一種伺服運動窩釘裝置的製作方法
2023-05-05 02:33:21 2
專利名稱：一種伺服運動窩釘裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種窩釘裝置，特別涉及一種伺服運動窩釘裝置。
背景技術：
對於大多數工廠而言，工件上需要窩釘時會浪費很多工時和人力，現有窩釘機在生產時只能是在一個產品窩釘完成後才能繼續下一個產品的生產動作(放釘入治具，擺放產品，操作設備氣動)，這樣會浪費很多工時，自動化程度低，生產效率低，難以保證生產的順利性，從而影響產量，滿足不了客戶訂單需求，且大大增加了員工的勞動強度。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種能夠實現輪流作業並且提高工作效率的伺服運動窩釘裝置。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種伺服運動窩釘裝置，包括:機架；伺服電機，設置於所述機架上；滾珠絲杆，連接於所述伺服電機的輸出軸上；工作檯，旋移連接於所述滾珠絲槓上；窩釘治具，設置於所述工作檯上；以及窩釘機，設置於所述窩釘治具的上方並且固定於所述機架上。優選的，所述工作檯上設置有至少兩個窩釘治具，所述窩釘治具沿所述工作檯的運動軌跡方向排列。優選的，所述機架上還設置有移動部件，所述工作檯連接於所述移動部件上。優選的，所述機架上還設有定位塊，所述定位塊設於所述工作檯的運動軌跡的兩端，並且定位所述工作檯的位置。優選的，所述伺服運動窩釘裝置還包括電控系統，所述電控系統控制連接所述伺服電機和窩釘機。優選的，所述移動部件包括移動連接的滑軌和滑塊，所述滑軌設置於所述機架上；所述滑塊連接所述工作檯。優選的，所述移動部件包括移動連接的導軌和滾輪，所述導軌設置於所述機架上；所述滾輪連接所述工作檯。採用本技術方案的有益效果是:本實用新型中的伺服運動窩釘裝置集輸送，窩釘及防護為一體，操作簡單方便，安全，在窩釘的同時放置物料、取料同步完成，充分、合理地發揮窩釘機工作效率，質量穩定可靠。
圖1是本實用新型一種伺服運動窩釘裝置的立體結構示意圖；[0019]圖2是本實用新型一種伺服運動窩釘裝置的俯視結構示意圖。圖中，1.機架 2.工作檯 31.1#窩釘治具 32.2#窩釘治具 4.窩釘機51.滑軌52.滑塊61.伺服電機62.滾珠絲杆7.定位塊。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施例。實施例1參見圖1和圖2，如其中的圖例所示，一種伺服運動窩釘裝置，包括:一機架 I ;—伺服電機61,設置於機架I上；一滾珠絲杆62，連接於伺服電機61的輸出軸上；一工作檯2，旋移連接於滾珠絲槓62上；兩窩釘治具，包括1#窩釘治具31和2#窩釘治具32，1#窩釘治具31和2#窩釘治具32沿工作檯2的運動軌跡方向設置於工作檯2上；以及一窩釘機4，設置於1#，2#窩釘治具31，32的上方並且固定於機架I上。機架I上還設置有移動部件，移動部件包括移動連接的一滑軌51和一滑塊52，滑軌51設置於機架I上並且設置於滾珠絲杆62的兩側；滑塊52連接工作檯2。機架I上還設有兩定位塊7，定位塊7設於工作檯2的運動軌跡的兩端，並且定位工作檯2的位置。伺服運動窩釘裝置還包括一電控系統(圖中未示出)，電控系統控制連接伺服電機61和窩釘機4。通過電控系統控制伺服電機61來帶動滾珠絲杆62的旋轉，從而工作檯2運動，工作檯2帶動1#，2#窩釘治具31，32在工作檯的運動軌跡上運動，當1#窩釘治具31到位後，窩釘機4開始對1#窩釘治具31上的工件進行窩釘，此時1#窩釘治具31進行取料放料工序；當1#窩釘治具31上的工件窩釘完成後，電控系統控制1#窩釘治具31移開，並且2#窩釘治具32同步到位，窩釘機4開始對2#窩釘治具32上的工件進行窩釘，此時1#窩釘治具31進行取料放料工序，如此循環往復；定位塊7可以限制工作檯的運動行程範圍，能夠起到較好的防護作用。實施例2其餘與所述實施例1相同，不同之處在於，移動部件包括移動連接的導軌和滾輪，導軌設置於機架上；滾輪連接工作檯。實施例3其餘與所述實施例1相同，不同之處在於，機架I上不設置有移動部件，機架上平行設置有兩根滾珠絲杆，其中一根滾珠絲杆連接於伺服電機的輸出軸上。實施例4其餘與所述實施例1相同，不同之處在於，機架上不設有定位塊。採用本技術方案的有益效果是:本實用新型中的伺服運動窩釘裝置集輸送，窩釘及防護為一體，操作簡單方便，安全，在窩釘的同時放置物料、取料同步完成，充分、合理地發揮窩釘機工作效率，質量穩定可靠。[0041] 以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，包括: 機架； 伺服電機，設置於所述機架上； 滾珠絲杆，連接於所述伺服電機的輸出軸上； 工作檯，旋移連接於所述滾珠絲槓上； 窩釘治具，設置於所述工作檯上； 以及窩釘機，設置於所述窩釘治具的上方並且固定於所述機架上。
2.根據權利要求1所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述工作檯上設置有至少兩個窩釘治具，所述窩釘治具沿所述工作檯的運動軌跡方向排列。
3.根據權利要求1或2所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述機架上還設置有移動部件，所述工作檯連接於所述移動部件上。
4.根據權利要求3所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述機架上還設有定位塊，所述定位塊設於所述工作檯的運動軌跡的兩端，並且定位所述工作檯的位置。
5.根據權利要求4所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述伺服運動窩釘裝置還包括電控系統，所述電控系統控制連接所述伺服電機和窩釘機。
6.根據權利要求5所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述移動部件包括移動連接的滑軌和滑塊，所述滑軌設置於所述機架上；所述滑塊連接所述工作檯。
7.根據權利要求5所述的伺服運動窩釘裝置，其特徵在於，所述移動部件包括移動連接的導軌和滾輪，所述導軌設置於所述機架上；所述滾輪連接所述工作檯。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服運動窩釘裝置，包括機架；伺服電機，設置於所述機架上；滾珠絲杆，連接於所述伺服電機的輸出軸上；工作檯，旋移連接於所述滾珠絲槓上；窩釘治具，設置於所述工作檯上；以及窩釘機，設置於所述窩釘治具的上方並且固定於所述機架上，本實用新型中的伺服運動窩釘裝置集輸送,窩釘及防護為一體,操作簡單方便,安全，在窩釘的同時放置物料、取料同步完成，充分、合理地發揮窩釘機工作效率，質量穩定可靠。
文檔編號B21J15/40GK203003040SQ20122060147
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者汪全勝, 潘小軍, 陳曉明, 趙鵬, 陳世龍 申請人:億和精密工業(蘇州)有限公司