測器的布局的邏輯坐標柵格。如以上所提及地，本發明並不限制電容感測區域模塊115中的感測器的數目，且因此圖18中所示的感測器的數目僅為一實例。如圖18中所展示地，邏輯坐標柵格將每一感測器映像至預定數目的單位，其中每一特定維度中的每兩個感測器間的間隔(也即，每兩個X感測器間的間隔或每兩個Y感測器間的間隔)為100個單位。在一些實施例中，可將間隔劃分成任何數目的單位。在一些實施例中，邏輯坐標柵格可執行任何適當映射。假定在電容感測區域模塊115中存在一電容感測器及/或控制器145執行存在檢測但不執行位置檢測的實施例，在此等實施例中的一些實施例中邏輯柵格慣例可能並不必要。在電容感測區域模塊115中僅存在感測器的一陣列(也即，X感測器或Y感測器的一陣列)的實施例中，則邏輯坐標柵格可假定一種在陣列中的每兩個感測器間的100個或任何其他適當數目的單位的間隔(separation),及/或執行任何適當映射。讀者將理解邏輯坐標柵格為在一些實施例中經開發以有助於通過控制器模塊145用於檢測位置的計算的慣例，且因此，在一些實施例中，可視控制器模塊145是否以及如何經組態以檢測位置而定來應用或省略邏輯坐標柵格慣例。為了易於讀者的理解，在方法1700(圖17)的實施例的描述中假定了上述的邏輯坐標柵格。在一些實施例中，存儲器1640儲存一或多個位準及/或可導出位準的值。在一些實施例中，此等位準由控制器模塊145用於檢測接近電容感測區域模塊115的指狀物或另一對象的存在，及/或用以檢測指狀物或對象的位置。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，在輸入設備的製造過程期間，此等位準中的一或多者(及/或可導出位準的一或多個值)經判定且儲存於存儲器1640中。繼續所述實例，額外地，在此等實施例中的一些實施例中，在開發過程期間，此等位準中的一或多者(及/或可導出位準的一或多個值)經判定且儲存於存儲器中。繼續所述實例，視實施例而定，在輸入設備的壽命期間在初始判定後每一位準可改變或可不改變。在一些實施例中，用於存在檢測及/或位置檢測的所述一或多個位準尤其包括以下各項中的任一者觸摸低位準、觸摸高位準、噪聲容限(margin)位準,及/或max_points位準。在一些實施例中，將觸摸低位準以及觸摸高位準設定為表面描述符的函數。表面描述符為描述覆蓋層的一或多個特性的值，所述覆蓋層覆蓋系統100的至少電容感測區域模塊115(例如，包括至少電容感測區域115的諸如觸控板或鍵的輸入設備的覆蓋層)。特性的實例可尤其包括覆蓋層的厚度及/或覆蓋層的電性質。舉例而言，優良隔離材料的薄層可由表面描述符的低值來描述，而任何材料的厚層或導電材料的薄層可由表面描述符的高值來描述，或反的亦然。舉例而言，在一實施例中，可使用以下方程式來計算觸摸低位準以及觸摸高位準350TOUCH_LOW_level=-——surface_descriptorTOUCH—HIGH—level=2XTOUCH—LOW—level在此實施例中，當指狀物或其他對象接近時完全不存在覆蓋系統100的至少電容感測區域模塊115的覆蓋層(例如，在諸如觸控板或鍵的輸入設備上完全無覆蓋層)時，假定350為表面描述符值。在此所給出的touch_low以及touch_high位準的方程式僅為一實例，且因此不應闡釋為具限制性。在另一實施例中，可使用其他方程序來計算touch_low以及touch_high位準。在另一實施例中，可除了方程式外或代替方程式使用查表(look-uptable)來計算touch_low以及touch_high位準。在一實施例中，只要覆蓋系統100的至少電容感測區域模塊115的覆蓋層保持相同(例如，用於觸控板或鍵的相同塑料或其他材料覆蓋層)，則touch_low以及touch_high位準保持相同。在一些實施例中，噪聲容限位準視系統100中的電容感測區域模塊115及/或電容測定模塊125的特定建構而定，及/或視物理環境而定。在此等實施例中，可針對特定建構以及物理環境經驗性地判定噪聲容限位準。舉例而言，在一實施例中，當無對象接近電容感測區域115時隨預定時間周期的推移，可讀取每一感測器的測定數據多次，且可針對每一感測器計算在最大讀數與最小讀數間的差。在此實施例中，針對電容感測區域115中的所有感測器所計算的差的平均值為噪聲容限位準。計算噪聲容限位準的此描述方法不應闡釋為具限制性，且在其他實施例中，可使用其他方法來判定噪聲容限位準。在一些實施例中，最大點位準為當前觸摸低位準值或噪聲容限的函數。舉例而言，在一實施例中，由以下算法給出最大點位準若(T0UCH_L0W位準*3/5)大於N0ISE_MARGIN位準則MAX_P0INTS位準=T0UCH_L0ff位準*3/5否則MAX_P0INTS位準=N0ISE_MARGIN位準在此所展示的最大點位準的算法僅為一實例，且因此不應闡釋為具限制性。在另一實施例中，可使用另一算法。在另一實施例中，可除了算法外或代替算法使用查表來判定最大點位準。在控制器模塊145經組態以檢測存在但不檢測位置的一些實施例中，噪聲容限位準及/或最大點位準未必需要判定。在一實施例中，觸摸低位準、觸摸高位準及/或max_points位準對surface_descriptor值的部分或全部依賴性可在一些情形中證明為有利的，從而允許經由提供surface_descriptor值而相對簡單地定製硬體建構。在存在感測器的兩個陣列(例如，X感測器以及Y感測器)的一實施例中，觸摸低位準、觸摸高位準、噪聲容限位準及/或maX_pointS位準的位準可對於兩個陣列而言為相同的。圖17為根據本發明的實施例的由控制器145執行的處理上述測定數據的方法1700的流程圖。方法1700視實施例而定可用於存在檢測及/或位置檢測。在其他實施例中，可以與圖7中所示的次序不同的次序來執行方法1700中所說明的階段，且/或可同時執行一個以上的階段。在圖17中所說明的實施例中，在階段1701，存在電容檢測系統100的電力開啟。在一些實施例中，在電力開啟期間，通過控制器145(例如，校準模塊1604)來運行階段1702，其判定與電容感測區域115中的感測器相關的測定數據的校準值。在此等實施例中，測定數據的校準值為當無接近電容感測區域115的指狀物或其他對象存在時的測定數據的值。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，校準值由互動模塊1602接收且傳遞至校準模塊1604。在此等實施例中的一個中，校準模塊1604將校準值儲存於存儲器1640中。在不使用校準值(見以下階段1706)的實施例中，可省略校準值的判定(也即，可省略階段1702)。在一實施例中，在電力開啟(階段1701)期間及/或在方法1700的任何其他適當階段期間，可更新以下位準中的一或多者(例如)以將環境條件中的改變考慮在內觸摸低位準、觸摸高位準、最大點位準及/或噪聲容限位準。在另一實施例中，可省略方法1700期間的更新。在一些實施例中，在階段1704前(例如，與階段1701以及1702並行)，運行階段902至910、階段1402至1404，及/或階段1502至1504。舉例而言，在一實施例中，在階段1704前，可組態時鐘模塊340中的一或多個操作參數，例如，尤其是以上所論述的以下各操作參數中的任一者抖動啟用/停用、抖動值、時鐘除頻器值、高壓位準、低壓位準、計數器時鐘周期(頻率)、充電/放電周期(頻率)、計數器啟用模式、累積循環中的充電/放電循環的數目、充電以及放電啟用/停用、自動/手動模式、新設定準備、讀取間的預定時間間隔、停止狀態，及/或開始循環。如以上所論述地，一種操作參數可獨立針對每一感測器、共同針對感測器的每一子集，或共同針對所有感測器來組態。在階段1704中，將測定數據提供至控制器模塊145，例如，至互動模塊1602。舉例而言，充電以及放電以及提供測定數據的各種實施例可如以上所描述地發生，且可視實施例而定在manual_mode或auto_mode下發生。舉例而言，在一實施例中，階段1704可對應於階段1406至1410或對應至階段1506至1510。在一實施例中，以上所論述的階段1512或1412(測定數據的處理)可包含階段1706至1724中的任一者。為了簡化本文的處理的描述，在描述的實施例中，假定該測定數據視實施例而定可為電容的單調增大函數或單調減小函數。因此，將接收的測定數據的絕對值(或接收的測定數據的絕對值減去校準值)描述為在處理期間使用，以允許具有單調增大或減小的函數的實施例。然而，應理解的是，獲取絕對值視實施例而定可能並不必要，且/或在一些實施例中，該測定數據可並非電容的單調函數。在一些實施例中，在階段1706中，接收的測定數據(或將用於位置及/或存在檢測的接收的測定數據)各自減少了相對應的感測器的校準值(如在階段1702中所判定者)，且獲取每一差的絕對值(且/或可使用查表)。本文使用術語「平衡測定數據」來代表此等差的絕對值，也即，ABS(接收值-校準值)。舉例而言，校準模塊1604可接收來自互動模塊1602的測定數據以及來自存儲器1640的校準值，且運行階段1705中的減少功能以及絕對值計算，以產生平衡的測定數據。在一些實施例中，若特定的校準值高於對應於相同感測器的接收的測定數據，則控制器145重新計算對應校準值或所有感測器的校準值，所述重新計算是(例如)通過平均化對應於正執行重新計算的感測器的連續讀數而進行的。在一實施例中，省略階段1706，且將接收的測定數據的絕對值用於後續計算。為了包括具有階段1706以及未具有階段1706的兩個實施例，方法1700的後續計算將描述為應用於(平衡的)測定數據，其中在此上下文中的括號指出階段1706的可任選的(optional)本質。在階段1708中，檢查(平衡的)測定數據是否具有與一或多個位準的預定關係，其指出存在已被檢測(也即，指狀物或其他對象的存在已影響電容感測區域115中的一或多個感測器的電容)。舉例而言，在一實施例中，由存在檢測模塊1610來運行階段1708。視實施例而定，可為了任何目的或不為任何目的來使用該檢測的存在或不存在。參看圖19，其為說明根據本發明的實施例的存在檢測的圖表。圖19展示(例如)因為電容感測區域115中的感測器排列於一維度中或因為(平衡的)測定數據1906對應於X感測器而相對於X軸邏輯坐標以繪製於Z軸上的(平衡的)測定數據1906。在後者的情形中，額外地，可將對應於Y感測器的(平衡的)測定數據相對於Y軸邏輯坐標以繪製於Z軸上。注意在圖19的實施例中，繪製的(平衡的)測定數據1906類似於高斯分布的形狀。在一些實施例中，可在指狀物或另一對象改變電容感測區域模塊115中的一個以上的電容感測器的電容時(但以不同量)產生此形狀。舉例而言，在圖19中所說明的實施例中，對應於點1908的電容感測器比對應於點1910的電容感測器具有上升較多的電容。本發明的(平衡的)測定數據在形狀上並不被約束於高斯分布或本文所呈現的圖中的任一者中所說明的振幅。圖19的實施例中也展示X感測器(或一維度)的觸摸高位準1902以及觸摸低位準1904。在另一實施例中，額外地，可繪製Y感測器(或另一維度)的觸摸低位準以及觸摸高位準。在一實施例中，在階段1708中，存在檢測模塊1610相對於(例如)儲存於存儲器1640中的touch_low_level以及touch_high_level的值來檢查(平衡的)測定數據。舉例而言，參看圖19，可在階段1708中檢查(平衡的)測定數據中是否存在於觸摸低位準1904與觸摸高位準1902間的至少一點。如圖19中所展示地，點1908以及1910均在觸摸低位準1904與觸摸高位準1902間，且因此，檢測到存在。在另一實施例中，可檢查(平衡的)測定數據中是否有存在於觸摸低位準1904上方的至少一點，且若是，則檢測到存在。然而，在一些情形中，可較佳地具有兩個位準1902以及1904，使得在觸摸高位準1902上方的離群值(outlier)點將不影響檢測的決定。在一些實施例中，(例如)若在感測區域115中僅存在一個感測器或若僅來自一個感測器的數據經分別處理，可存在僅一個對應於(平衡的)測定數據的點(也即，並不是點的分布)。在此等實施例中，將一點與一或多個位準相比較，以判定是否檢測到存在。舉例而言，在此等實施例中的一個中，若一點在觸摸低位準與觸摸高位準間，則檢測到存在(也即，檢測到指狀物或其他對象的存在已影響一感測器的電容)。也應注意在一些實施例中，可運行階段1708，即使對應於一或多個感測器的(平衡的)測定數據並不精確地反映電容，例如，因為(平衡的)測定數據報括與經停用充電以及放電的感測器相關的數據。此等實施例假定「不精確的」(平衡的)測定數據並不包含落在touch_low與touch_high位準間的所述唯一點，或當檢查僅相對於touch_low位準時，則假定「不精確的」(平衡的)測定數據並不包含落在touch_lOW位準上方的所述唯一點。若存在對應於X感測器以及Y感測器的(平衡的)測定數據，則在一實施例中，可分別針對該對應於X感測器的(平衡的)測定數據以及對應於Y感測器的(平衡的)測定數據來運行階段1708，且在另一實施例中，可針對該對應於X感測器的(平衡的)測定數據或對應於Y感測器的(平衡的)測定數據來運行階段1708。舉例而言，在一些情形中，可假定處理僅對應於X感測器或Y感測器的(平衡的)測定數據對於檢測存在而言足夠靈敏。在針對(平衡的)測定數據不止一次運行階段1708(例如，分別針對X感測器以及Y感測器數據)的實施例中，可依序或並行執行多個階段1708。在一些實施例中，在階段1708中並非所有可用的(平衡的)測定數據均可與預定的位準相比較以檢測存在，此或許因為認為僅比較可用數據的部分已足夠精確。舉例而言，在此等實施例中的一些實施例中，假定X以及Y感測器在電容感測區域模塊115中，可在階段1708中將對應於僅一些X感測器及/或一些Y感測器的可用的(平衡的)測定數據與位準相比較。假定在階段1708中未檢測到存在(對階段1708的否定)，則方法1700視實施例而定重複返回至階段1702或階段1704。在一實施例中，校準值的重校準(階段1702)可在每次未檢測到存在時或偶爾當未檢測到存在時執行。在另一實施例中，不執行重校準且方法1700直接重複返回至階段1704。在一些實施例中，若在階段1708中未檢測到存在，則傳輸模塊1650可輸出不存在(也即，未檢測到的存在)的指示。假定在階段1708中檢測到存在，則若也需要位置檢測，則方法1700以始於階段1710的位置檢測繼續進行，其中(例如)由位置檢測模塊1620來執行位置檢測。舉例而言，在一實施例中，可將(平衡的)測定數據自校準模塊1604或自存在檢測模塊1610傳遞至位置檢測模塊1620。若不需要位置檢測，且僅需要存在檢測，則在一些實施例中，方法1700跳至階段1724，其假定由傳輸模塊1650輸出存在的指示。舉例而言，在本發明的一些實施例中，指狀物或其他對象的存在或不存在的指示可能為僅需要的輸出。在此等實施例中的一個中，電容感測區域115中的每一電容感測器對應於一鍵，且需要針對所述鍵以檢測出是否檢測到指狀物或另一對象的存在。在一些實施例中，可將例如由存在檢測模塊1610在階段1708中所檢測的存在的指示及/或不存在的指示提供至互動模塊1602，例如，以影響測定模塊105及/或控制器模塊145的操作。自存在檢測模塊1610引導至互動模塊1602的虛線箭頭在本發明的實施例中表示反饋至互動模塊1602的可任選的本質。參看圖20，其為說明根據本發明的實施例的位置檢測算法的圖表。展示於圖20中的為X感測器(或一維度)的觸摸低位準2004、觸摸高位準2002(以上參看圖19已對其描述)、噪聲容限位準2012以及最大點位準2014。在另一實施例中，額外地，也可繪製Y感測器(或另一維度)的觸摸低位準、觸摸高位準、噪聲容限位準以及最大點位準。在圖20的實施例中，例如因為感測區域115中的感測器排列於一維度中或因為(平衡的)測定數據2006對應於X感測器，所以將(平衡的)測定數據2006相對於X軸邏輯坐標以繪製於Z軸上。在後者情形中，額外地，可相對於Y軸邏輯坐標來繪製對應於Y感測器的(平衡的)測定數據。現參看圖21，其說明根據本發明的實施例的(平衡的)測定數據，其中在電容感測區域115中存在多個X感測器以及Y感測器。圖21說明對應於X感測器(如相對於X軸所繪製者)的Z軸上的(平衡的)測定數據2102以及對應於Y感測器(如相對於Y軸所繪製者)的Z軸上的(平衡的)測定數據2104。值(x、z)或(y、z)的對(pair)以下稱作每一軸上的數據點，其中分別在曲線2102或2104上的每一點的已計算的X或y值為如以上參看圖18所描述的電容感測區域115中的感測器的布局上的邏輯坐標。曲線2106展示(平衡的)測定數據2102與(平衡的)測定數據2104的相交。本發明並不受圖19、20以及21中所說明的圖表所限制，且在其他實施例中，(平衡的)測定數據當繪製時可未必類似於圖19、20以及21中的圖表。注意在一些情形中可執行位置檢測，即使對應於一或多個感測器的(平衡的)測定數據並不精確地反映電容，例如，因為(平衡的)測定數據報括與經停用充電以及放電的感測器相關的數據，其假定「不精確的」(平衡的)測定數據並不影響本文相關於位置檢測所論述的計算。在階段1710中，假定在電容感測區域模塊115中存在X感測器以及Y感測器，則在一些實施例中，分別處理對應於Y感測器的(平衡的)測定數據與對應於X感測器的(平衡的)測定數據，以分別判定指狀物或其他對象的X邏輯坐標以及Y邏輯坐標。若存在著各別的處理，則視實施例而定，可並行地或依序地處理對應於X軸的(平衡的)測定數據以及對應於Y軸的(平衡的)測定數據。若僅將在一維度(也即，X或Y邏輯坐標)中表示位置，則在一實施例中，在階段1710中處理對應於一維度中的感測器(例如，X感測器或Y感測器)的(平衡的)測定數據，以檢測位置。舉例而言，在一實施例中，位置檢測模塊1620自存儲器1640擷取一或多個位準，以用於位置檢測。再次參看圖20，在階段1712中，判定在觸摸低位準2004與觸摸高位準2002間的每一維度的(平衡的)測定數據的最大點。(為了論述階段1712，假定觸摸高位準2002上方的任何數據點均為離群值(outliers)且因此被忽略)。舉例而言，在圖20的實施例中，X維度的(平衡的)測定數據2006的最大點為點2008。在階段1716中，判定多少以及哪些點將用於計算每一維度的對象的位置。另一方面，使用較少點可在一些情形中引起較快的計算，且/或可在一些情形中減少功率消耗。另一方面，使用較多點可在一些情形中引起較精確的計算。因此，在階段1716中，須判定精確的計算所需要的點的最小數目以及哪些點。在一具有顯示器的實施例中，應由控制器模塊145來判定具有足夠解析度的位置，使得若需要，則主機驅動器(或任何其他模塊)可將判定的位置轉換成具有適合於建構的顯示器的解析度的顯示坐標(例如，按像素)。對(平衡的)測定數據中在遠離最大點的任一方向上在最大點位準上方的點的數目進行計數。舉例而言，假定水平地繪製一種維度(例如，X軸或Y軸)，對在最大點的右邊的點的數目以及在最大點的左邊的點(其在最大點位準上方)的數目進行計數。再次參看圖20，在最大點2008的右邊的點2020以及2022在最大點位準2014上方(也即，兩個點在右邊)，且在最大點2008的左邊的點2016以及2018在最大點位準2014上方(也即，兩個點在左邊)。由2XMax(左邊點，右邊點)+1給出將在說明的實施例中用於計算中的點的數目。換言的，在說明的實施例中，在計算中使用最大點的右邊以及左邊的相同數目的點，其中所使用的數目視任一側上的最大點位準上方的點的較高數目而定。再次參看圖20，其中存在右邊的兩個點以及左邊的兩個點。使用以上方程式，(2xMax(2，2)+1=2x2+1=5)，且因此對於圖20的實施例，使用五個點來計算X維度中的位置，也即，在計算中使用最大點、最大點的左邊的兩個最聞點，最大點的右邊的兩個點(最聞點)。參看圖20,使用多個點2008、2016,2018,2020以及2022。在另一實施例中，可存在用以判定在計算中使用的點的數目的不同方程式。在另一實施例中，在計算中使用預定數目的點。在一實施例中，在階段1718中，使用加權平均來計算每一維度中的位置(也即，未過濾的邏輯坐標)。權利要求1.一種電容檢測方法，其特徵在於，該方法包含接收對應於電容感測區域中的多個電容感測器的數據；使用接收的所述數據或其函數來檢測對象的位置，所述對象的存在已經檢測為觸摸一輸入設備；判定檢測的所述對象的位置或其函數與先前檢測位置或其函數的差是否在一預定量以下；以及若判定所述差在所述預定量以下，則引起隨後嘗試檢測一對象是否存在，以相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時消耗較少的功率。2.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述差等於所述先前過濾或未過濾的位置與所述檢測的過濾或未過濾的位置間的向量。3.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述差等於過濾或未過濾的位置的改變除以位置的先前檢測的時間與位置的所述檢測的時間之間的流逝時間。4.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述引起包括引起所述隨後嘗試在相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時的較遲時間發生。5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述引起包括引起在所述隨後嘗試中的所述電容感測區域中的至少一電容感測器的充電以及放電是在相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時的較遲時間發生。6.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述引起包括在所述隨後嘗試中，在相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時的較遲時間，接收對應於所述電容感測區域中的至少一電容感測器的數據，或處理所述接收的數據。7.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述引起包括引起在所述隨後嘗試中所接收的對應於所述電容感測區域中的至少一電容感測器的數據相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時具有較低的值。8.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述引起包括相較於在已判定所述差不在所述預定量以下時，在所述隨後嘗試期間引起所述電容感測區域中的較少電容感測器被充電以及放電。9.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，該方法還包含若判定所述差不在所述預定量以下，則引起隨後嘗試檢測一對象是否存在，以相較於在已判定所述差是在所述預定量以下時消耗較多的功率。10.一種電容檢測方法，其特徵在於，該方法包含使充電以及放電已啟用的電容感測區域中的第一多個電容感測器充電以及放電至少一次;產生與經充電以及放電的所述第一多個電容感測器的電容相關的數據；以及隨後，在分析所述產生的數據或其函數後，使充電以及放電保持啟用的所述電容感測區域中的第二多個電容感測器充電以及放電至少再一次，所述第一多個電容感測器以及所述第二多個電容感測器包括不同數目的感測器。11.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，在與至少一次的所述充電以及放電不同的頻率下執行至少再一次的所述充電以及放電。12.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，該方法還包含產生與所述第二多個電容感測器的電容相關的數據，其中以與在至少一次的所述充電以及放電期間產生包括於第一多個感測器以及第二多個感測器中的感測器的數據的頻率不同的頻率，在至少再一次的所述充電以及放電期間產生所述感測器的數據。13.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，該方法還包含產生與所述第二多個電容感測器的電容相關的數據，其中自至少一次的所述充電以及放電到至少再一次的所述充電以及放電的針對包括於第一多個感測器以及第二多個感測器中的感測器所產生的數據值的改變至少部分地與感測器電容中的任何變化無關。14.一種電容檢測方法，其特徵在於，該方法包含使電容感測區域中的至少一電容感測器充電以及放電至少一次；產生與經充電以及放電的所述至少一電容感測器的電容相關的數據；以及隨後，由於分析所述產生的數據或其函數，以自先前產生的改變至少部分地與感測器電容的任何變化無關的值，或以與先前產生期間的頻率不同的頻率，產生所述電容感測區域中的每一至少一電容感測器的數據。15.一種控制器模塊，其特徵在於，該控制器模塊包含一互動模塊，其經組態以接收對應於電容感測區域中的至少一電容感測器的數據；以及一存在檢測模塊，其經組態以基於接收的所述數據或其函數來判定自檢測到接近所述電容感測區域的對象的存在以來是否已流逝預定量的時間；所述互動模塊經組態以視是否已流逝所述預定量的時間而定來在尚未組態時組態一功率節省模式或一正常模式。16.如權利要求15所述的模塊，其特徵在於，所述功率節省模式相較於所述正常模式減少了所述電容感測區域中隨後數據經接收的電容感測器的數目。17.如權利要求15所述的模塊，其特徵在於，針對所述電容感測區域中的至少一感測器，所述功率節省模式相較於所述正常模式降低了隨後接收的數據的值。18.如權利要求15所述的模塊，其特徵在於，所述功率節省模式相較於所述正常模式降低了對應於所述電容感測區域中的至少一感測器的數據的隨後產生、接收或處理的頻率。19.一種控制器模塊，其特徵在於，該控制器模塊包含互動模塊，其經組態以接收對應於電容感測區域中的多個電容感測器的數據；位置檢測模塊，其經組態以基於所述接收的數據或其函數來檢測接近所述電容感測區域的對象的位置；以及構件，用於判定檢測的所述對象的位置或其函數與先前檢測位置或其函數的差是否在預定量以下；所述互動模塊經組態以視所述差是否在預定量以下而定來在尚未組態時組態一功率節省模式或一正常模式。20.如權利要求19所述的模塊，其特徵在於，所述功率節省模式相較於所述正常模式減少了隨後數據經接收的感測器的數目。21.如權利要求19所述的模塊，其特徵在於，針對所述電容感測區域中的至少一感測器，所述功率節省模式相較於所述正常模式降低了隨後接收的數據的值。22.如權利要求19所述的模塊，其特徵在於，所述功率節省模式相較於所述正常模式降低了對應於所述電容感測區域中的至少一感測器的數據的隨後產生、接收或處理的頻率。23.如權利要求19所述的模塊，其特徵在於，所述構件包括偏移模塊，其經組態以提供過濾的檢測位置。24.一種電容檢測模塊，其特徵在於，該電容檢測模塊包含至少一組態暫存器，其用於組態功率節省模式或正常模式；充電/放電模塊，其經組態以使充電以及放電經啟用的電容感測區域中的至少一電容感測器充電以及放電；以及計數器模塊，其經組態以針對充電以及放電經啟用的每一電容感測器來量測一種與對應的電容感測器的電容相關的時間間隔量測結果；其中功率節省模式與正常模式不同之處是自包含以下各項的群組中所選擇的至少一變量經啟用充電以及放電的電容感測器的數目、提供至所述計數器模塊的計數器時鐘的頻率，以及充電以及放電的頻率。25.如權利要求24所述的模塊，其特徵在於，所述至少一組態暫存器包括一種指示以指出所述電容感測模塊中哪些電容感測器已啟用或停用充電以及放電。26.如權利要求24所述的模塊，其特徵在於，所述至少一組態暫存器包括時鐘除頻器，所述時鐘除頻器用以對正常模式中的頻率的頻率進行除頻，以導出功率節省模式中的所述頻率的頻率，其中所述計數器時鐘等於所述頻率或為所述頻率的另一函數。全文摘要本發明提供一種功率有效電容檢測方法及模塊，該方法包含判定自接近包括至少一電容感測器的電容感測區域的對象的存在的檢測以來是否已流逝一預定量的時間；以及若判定已流逝所述預定量的時間，則引起隨後嘗試來檢測所述對象是否接近所述電容感測器區域，以相較於已判定未流逝所述預定量的時間時消耗較少的功率。文檔編號G06F3/038GK102707815SQ20121004559公開日2012年10月3日申請日期2008年8月13日優先權日2007年8月13日發明者伏萊第米爾·阿布拉默,葉海滋卡爾·福來德曼,尼爾·塔歇爾,艾納·諾維斯基,馬克·盧克亞尼契夫申請人:新唐科技股份有限公司