滾筒洗衣機脫水控制方法
2023-04-28 05:12:51
專利名稱：滾筒洗衣機脫水控制方法
技術領域：
本發明涉及滾筒洗衣機。更詳細的說，是可以準確地感知洗滌衣物量，讓滾筒的晃動最小化的滾筒洗衣機脫水控制方法背景技術滾筒洗衣方式是把洗滌劑、洗滌水以及洗滌物投放到滾筒內部後、利用接收電機的驅動力旋轉的滾筒與洗滌物之間的摩擦力進行洗滌的方式，幾乎沒有衣物的損傷，洗滌物不會相互糾纏，可以得到挫衣、捶打的洗滌效果。
圖1是普通滾筒洗衣機結構重要部位剖面示意圖。如圖所示，滾筒洗衣機在外殼1內側設有外桶2，在外桶2內側中央、可旋轉地設有滾筒3。
在外桶2的下部一側、設有電機4，在電機4上以軸接的方式連接有電機皮帶輪。
另外，在滾筒3的後方、設有滾筒軸32，在滾筒軸32上設有滾筒皮帶輪31，滾筒皮帶輪31通過傳動帶5與電機4的電機皮帶輪41連接、與之聯動。
在外殼1的上部面內側的兩側部與外桶2外圍面上部之間，設有以懸掛狀態支撐外桶2的彈簧9。
在外殼1下部面兩側角部與外桶外圍面下部的兩側部之間、設有阻尼件8，在脫水時、吸收由滾筒3的旋轉引發的外桶2振動。
具有上述結構的滾筒洗衣機，對其現有的行程控制方法、參照圖2進行詳細說明。
首先、向滾筒3內部投放洗滌物後，選擇所需的洗滌模式、輸入開始命令，向滾筒3供應洗滌水。
這時，為了讓洗滌水均勻地浸溼洗滌物，驅動電機4、按左右方向攪拌滾筒3，進行洗滌行程S1。
上述洗滌行程中，按一定時間轉動滾筒3，利用洗滌劑的化學作用和滾筒3的物理作用，去除洗滌物的汙染物。
進行洗滌行程後，向外排出所使用的洗滌水，進行清洗行程。這時，向滾筒3供應不含洗滌劑的洗滌水後、轉動滾筒3，去除洗滌物中的洗滌劑成分和汙染物，對洗滌物進行清洗S2。
上述清洗行程結束後，通過高速旋轉滾筒3，利用離心力去除洗滌物含有的水分，進行脫水行程。
上述脫水行程包括以低速轉動滾筒3的初始脫水，以及高速轉動滾筒3、進行正式脫水的主脫水。
上述初始脫水的過程中，為了相應於滾筒3的非平衡度(unbalance)和振動形成適合於驅動系統的平衡條件，進行衣物量感知S3。
由於在加速滾筒3的過程中、衣物量不僅影響衣物分散程度、還決定可得到最大洗衣分散效果所需的加速梯度，因此在進入主脫水之前、感知衣物量。
這裡，作為衣物量感知方式採用測定上述滾筒3達到一定速度(比如70rpm轉/分)所需時間的方式。
即，衣物量越大，其到達一定速度的時間越長。因此可以通過測定上述時間，判斷衣物量。
另外，在加速滾筒3時，為了得到最大衣物分散效果，在過程S3中、根據感知的衣物量、適用不同的加速梯度。
接下來，以與上述感知的衣物量相應的加速梯度，分階段地提高滾筒3的速度，把滾筒3的速度提高到最大速度後，進行主脫水S4。
雖然現有的脫水行程為了提高洗滌物的分散效果、考慮衣物量進行脫水行程，但是如果在清洗行程結束點上、洗滌物出現非常嚴重的扭纏，則很難感知準確的衣物量。
即，只通過清洗行程後面的衣物量感知、判斷衣物量時，其準確度低，有可能把多件衣物錯認為單件衣物。
因此，不能得到很好的衣物分散效果，在進行脫水行程時、引發滾筒的晃動與振動使噪音上升。
發明內容
本發明是為了解決上述現有技術的問題而提出的一種滾筒洗衣機脫水控制方法，其通過準確地感知衣物量，使滾筒的晃動與振動最小化。
本發明的滾筒洗衣機脫水控制方法，其特徵在於包括在進行清洗行程的過程中、對再供水次數進行計數，根據計數的再供水次數判斷第1衣物量值的階段；清洗行程結束後、在進入主脫水之前，轉動滾筒計算到達已設定速度所需時間的階段；根據計算的到達時間判斷第2衣物量值的階段；根據上述第1以及第2衣物量值決定最終衣物量的階段；根據最終衣物量決定脫水條件，根據上述決定的脫水條件、進行脫水行程的階段。
上述清洗行程的過程中、對再供水次數進行計數，判斷第1衣物量值的階段由進入清洗行程後按已設定的水位供應洗滌水的階段；到達上述設定水位為止的供水結束後，左/右反覆轉動滾筒的階段；在左/右反覆轉動滾筒的已設定期間內，周期地感知水位的階段；如果上述感知的水位小於設定水位，則進行再供水、對再供水次數進行計數的階段；根據在上述已設定期間內計數的再供水次數，判定第1衣物量值的階段構成。
上述根據上述第1以及第2衣物量值，決定最終衣物量的階段，由根據上述再供水次數對第1衣物量值判定基準分為I，II，III等級進行定義，根據上述到達時間對第2衣物量值判定基準分為A，B，C，D，E，F等級進行定義的階段；根據通過各判定基準判定的第1以及第2衣物量值，對應於下表1、決定最終衣物量的階段構成。
表1
根據上述最終衣物量決定脫水條件、進行脫水行程的階段，由根據已設定有與衣物量對應的加速梯度，根據最終衣物量決定相應的加速梯度的階段；根據上述決定的加速梯度，把滾筒的速度加速到脫水速度，進行脫水的階段構成。
本發明可以防止錯誤地感知衣物量，通過準確地感知衣物量、使滾筒的振動最小化。
優點及積極效果本發明的滾筒洗衣機脫水控制方法具有如下發明效果第1，根據在清洗過程中判斷的衣物量和進入脫水之前判斷的衣物量，判斷最終衣物量，可以提高進入脫水時的衣物量感知準確度。
第2，由於更加準確地判斷衣物量，可以得到更好的衣物分散效果，可以降低脫水時的振動。
圖1是普通滾筒洗衣機結構重要部位剖面示意圖。
圖2是現有技術的滾筒洗衣機脫水控制方法流程圖。
圖3是本發明的滾筒洗衣機脫水控制方法流程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明最佳實施例進行說明。
本發明的滾筒洗衣機的構成要素與現有技術相同，因此省略其詳細說明。
本發明根據在清洗過程中感知的衣物量和在進入脫水之前感知的衣物量，最終判斷用於脫水的衣物量。
下面，參照圖3，對本發明的滾筒洗衣機脫水控制方法進行詳細說明。
首先，使用者向滾筒內部投放洗滌物後，設定需要的洗滌模式，輸入運行開始命令，向滾筒供應洗滌水。
這時，為了讓洗滌水均勻地浸溼洗滌物，讓滾筒左右攪拌、進行洗滌行程S10。
進行洗滌行程後，向外排出所使用的洗滌水，進行清洗行程。這時，向滾筒供應不含洗滌劑的洗滌水後、轉動滾筒，去除洗滌物中的洗滌劑成分和汙染物，對洗滌物進行清洗。
這裡，上述清洗行程根據使用者選擇的洗滌模式，至少被反覆執行1次以上，在進行最初第1次清洗行程的過程中感知衣物量S20。
對上述清洗過程中進行的衣物量感知方法進行詳細說明。首先，進入清洗行程時，按設定水位H1供應洗滌水後，左右攪拌滾筒。
在滾筒的左右攪拌作用下洗滌物吸收洗滌水，洗滌水水位下降到一定水位H2。這時停止滾筒的左右攪拌，重新按設定水位H1進行再供水後，反覆進行滾筒的左右攪拌。
到最初第1次清洗行程結束為止反覆實施上述過程，對再供水次數進行計數，根據上述第1次清洗行程過程中計數的再供水次數判定第1衣物量值S30。
這裡，與再供水次數有關的第1衣物量值判定基準事先通過試驗已被程序化。
接下來，上述清洗行程結束後，高速地轉動滾筒、利用離心力，除去洗滌物所含水分，進行脫水行程。
上述脫水行程被分為低速轉動滾筒的初期脫水和高速轉動滾筒、正式地脫水的主脫水。
由於在加速上述滾筒3的過程中、衣物量不僅影響衣物分散程度、還決定可得到最大洗衣分散效果所需的加速梯度，因此在進入主脫水之前、感知衣物量。
即，為了降低脫水時滾筒發生的振動，需要讓洗衣機的驅動系統形成適當的平衡條件。因此進行衣物量感知。
為此，在進入主脫水之前、進行初始脫水的過程中，低速轉動滾筒，感知第2衣物量值S40。
這裡，作為衣物量感知方式採用測定上述滾筒3達到一定速度(比如70rpm)所需時間的方式。
即，衣物量越大，其到達一定速度的時間越長。因此可以通過測定上述時間，判斷第2衣物量值。
這裡，與到達一定速度的時間相關的第2衣物量值判定基準，事先通過試驗決定、已被程序化。
接下來，根據清洗過程中感知的第1衣物量值和進入主脫水之前感知的第2衣物量值，判斷用於主脫水的最終衣物量值S50。
如下表1所示，第1衣物量值判定基準，按再供水次數被分為I，II，III等級；上述第2衣物量值判定基準，按到達一定速度的時間被分為A，B，C，D，E，F等級。
上述表1中，I，II，III的衣物量滿足I＜II＜III條件，A，B，C，D，E，F的衣物量滿足A＜B＜C＜D＜E＜F條件。
另外，根據表1，通過第1以及第2衣物量值判斷最終衣物量(單一，最少量，少量，中量，多量，最多量)。
另外，在加速滾筒時，為了得到最大衣物分散效果，根據在上述過程S50中決定的最終衣物量、適用不同的加速梯度。
接下來，以與上述最終衣物量相應的加速梯度，分階段地提高滾筒的速度，把滾筒的速度提高到最大速度後，進行主脫水行程S60。
總之，為了讓滾筒內部的洗滌物均勻地分散，同時考慮清洗行程時判斷的衣物量和進入脫水之前判斷的衣物量，進行脫水行程。
本發明不受限於上述實施例，在本發明權利要求範圍內，所屬技術領域普通技術人員可以進行很多變形，這種變形屬於本發明範疇。
權利要求
1.一種滾筒洗衣機脫水控制方法，其特徵在於包括開開始洗滌行程(S10)在進行清洗行程的過程中、對再供水次數進行計數階段(S20)根據計數的再供水次數判斷第1衣物量判定值的階段(S30)清洗行程結束後、在進入主脫水之前，轉動滾筒計算到達已設定的一定速度所需時間的階段；根據計算的到達時間判斷第2衣物量判定值的階段(S40)根據上述第1以及第2衣物量判定值決定最終衣物量的階段(S50)根據最終衣物量值決定脫水條件，根據上述決定的脫水條件、進行脫水行程的階段(S60)至結束。
2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機脫水控制方法，其特徵在於上述清洗行程的過程中、對再供水次數進行計數，判斷第1衣物量值的階段包括由進入清洗行程後按已設定的水位供應洗滌水的階段；到達上述設定水位為止的供水結束後，左/右反覆轉動滾筒的階段；在左/右反覆轉動滾筒的已設定期間內，周期地感知水位的階段；如果上述感知的水位小於設定水位，則進行再供水、對再供水次數進行計數的階段；根據在上述已設定期間內計數的再供水次數，判定第1衣物量值的階段構成。
3.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機脫水控制方法，其特徵在於根據上述第1以及第2衣物量值，決定最終衣物量的階段由根據上述再供水次數對第1衣物量值判定基準分為(I)，(II)，(III)等級進行定義，根據上述到達時間對第2衣物量值判定基準分為(A)，(B)，(C)，(D)，(E)，(F)等級進行定義的階段；根據通過各判定基準判定的第1以及第2衣物量值，對應於下表1、決定最終衣物量的階段構成。表1
(I，II，III的衣物量滿足I＜II＜III，A，B，C，D，E，F的衣物量滿足A＜B＜C＜D＜E＜F)
4.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機脫水控制方法，其特徵在於根據上述最終衣物量決定脫水條件、進行脫水行程的階段，由根據已設定有與衣物量對應的加速梯度，根據上述最終衣物量決定相應的加速梯度的階段；根據上述決定的加速梯度，把上述滾筒的速度加速到脫水速度，進行脫水的階段構成。
全文摘要
本發明涉及可以準確地感知洗滌物量，讓滾筒的晃動最小化的滾筒洗衣機脫水控制方法，本發明的滾筒洗衣機脫水控制方法，包括在進行清洗的過程中對再供水次數進行計數，根據計數的再供水次數判斷第1衣物量值的階段；清洗行程結束後、在進入主脫水之前，計算轉動滾筒到達已設定速度所需時間的階段；根據計算的到達時間判斷第2衣物量值的階段；根據上述第1以及第2衣物量值決定最終衣物量的階段；根據最終衣物量決定脫水條件，根據決定的脫水條件、進行脫水行程的階段。本發明用於滾筒洗衣機的脫水，可以提高進入脫水時的衣物量感知準確度，由於更加準確地判斷衣物量，可以得到更好的衣物分散效果，可以降低脫水時洗衣機的晃動和振動。
文檔編號D06F33/00GK101078158SQ20061001381
公開日2007年11月28日 申請日期2006年5月23日 優先權日2006年5月23日
發明者金光壽, 金興起 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司