加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線的製作方法

2023-04-25 13:34:36

加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線，為解決佔地面積大的缺陷。本發明的要點是：它包括立式數控工具機和桁架機械手，它還包括立柱組件，立柱組件是U形架和π形架分別連接在連接板的上面和下面構成，其中π形架固定在立式數控工具機床身的左側板上，連接板連接在π形架的上面後構成艹形，桁架機械手安裝在U形架的兩個立柱上；所說的機械手是擺臂式機械手。本發明的積極效果是：擺臂式機械手側掛於數控工具機一側，大大減小了佔地面積。
【專利說明】加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種立式數控工具機，具體為加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動 生產線。

【背景技術】
[0002] 目前，加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線，由立式數控工具機和桁架 機械手構成，桁架機械手安裝在落地式兩個立柱上，落地式兩個立柱分別立在立式數控機 床的左右兩側，機械手在立式數控工具機之上、沿著立式數控工具機的左右方向運行。這種設備 佔地面積大。


【發明內容】

[0003] 為解決佔地面積大的缺陷，本發明的目的是提供一種擺臂式機械手側掛於工具機一 側的加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線。
[0004] 本發明的目的是這樣實現的：它包括立式數控工具機和桁架機械手，其特徵是：它 還包括立柱組件，立柱組件是U形架和T形架分別連接在連接板的上面和下面構成，其中 -τ形架固定在立式數控工具機床身的左側板上，連接板連接在I形架的上面後構成#形，桁架 機械手安裝在U形架的兩個立柱上；所說的機械手是擺臂式機械手。
[0005] 擺臂式機械手沿著立式數控工具機的前後方向運行，擺臂式機械手向立式數控工具機 方向擺動，自動上下料，完成工件外圓、內孔、端面、倒角的加工，抽檢、不合格品的丟棄，真 正地做到了自動化生產。
[0006] 與現有技術相比，本發明的積極效果是：擺臂式機械手側掛於數控工具機一側，大大 減小了佔地面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發明的示意圖。
[0008] 圖2是圖1的俯視圖。

【具體實施方式】 [0009] 如圖1所示， 7形架1通過螺栓2固定在全機能數控立式車床3床身左側板；在》形架的上面固定 連接板5,二者構成#形；U形架4的底梁41固定在連接板5上。桁架機械手7的橫梁6通 過螺栓19固定在U形架4的兩個立柱42上；所說的機械手是擺臂式機械手7。擁有兩個 抓手的擺臂式機械手7通過滑板8上的電機9的驅動，水平方向運行在橫梁6上，滑板8上 的電機23驅動堅梁10,使擺臂式機械手7實現堅直方向的運動，堅梁10上電機11帶動擺 臂式機械手7擺動；擺臂式機械手7的兩個抓手上分別擁有一套控制工件角相位機構12。 全機能數控立式車床3完成工件外圓、內孔、端面、倒角的加工。
[0010] 本自動線輔助設備由角相位定位機構13、防零件差錯機構14、上下料倉15、抽檢 及棄料裝置16、一體化電控櫃17和外圍防護18組成。角相位定位機構13通過螺栓22固 定於U形架4上，可將擺臂式機械手從上下料倉上抓取未有固定角相位的工件獲取指定的 角相位，以便安裝在固定角相位的全機能數控立式車床3的卡具21上；防零件差錯機構14 固定於上下料倉15上，由於是多品種工件共用自動線，需結合工件的外形輪廓，通過防零 件差錯機構上電氣開關20,判斷工件是否與加工程序相對應，且位於上下料倉上正反面是 否正確；上下料倉為鏈式傳輸形式，用以儲放毛坯及成品工件；抽檢及棄料裝置16 :-個工 位放置需抽檢工件，另一個工位放置防零件差錯機構檢測出的差錯工件；落地式一體化電 控櫃17控制所有部件的運動；外圍防護18保護操作者及其他人員的安全。
【權利要求】
1.加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產線，它包括立式數控工具機和桁架機械 手，其特徵是：它還包括立柱組件，立柱組件是U形架和;T形架分別連接在連接板的上面和 下面構成，其中形架固定在立式數控工具機床身的左側板上，連接板連接在I形架的上面後 構成#形，桁架機械手安裝在U形架的兩個立柱上；所說的機械手是擺臂式機械手。
【文檔編號】B23B7/00GK104227028SQ201410500855
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】蓋立亞, 王家興, 姜慶凱, 李曉巖, 郭秀英, 潘藝友, 呂思銘, 劉赫, 謝龍, 王琛, 李壽春, 李亭, 陳大禹, 宋宇, 李向川, 張維官, 徐海東, 於鐸 申請人:瀋陽第一工具機廠