測井電纜自動倒繩機的製作方法
2023-04-26 02:44:26
專利名稱:測井電纜自動倒繩機的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種油田測井電纜的更換作業領域,特別是一種油田測井電纜自動倒繩機。
背景技術:
油田測井施工中使用的電纜為一種特種電纜,其芯部為多芯電纜,而外部包裹有多股鋼絲繩。在使用中,測井電纜通過電纜捲筒反覆下入、提出深達幾千米的油氣井中,由於油氣井深、地熱、腐蝕、反覆作業、磨損等原因,測井電纜易壞、需經常更換。因測井電纜的特殊性,其在電纜捲筒上要排繩整齊,而且要求有一定的張力,若排繩不整齊或張力不均勻,都會造成卡繩、磨繩等隱患,因此,倒繩工作相當重要。因測井電纜長達幾千米,倒繩作業時需動用起重設備吊裝捲筒裡的電纜到倒繩設備上,為了加載一定的張力,需在倒繩機與測井設備的電纜捲筒間放置一個可產生張力的裝置,同時,為了排繩整齊,需將上述三者保持較長的距離,因此,佔用的場地較大,費時費力,並且張力不好控制。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種測井電纜自動倒繩機。為解決上述技術問題,本發明是按如下方式實現的一種測井電纜自動倒繩機,包括固定支架、小剪式舉升機、油缸、支撐頭、活動支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機、液壓站、操作控制臺、鏈條傳動裝置、油缸、提升鬥和齒輪箱;所述提升鬥通過所述油缸與所述撬架的頂端連接,所述鏈條傳動裝置設置在所述撬架的上方,所述鏈條傳動裝置的一側靠近所述油缸;所述操作控制臺、所述液壓站和所述空壓機依次設置在所述鏈條傳動裝置的另一側;所述排纜裝置總成設置在所述撬架的另一端,在所述排纜裝置總成上設有所述齒輪箱。本發明的積極效果本裝置可以把電纜長達幾千米,加載一定的張力,無論是在收繩還是在放繩的時候,做到整齊的排列,需並且相對於原來的方法佔用的場地小,剩時剩力,並且張力控制比較好。避免了倒繩作業時需動用起重設備吊裝捲筒裡的電纜到倒繩設備上。本發明專利,將電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動控制系統集於一體,操作簡單、排繩整齊、張力穩定、自動化程度高。
圖I是本發明結構的主視2是本發明結構的側視圖
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。如圖I、圖2所示,本發明所述的測井電纜自動倒繩機,包括固定支架(I)、小剪式舉升機(2)、油缸(3)、支撐頭(4)、活動支架(5)、排纜裝置總成(6)、撬架(7)、空壓機(8)、液壓站(9)、操作控制臺(10)、鏈條傳動裝置(11)、油缸(12)、提升鬥(13)、齒輪箱(14)、直線位移編碼器、行程開關、張力傳感器、空氣制動器、液壓閥件、觸控螢幕、PLC(可編程邏輯控制器)。提升鬥(13)通過油缸(12)與撬架(7)的頂端連接,鏈條傳動裝置(11)設置在撬架(7)的上方,鏈條傳動裝置(11)的一側靠近油缸(12)。操作控制臺(10)、液壓站(9)和空壓機(8)依次設置在鏈條傳動裝置(11)的另一側。排纜裝置總成(6)設置在撬架(7)的另一端,在排纜裝置總成(6)上設有齒輪箱(14)。在撬架(7)的頂端還設有固定支架(I)、小剪式舉升機(2)、油缸(3)、支撐頭(4)和活動支架(5)。油缸(3)的上方設有活動支架(5)和固定支架(I),固定支架(I)上設有支撐頭(4),固定支架(I)內部底端設有小剪式舉升機(2)。電纜滾筒放置在提升鬥(13)上,由操作控制臺(10)控制,通過液壓站(9)控制油 缸(12)把電纜滾筒抬起來,放到小剪式舉升機(2)上,在通過操作控制臺(10)通過液壓站
(9),用小剪式舉升機(2)提升到合適的高度,通過油缸(3)帶動活動支架(5)進行夾緊,人工調節支撐頭(4),對滾筒進行進一步固定。然後由液壓站(9)驅動鏈條傳動裝置(11)傳動,帶動電纜滾筒轉動。從而可以根據需要調節轉速。另一邊通過操作控制臺(10)控制排纜裝置總成(6)和齒輪箱(14)從而控制鋼絲繩的鬆緊。達到合理排纜的自動化控制。通過人力滾動推動,將空的電纜捲筒或安裝有電纜的捲筒移至提升鬥上(13),由油缸(12)將提升鬥(13)翻轉,使捲筒移到小剪式舉升機(2)上,通過液壓控制,將捲筒升至合適高度,然後通過油缸(3)將捲筒加緊在固定支架(I)與活動支架(5)之間,通過調節、緊固固定端支撐頭(4)將不同大小規格的捲筒緊固在支架上。捲筒上的電纜,經安裝在排纜裝置總成(6)上的直線位移編碼器、張力傳感器、兩個三繩槽的輪轂(三繩槽可在產生張力時防止鋼絲繩在輪轂上滑動)到達測井設備上的電纜捲筒。將測井設備上的捲筒電纜倒下時,液壓站中的電動機驅動電控變量柱塞泵、液力傳動裝置,通過鏈條傳動從而驅動固定支架(I)帶動捲筒轉動。如將新電纜倒上測井設備上的電纜捲筒時,測井設備上的電纜捲筒轉動,從而將電纜卷上。張力主要有安裝在排纜裝置總成¢)中心軸上的空氣制動器產生,PLC(可編程邏輯控制器)根據張力設定值,依據張力傳感器測定的張力值,通過PID (可編程邏輯器件)控制電控比例閥,從而控制空氣制動器的進氣壓力,進而控制鋼絲繩的捲動張力。排繩控制時,PLC(可編程邏輯控制器)通過安裝在排纜裝置總成(6)上的直線位移編碼器,測得此時捲筒與排纜裝置總成(6)上的電纜左右偏移量,進而通過PID (可編程邏輯器件)控制電控比例閥來控制驅動排纜裝置總成(6)左右移動的液壓馬達的速度,從而保證捲筒與排纜裝置總成(6)上的電纜保持直線,確保排繩整齊,當到達兩端需換向時,由安裝在兩端的可調節行程開關命令PLC(可編程邏輯控制器)發出換向指令。本發明專利優點I、本發明專利,集電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動控制系統於一體,操作簡單,自動化程度高,佔用場地小,減小倒繩成本。2、本發明專利,採用PID(可編程邏輯器件)控制張力,確保張力的穩定。
3、本發明專利,採用PID(可編程邏輯器件)控制電纜排繩,整齊可靠。
權利要求
1.一種測井電纜自動倒繩機,其特徵在於,包括固定支架、小剪式舉升機、油缸、支撐頭、活動支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機、液壓站、操作控制臺、鏈條傳動裝置、油缸、提升鬥和齒輪箱;所述提升鬥通過所述油缸與所述撬架的頂端連接,所述鏈條傳動裝置設置在所述撬架的上方,所述鏈條傳動裝置的一側靠近所述油缸;所述操作控制臺、所述液壓站和所述空壓機依次設置在所述鏈條傳動裝置的另一側;所述排纜裝置總成設置在所述撬架的另一端,在所述排纜裝置總成上設有所述齒輪箱。
2.根據權利要求I所述的測井電纜自動倒繩機,其特徵在於,在所述撬架的頂端還設有所述固定支架、所述小剪式舉升機、所述油缸、所述支撐頭和所述活動支架;所述油缸的上方設有所述活動支架和所述固定支架,所述固定支架上設有所述支撐頭,所述固定支架內部底端設有所述小剪式舉升機。
3.根據權利要求I所述的測井電纜自動倒繩機,其特徵在於,所述測井電纜自動倒繩機還包括直線位移編碼器、行程開關、張力傳感器、空氣制動器、液壓閥件、觸控螢幕、可編程邏輯控制器。
全文摘要
一種油田測井電纜倒繩機,包括固定支架、小剪式舉升機、油缸、支撐頭、活動支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機、液壓站、操作控制臺和提升鬥等裝置。測井倒繩機可以把電纜長達幾千米,加載一定的張力,無論是在收繩還是在放繩的時候,做到整齊的排列,需並且相對於原來的方法佔用的場地小,剩時剩力,並且張力控制比較好。避免了倒繩作業時需動用起重設備吊裝捲筒裡的電纜到倒繩設備上。本發明專利,將電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動控制系統集於一體,操作簡單、排繩整齊、張力穩定、自動化程度高。
文檔編號B65H57/00GK102674076SQ20121014452
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者楊俊 , 鄭磊 申請人:湖北中油科昊機械製造有限公司