機器人臂部件的製作方法

2023-05-04 16:27:41 3

專利名稱：機器人臂部件的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人臂部件。
背景技術：
工業機器人通常包括多個依次相連的機械臂，其末端的機械臂上可裝設夾具、切削工具及探測器等以執行各種動作。彼此連接的兩個機械臂通過關節結構實現繞單軸的旋轉。該關節結構一般設有與驅動裝置連接的減速機，減速機具有殼體及輸出軸。殼體固定設置於第一機械臂的第一安裝孔中，輸出軸與第二機械臂的一端固定連接，第二機械臂的另一端由設於第一機械臂的第二安裝孔內的軸承組件支承。然而，由於減速機體積較大且設置於機械臂的內部，使得整個機械臂的尺寸較大， 且第二機械臂的重量主要集中於減速機的輸出軸上，導致機械臂的整體強度較差。

發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種尺寸較小且強度較高的機器人臂部件。一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂，所述第一機械臂包括第一軸套及轉動設置於第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸， 第二機械臂包括第二軸套及轉動設置於第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉。機器人臂部件的第一輸入軸及第二輸入軸輸入的動力是通過的錐齒輪傳遞至第二機械臂的軸套及輸出軸的，無需採用尺寸較大的減速機，可使機器人臂部件具有較小的尺寸，而且通過採用多個高剛性的錐齒輪進行傳動，可使第二機械臂的重量分散於多個錐齒輪上，從而提高機器人臂部件的整體強度。


圖1是本發明較佳實施方式的機器人臂部件的立體圖。圖2是圖1所示機器人臂部件沿II-II線的剖視圖。圖3是圖2所示機器人臂部件的第一輸入軸的傳動結構的立體示意圖。圖4是圖2所示機器人臂部件的第二輸入軸的傳送結構的立體示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂， 其特徵在於所述第一機械臂包括第一軸套及轉動設置於第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括第二軸套及轉動設置於第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉。
2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特徵在於所述第一輸入軸為中空軸，其套設於第二輸入軸上。
3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特徵在於所述第一軸套包括一個基部及由基部相對兩端延伸形成的插接部及連接部。
4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特徵在於所述基部軸向開設有軸孔，所述第一輸入軸通過軸承轉動連接於所述基部的軸孔內。
5.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特徵在於所述第二軸套包括一個主體部及由主體部兩側分別延伸形成的第一連接臂及第二連接臂，所述第一連接臂及第二連接臂分別轉動連接於所述插接部的兩側。
6.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特徵在於所述連接第一輸入軸及第二軸套中的一對錐齒輪中的一個連接於第一輸入軸的末端，另外一個通過一個固定座與第一連接臂相連。
7.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特徵在於所述與固定座相連的錐齒輪通過交叉滾子軸承轉動連接於插接部。
8.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特徵在於所述主體部靠近第二連接臂的部位形成有一個容納錐齒輪的容納部。
9.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特徵在於所述主體部遠離第二連接臂的端面突出形成有一個輸出部，所述輸出部內設置有輸出法蘭，所述輸出法蘭與輸出軸相連接。
10.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特徵在於所述第一機械臂還包括連接軸， 所述連接軸的兩端分別連接與第一輸入軸相連的錐齒輪及與第二輸入軸相連的錐齒輪。
全文摘要
一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂，所述第一機械臂包括第一軸套及轉動設置於第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括第二軸套及轉動設置於第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉。上述機器人臂部件具有尺寸小且強度高的優點。
文檔編號B25J18/00GK102233584SQ20101015713
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月27日 優先權日2010年4月27日
發明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司