貨叉機構及具有該貨叉機構的智能小車的製作方法

2023-04-25 10:47:11

專利名稱：貨叉機構及具有該貨叉機構的智能小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及智能貨櫃技術領域，尤其涉及ー種智能貨櫃中的貨叉機構和具有該貨叉機構的智能小車。
背景技術：
目前在物流行業，通常使用帶有貨叉機構的叉車等裝置來移取貨物，尤其是在貨物面積較大時採用貨叉機構可以方便的將所需移取的貨物轉移。現在通常採用的搬運機械中，其縱臂和貨叉大多是成一體的L形的結構，這種結構中，由於貨叉的長度固定，造成了在操作空間比較狹窄的條件下，搬運機械使用不便的問題。還有的搬運機械中，貨叉可以具有放平和旋轉兩種工作狀態，使得此種貨叉應用較靈活，但是在操作空間狹窄並且多變的實際使用條件下，此種貨叉經常出現下述情況操作人員需要頻繁的放平貨叉進行貨物的搬運、收起貨叉進行搬運機械本身的移動，並且操作人員經常不得不使用較長的貨叉在狹 小複雜的操作空間中困難地搬運較小的貨物。因此上述的貨叉均不能滿足搬運較小貨物時佔用操作空間小，搬運效率高，節省時間的要求。

發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供ー種貨叉機構，其結構簡単，使用與維修方便，傳動效率高。為實現上述目的，本發明的貨叉機構提供以下技術方案，其包括底板；安裝在底板上的導軌和第一齒條；通過設於底端的滑槽與所述導軌相配合併在所述導軌上前後移動的傳動裝置；與所述傳動裝置的轉軸連接的動カ裝置；其中，所述傳動裝置的轉軸上依次安裝三個齒輪，位於中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動所述傳動裝置沿著所述導軌進行前後運動；其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對於所述傳動裝置進行前後運動。優選的，兩個所述第二齒條相対的ー側分別設置有側嚮導軌，所述傳動裝置的左右兩端設置有與所述側嚮導軌位置相對應的側向凹槽。優選的，所述動カ裝置為電機。優選的，所述動カ裝置的輸出軸與所述傳動裝置的轉軸為一體結構或者通過聯軸器相連接。優選的，所述第二齒條上與齒條的齒形相背的面上設有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺。或者，所述第二齒條中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設有沿所述第ニ齒條長度方向延伸的凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設有橫向定位塊。本發明還提供ー種智能小車，其包括機座；安裝在機座上的Y軸桁架；安裝在Y軸桁架上的Y軸傳動機構；固定設置在Y軸傳動機構上的Z軸桁架，其在Y軸傳動機構的帶動下在Y軸桁架上左右移動；安裝在Z軸桁架上的Z軸傳動機構；與Z軸傳動機構連接的X軸運動単元，其在Z軸桁架上上下移動；安裝在X軸運動単元上用於提取貨物的如上所述的貨叉機構，該貨叉機構在X軸運動単元上做前後移動並繞Z軸做旋轉運動；其中，所述Y軸傳動機構、Z軸傳動機構和X軸運動単元均和設於智能小車外部的控制系統相連。與現有技術相比，本發明的貨叉機構的有益效果為本發明的貨叉機構在傳動裝置的轉軸上依次安裝三個齒輪，並且這三個齒輪分 別與第一齒條和第二齒條相嚙合，使得傳動裝置在導軌上前後運動的同時，第二齒條也相對於傳動裝置進行前後運動，因此可以提高運動效率。而具有本發明的貨叉機構的智能小車，可以有效縮小運動所需空間，節省資源，並提聞效率。


圖I為本發明的貨叉機構的三維示意圖；圖2為圖I所示的貨叉機構的俯視圖；圖3為本發明的具有貨叉機構的智能小車的結構示意圖。附圖標記說明1-機座；2_Y軸傳動機構；21_Y軸桁架；3_Z軸傳動機構；31_Z軸桁架；4-X軸運動単元；5_底板；6-導軌；7_第一齒條；8_動カ裝置；9_傳動裝置；10_第二齒條；11_側嚮導軌；12_側向凹槽；13_凸臺。
具體實施例方式如圖I所示，本發明的貨叉機構包括底板5 ;安裝在底板5上的導軌6和第一齒條7 ;通過設於底端的滑槽13與導軌6相配合併在導軌6上前後移動的傳動裝置9 ;與傳動裝置9的轉軸連接的動カ裝置8 ;其中，傳動裝置9的轉軸上依次安裝三個齒輪，位於中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，以便帶動傳動裝置9沿著導軌6進行前後運動；其中，三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在傳動裝置9左右兩端外圍的第二齒條10相嚙合，以便第ニ齒條10相對於傳動裝置9進行前後運動。具體的，如圖I所示，在底板上安裝有導軌6和第一齒條7，在導軌6上滑動設置有傳動裝置9，該傳動裝置9通過設於底端的滑槽13在導軌6上前後移動，並且傳動裝置9的轉軸與為其提供驅動能源的動カ裝置8相連。其中，動カ裝置8為電機，該電機8的輸出軸與傳動裝置9的轉軸採用一體結構，也可以採用通過聯軸器連接的結構。在傳動裝置9的轉軸上依次安裝有三個齒輪，位於中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，這樣當動カ裝置8的動カ傳遞給傳動裝置9的轉軸時，位於轉軸上的中間的齒輪獲得與傳動裝置9的轉軸相同的轉速，並通過與其嚙合連接的第一齒條7而帶動傳動裝置9沿著導軌6向前或向後運動；三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在傳動裝置9左右兩端外圍的兩個第二齒條10相嚙合，這樣當傳動裝置9的轉軸旋轉時，這兩個齒輪也隨之旋轉，並且這兩個齒輪通過分別與兩個第二齒條10相嚙合的作用而將動カ傳遞給兩個第二齒條10，從而使得傳動裝置9在中間齒輪帶動下沿著導軌6向前或向後運動的同時，第二齒條10也同時相對於傳動裝置9進行向前或向後的運動，從而使該貨叉機構實現了雙向伸縮的功能。並且採用這樣的結構，可使電機8正轉或反轉時，其將動カ傳遞給傳動裝置9並帶動傳動裝置9在導軌上向前或向後移動一定行程時，其上的第二齒條相對於導軌向前或向後移動了雙倍的行程，因此提高了傳動效率，節省了時間。為了保證兩個第二齒條10在與其位置相對應的兩個齒輪的帶動下能夠穩定前進而不脫離傳動裝置9，在兩個第二齒條10相対的ー側分別設置有側嚮導軌11，並且在傳動裝置9的左右兩端分別設置有朝向側嚮導軌並且與其位置相對應的側向凹槽12。並且，在兩個第二齒條10上與齒條的齒形相背的面上設有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺13，其可與貨盒底部的凹槽相匹配，即貨叉從貨盒底部從前端逐漸插入到後端，從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動裝置的運動而運動。作為ー種替代方式，採用貨叉先運動在貨盒的底部，然後向上抬起從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動裝置的運動而運動，為此，在第二齒條10中的一個齒條上且在與該齒條的齒形相背的面上設有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺(圖中未畫出)，且該凸臺為圓弧形凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設有橫向定位塊(圖中未畫出)，以避免在運送過程中貨盒脫落。如圖3所示，本發明的智能小車包括機座I ;安裝在機座I上的Y軸桁架21 ;安裝在Y軸桁架21上的Y軸傳動機構2 ;固定設置在Y軸傳動機構2上的Z軸桁架31，其在 Y軸傳動機構2的帶動下在Y軸桁架21上左右移動；安裝在Z軸桁架31上的Z軸傳動機構3 ;與Z軸傳動機構3連接的X軸運動單元4，其在Z軸桁架31上上下移動；安裝在X軸運動單元4上用於提取貨物的如上所述的本發明的貨叉機構；其中，所述Y軸傳動機構2、Z軸傳動機構3和X軸運動単元4均和設於智能小車外部的控制系統相連。儘管上文對本發明作了詳細說明，但本發明不限於此，本技術領域的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.ー種貨叉機構，其特徵在於，包括 底板(5)； 安裝在底板(5)上的導軌(6)和第一齒條(7)； 通過設於底端的滑槽(13)與所述導軌(6)相配合併在所述導軌(6)上前後移動的傳動裝置(9)； 與所述傳動裝置(9)的轉軸連接的動カ裝置(8)； 其中，所述傳動裝置(9)的轉軸上依次安裝三個齒輪，位於中間的齒輪與所述第一齒條(7)相嚙合，以便帶動所述傳動裝置(9)沿著所述導軌(6)進行前後運動； 其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置(9)左右兩端外圍的第二齒條(10)相嚙合，以便所述第二齒條(10)相對於所述傳動裝置(9)進行前後運動。
2.根據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，兩個所述第二齒條(10)相対的ー側分別設置有側嚮導軌(11)，所述傳動裝置(9)的左右兩端設置有與所述側嚮導軌(11)位置相對應的側向凹槽(12)。
3.根據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，所述動カ裝置(8)為電機。
4.根據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，所述動カ裝置(8)的輸出軸與所述傳動裝置(9)的轉軸為一體結構或者通過聯軸器相連接。
5.據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，所述第二齒條(10)上與齒條的齒形相背的面上設有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(13)。
6.據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，所述第二齒條中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設有橫向定位塊。
7.根據權利要求I所述的貨叉機構，其特徵在於，所述第二齒條(10)中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(13)，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設有橫向定位塊。
8.ー種智能小車，其特徵在於，包括 機座⑴； 安裝在機座⑴上的Y軸桁架(21)； 安裝在Y軸桁架(21)上的Y軸傳動機構(2); 固定設置在Y軸傳動機構(2)上的Z軸桁架(31)，其在Y軸傳動機構(2)的帶動下在Y軸桁架(21)上左右移動； 安裝在Z軸桁架(31)上的Z軸傳動機構(3)； 與Z軸傳動機構(3)連接的X軸運動單元(4)，其在Z軸桁架(31)上上下移動； 安裝在X軸運動単元(4)上用於提取貨物的如權利要求1-6中任意一項所述的貨叉機構； 其中，所述Y軸傳動機構(2)、Z軸傳動機構(3)和X軸運動単元(4)均和設於智能小車外部的控制系統相連。
全文摘要
本發明提供了一種貨叉機構，其包括底板；安裝在底板上的導軌和第一齒條；通過設於底端的滑槽與所述導軌相配合併在所述導軌上前後移動的傳動裝置；與所述傳動裝置的轉軸連接的動力裝置；其中，所述傳動裝置的轉軸上依次安裝三個齒輪，位於中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動所述傳動裝置沿著所述導軌進行前後運動；其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對於所述傳動裝置進行前後運動。本發明的貨叉機構結構簡單，使用與維修方便，傳動效率高。本發明還提供了一種具有上述貨叉機構的智能小車。
文檔編號B66F9/06GK102774787SQ201210264428
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月30日 優先權日2012年7月30日
發明者時桂強 申請人:時桂強