圖像控制裝置的製作方法
2023-05-04 13:32:56
專利名稱：圖像控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像控制裝置，詳細來說，涉及將使用乘用車等車體所具備的攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在駕駛座附近的監視器上的技術。
背景技術：
作為如上述那樣構成的圖像控制裝置，在專利文獻I中記載有如下結構，即，在車輛的左右車門上具有拍攝後方的攝像頭，並且在車內具有在開放(打開)車門的情況下將攝像頭的拍攝數據顯示在顯示器上。在該專利文獻I中，在開放了右側車門的情況下，將具備在該右車門上的攝像頭拍攝而得到的車輛後方的拍攝數據顯示在顯示器的右側，在開放了左側車門的情況下，將 具備在該左車門上的攝像頭拍攝而得到的車輛後方的拍攝數據顯示在顯示器的左側。由此，使乘員通過顯示器識別出障礙物與車門接近的情況，從而能夠支援(輔助)車門的開閉動作。另外，在專利文獻2中記載有如下的控制方式，S卩，基於車輛所具備的多個攝像頭拍攝而得到的影像(映像)來將車輛周邊的俯瞰影像分割成多個拍攝區域顯示在顯示器上，並且在用戶通過觸摸而選擇了多個拍攝區域中的一個拍攝區域的情況下，在與顯示器的俯瞰影像相鄰的位置放大顯示所選擇的拍攝區域。在該專利文獻2中的技術中，在停車的地點存在溝槽或障礙物並且難以從車內直接以視覺辨認溝槽及障礙物的情況下，也能夠通過將攝像頭視點放大影像或局部放大俯瞰影像顯示在顯示器上，從而在顯示器上容易確認溝槽及障礙物。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2006 - 103526號公報專利文獻2 日本特開2009 - 239674號公報
發明內容
發明要解決的問題在使乘用車停止(停車)並打開車門後乘員上下車的情況下，駕駛座的駕駛人員要確認乘員的上下車情況以及周圍的障礙物等。特別地，在道路的路肩上停車的狀態下兒童上下車時，還有時在道路側有其他車輛行駛，因而從安全角度出發也需要可靠地確認上下車。針對這樣的現狀，在引用文獻I所述的技術中，能夠通過駕駛座附近的顯示器來以視覺辨認在打開了車門時汽車或摩託車等從車體後方接近的情況。然而，由於並未設想確認乘員上下車，因而難以掌握乘員上下車。另外，在引用文獻2所述的技術中，放大車門附近在顯示器上進行顯示，在確認乘員上下車的情況下，需要確定乘員上下車的車門，並且需要由駕駛人員指定拍攝該車門的區域，因而耗費時間。本發明的目的在於，合理地構成駕駛人員能夠容易地確認乘員上下車的狀況的圖像控制裝置。用於解決問題的手段本發明的特徵在於，具有攝像頭，其拍攝車體的車門附近，監視器，其能夠顯示該攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像，車門開放檢測傳感器，其檢測車體車門的開放狀態；在使用所述車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時將所述攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在所述監視器上。根據該結構，在由車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時，將攝像頭拍攝
而得到的拍攝圖像顯示在監視器上。即，在車門成為開放狀態時，即使駕駛人員不進行特別的操作，也能夠在駕駛座位置上確認處於開放狀態的車門附近的影像。其結果，能夠構成能夠由駕駛人員容易確認乘員的上下車狀況的圖像控制裝置。本發明也可以如下構成具有拍攝包括所述車體左側路面的左側部區域的左側攝像頭和拍攝包括所述車體右側路面的右側部區域的右側攝像頭以作為所述攝像頭，並且，具有檢測所述車體左側車門的開放狀態的左車門開放檢測傳感器和檢測所述車體右側車門的開放狀態的右車門開放檢測傳感器以作為所述車門開放檢測傳感器；具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元基於所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成左車門附近的圖像以作為左顯示圖像，並且基於右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成右車門附近的圖像以作為右顯示圖像；具有信息輸出單元，該信息輸出單元在由所述左車門開放檢測傳感器和右車門開放檢測傳感器中的至少一個傳感器檢測出開放狀態時，將所述左顯示圖像和右顯示圖像中的與檢測出開放狀態的傳感器相對應的圖像以規定布局顯示在所述監視器上。通過該結構，在左車門開放傳感器和右車門開放傳感器中的至少一個傳感器檢測出處於開放狀態時，信息輸出單元將左顯示圖像和右顯示圖像中的與檢測出開放狀態的傳感器相對應的圖像以規定布局顯示在監視器上。由於以這樣決定的布局顯示圖像，因而基於圖像的顯示位置也能夠容易地確定處於開放狀態的車門。本發明也可以如下構成所述顯示圖像生成單元，針對所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成所述左顯示圖像，並且，針對所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成所述右顯示圖像。通過該結構，將通過對左側攝像頭的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右而生成的左顯示圖像，和通過對右側攝像頭的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右而生成的右顯示圖像顯示在監視器上，由此能夠以從駕駛座通過後視鏡目視車門附近的感覺來從監視器掌握車門附近的狀況。本發明也可以如下構成具有俯瞰圖像生成單元，該俯瞰圖像生成單元基於用所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像和用所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成從上方俯瞰車體周邊的俯瞰圖像；
所述信息輸出單元將所述左顯示圖像和所述右顯示圖像中的至少一個圖像和所述俯瞰圖像以規定布局顯示在所述監視器上。通過該結構，俯瞰圖像生成單元基於左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像和右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成俯瞰圖像。另外，在左車門開放傳感器和右車門開放傳感器中的至少一個傳感器檢測出處於開放狀態時，信息輸出單元以規定布局將左顯示圖像和右顯示圖像中的至少一個圖像顯示在監視器上，並且將俯瞰圖像顯示在監視器上，由此能夠掌握車門附近的狀況和車體周邊整體的狀況。本發明也可以如下構成所述信息輸出單元對所述監視器設定顯示所述俯瞰圖像的俯瞰圖像窗口，並且將顯示所述左顯示圖像的左窗口和顯示所述右顯示圖像的右窗口設定為左右並列的位置關係。通過該結構，例如在左右車門都打開的情況下，信息輸出單元將左拍攝圖像顯示·在左窗口上，將右拍攝圖像顯示在右窗口上。由此，駕駛人員能夠從並列配置的左窗口和右窗口，以對位置關係沒有不協調感的方式，掌握車門附近的狀況。本發明也可以如下構成具有拍攝包括所述車體左側路面的左側部區域的左側攝像頭以作為所述攝像頭，並且具有檢測所述車體左側車門的開放狀態的左車門開放傳感器以作為所述車門開放檢測傳感器；具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元針對所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成左車門附近的圖像以作為左顯示圖像。通過該結構，在由左車門開放傳感器檢測出處於開放狀態時，信息輸出單元將左顯示圖像顯示在監視器上。由於這樣顯示圖像，因而能夠基於圖像的顯示位置確認處於開放狀態的左側車門附近的視頻。本發明也可以如下構成具有拍攝包括所述車體右側路面的右側部區域的右側攝像頭以作為所述攝像頭，並且具有檢測所述車體右側車門的開放狀態的右車門開放傳感器以作為所述車門開放檢測傳感器；具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元針對所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成右車門附近的圖像以作為右顯示圖像。通過該結構，在由右車門開放傳感器檢測出處於開放狀態時，信息輸出單元將右顯示圖像顯示在監視器上。由於這樣顯示圖像，因而能夠基於圖像的顯示位置確認處於開放狀態的右側車門附近的視頻。本發明也可以如下構成具有控制模式設定部，該控制模式設定部在檢測出所述車體處於停止狀態並且由所述車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時，優先於正在執行的控制模式的信息顯示，而控制將所述攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在所述監視器上，以作為上下車確認模式。通過該結構，即使在執行某控制模式的控制而處於在監視器上顯示該控制模式的信息的狀況下，如果車體停止後車門處於開放狀態，也會由控制模式設定部優先執行上下車確認模式，從而能夠通過監視器確認處於開放狀態的車門的狀況。
圖I是示出了乘用車的概要結構的俯視圖。圖2是乘用車的局部切口立體圖。圖3是控制系統的模塊迴路圖。圖4是示出了上下車確認畫面的布局的圖。圖5是示出了開放右後車門時的上下車確認畫面的圖。圖6是示出了開放左後車門和右後車門時的上下車確認畫面的圖。
圖7是監視器顯示控制的流程圖。
具體實施例方式下面，基於附圖，對本發明的實施方式進行說明。在本實施方式中，具有圖像控制裝置，該圖像控制裝置，根據利用車體I所具備的多個攝像頭的拍攝圖像，生成從上方俯瞰車體I周邊的方式的俯瞰圖像並將其顯示到監視器21上。特別地，該圖像控制裝置執行控制，在開放了某個車門的情況下，從多個攝像頭中將包含該車門的拍攝區域的拍攝圖像顯示在監視器21上，由此能夠掌握乘員的上下車，下面，對該控制方式和控制結構進行說明。[基本結構]如圖I及圖2所示，乘用車的車體I具有左右前車輪2和左右後車輪3。在該車體I的前部位置具有通過鉸鏈開閉自如的左前部車門4和右前部車門5，並且在車體I的後部位置具有以滑動式開閉自如的左後部車門6和右後部車門7，而且在車體I的後端具有掀背(hatchback)式背門(back door) 8。左前部車門4、右前部車門5、左後車門6及右後車門7用於使乘員上下車，在這些車門的外面側具有外面側手柄11，在車室內側具有裡面側手柄12。通過操作該外面側手柄11或裡面側手柄12，來解除在車門關閉的狀態下所保持上鎖(latch)狀態，從而能夠開放(打開)車門。另外，車體I的後端的背門8不能用於乘員上下車。在車體I的車室內具有駕駛座13、副駕駛座14及多個後部坐席15。在駕駛座13的前方位置具有方向盤16,在該方向盤16的前部配置有具有儀表類的面板。駕駛座13的(駕駛員)腳下配置有油門踏板17和操作前車輪2及後車輪3的制動裝置BK的制動踏板18，並且在駕駛座13的側部配置有實現變速的變速杆19。顯然，前述的右前部車門5在駕駛人員上下駕駛座13時開放，左前部車門4在乘員上下副駕駛座14時開放。前述的左後部車門6和右後部車門7在乘員上下後部坐席15時開放。在駕駛座13附近的儀錶板的上部位置，具有在顯示面上形成有觸摸面板21T的監視器21。監視器21是具有背光燈(back light)的液晶監視器。顯然，也可以是等離子顯示類或CRT類。另外，觸摸面板21T由將手指等的接觸位置作為位置數據來輸出的壓力感應類或靜電類指示輸入裝置構成。監視器21還具有揚聲器22，但揚聲器22也可以配置在車門內側等其他位置。
在左前部車門4上具有左側後視鏡23，在右前部車門5上具有右側後視鏡24。在本實施方式中，作為拍攝車體周邊的拍攝裝置，在左側後視鏡23上具有左側攝像頭25，在右側後視鏡24上具有右側攝像頭26，在車體I的前端上具有前部攝像頭27，在車體I的後端上具有後部攝像頭28。特別地，左側攝像頭25被設定為拍攝方向朝向下方，用於拍攝包括車體I的左側的路面的左側區域，但在該左側攝像頭25的拍攝圖像中包含有左後部車門6。與此同樣地，右側攝像頭26設定為拍攝方向朝向下方，用於拍攝包括車體I的右側的路面的右側區域，但在該右側攝像頭26的拍攝圖像中包含右後部車門7。作為這些拍攝裝置的攝像頭是內置CCD (charge coupled device:電荷稱合器件)或CIS (CMOS image sensor :互補金屬氧化物半導體型圖像傳感器)等拍攝器件的數碼攝像頭，實時輸出拍攝而得到的信息作為視頻信息。這些攝像頭通過具有廣角透鏡而確保了寬廣的視角，拍攝方向設定為在拍攝圖像中包含車體I的一部分和車體I附近的路面。監視器21在導航模式控制中顯示導航信息，但在停車支援模式控制中顯示停車 支援信息。另外，在上下車確認模式控制中，顯示用於確認乘員通過左後部車門6和右後部車門7上下車的圖像。另外，在本發明中，也可以具有用於在上下車確認模式控制中顯示圖像的專用監視器。在車體前部具有將方向盤16的旋轉操作力傳遞至前車輪2來進行驅動操向(操舵)的動力轉向單元PS。另外，在車體前部具有發動機E和對從該發動機E輸出的動力進行變速並將其傳遞至前車輪2的由液力變矩器及CVT等構成的變速機構T。在車體I上具有用於檢測駕駛操作及車體I的移動狀態的各種傳感器。若具體說明，則在方向盤16的作業系統中具有對轉向操作方向(操舵方向)和操作量(操舵量)進行計測的轉向傳感器S16。另外，在變速杆19的作業系統中具有判別擋位的擋位傳感器S19。在油門踏板17的作業系統中具有對操作量進行計測的油門傳感器S17，在所述制動踏板18的作業系統中具有檢測操作有無的制動傳感器S18。在後車輪3附近具有根據後車輪3的旋轉量來對車體I的移動量進行計測的光斷續器類(photo-interrupter type)或拾波器類(pickup type)移動距離傳感器S3。另外，也可以使用根據變速機構T內部的傳動系統的旋轉量來獲取移動量的移動距離傳感器S3。另外，移動距離傳感器S3也可以對前車輪2的旋轉量進行計測。並且，也可以通過對前部攝像頭27或者後部攝像頭28拍攝而得到的拍攝圖像進行圖像處理來檢測出車體I的移動量和轉向量。具有檢測左後部車門6的開放狀態的左車門開放檢測傳感器S6和檢測右後部車門7的開放狀態的右車門開放檢測傳感器S7。該左車門開放檢測傳感器S6和右車門開放檢測傳感器S7例如由限位開關(limit switch)等構成，該限位開關在車門開始開放動作的時刻輸出檢測信號，從而檢測出開放狀態。另外，在這些車門是通過操作這些車門的外面側手柄11及裡面側手柄12或通過駕駛人員操作開關來打開的自動滑動車門的情況下，也可以使用檢測該開關操作的傳感器作為左車門開放檢測傳感器S6和右車門開放檢測傳感器S7。[控制結構]在車體的中央部配置有E⑶(電子控制裝置)30以作為本發明的停車支援裝置的核心的圖像控制裝置。如圖3所示，該E⑶30具有由傳感器輸入接口 31和通信接口 32構成的接口，並且具有圖像輸出模塊33和語音輸出模塊34。在該E⑶30中，具有對經由接口取得的信息進行處理的微處理器以及DSP(digital signal processor :數位訊號處理器)等處理系統,處理結果從圖像輸出模塊33輸出至監視器21，另外，從語音輸出模塊34輸出至揚聲器22。在該ECU30中具有實現導航模式控制的導航控制部35、嚮導航控制部35提供地圖信息的地圖數據保存部36、實現停車支援模式控制的停車支援控制部37以及實現上下車確認模式控制的圖像處理部38。導航控制部35，在行駛時從GPS單元41獲取用經度信息和緯度信息表示的自身車輛位置，並且獲取與該自身車輛位置相對應的地圖數據並將其顯示在監視器21上。然後，將向目的地引導的導航信息顯示在監視器21上，並且從揚聲器22用語音輸出引導信息。地圖數據保存部36進行將與自身車輛位置相對應的地圖數據提供給導航控制部35的處理。 停車支援控制部37在停車時將攝像頭視圖模式(camera view mode)和全景視圖模式(around view mode)中的至少一個模式的圖像顯示在監視器21上,並且在該拍攝圖像上重疊顯示將車體I引導至停車位置的支援信息等。另外，從揚聲器22用語音輸出轉向方向等支援信息以作為支援信息。基於這樣的信息來進行轉向操作等，由此能夠將車體I容易地導入至停車位置上。圖像處理部38具有俯瞰圖像生成單元38A、顯示圖像生成單元38B、顯示對象設定單元38C及信息輸出單元38D。俯瞰圖像生成單元38A生成用於在圖4所示的上下車確認畫面的俯瞰圖像窗口 45中顯示的俯瞰圖像。顯示圖像生成單元38B生成用於在圖4所示的上下車確認畫面的左窗口 46或右窗口 47中顯示的顯示圖像。顯示對象設定單元38C設定用於在左窗口 46或右窗口 47中顯示的顯示圖像。信息輸出單元38D在監視器21上顯示上下車確認畫面，針對該上下車確認畫面，以規定布局配置前述的俯瞰圖像窗口 45、左窗口 46、右窗口 47等，並且針對各窗口顯示圖像。另外，導航控制部35、停車支援控制部37及圖像處理部38由軟體來構成，這些結構也可以由硬體來構成，也可以由軟體和硬體來構成。E⑶30由電路構成，也可以在這樣的電路中包含接口及輸出系統的一部分或全部。另外，ECU30具有構成處理系統的電路，或者作為其他元件具有由存儲器或記錄器等構成的存儲部，通過數據總線、地址總線、控制總線等進行信息的輸入輸出。傳感器輸入接口 31從轉向傳感器S16、擋位傳感器S19、油門傳感器S17、制動傳感器S18及移動距離傳感器S3接收信息。通信接口 32經由通信線路而與動力轉向單元PS、變速機構T、制動裝置BK、GPS單元41進行通信。並且，該通信接口 32從觸摸面板21T、左側攝像頭25、右側攝像頭26、前部攝像頭27、後部攝像頭28、左車門開放檢測傳感器S6及右車門開放檢測傳感器S7獲取信
肩、O圖像輸出模塊33向監視器21輸出圖像,語音輸出模塊34向揚聲器22輸出語音。[控制方式]該E⑶30實現導航模式控制、停車支援模式控制及上下車確認模式控制。特別地，在上下車確認模式的控制中，在左後部車門6和右後部車門7中的至少一個車門處於開放狀態時，將處於開放狀態的車門附近的圖像放大顯示在監視器21上，基於圖7的流程圖對該控制方式進行說明。E⑶30在基於來自移動距離傳感器S3及擋位傳感器S19的信號來判斷為車體I處於停車狀態的狀況下，獲取來自左車門開放檢測傳感器S6和右車門開放檢測傳感器S7的信號，在左後部車門6和右後部車門7均不處於開放狀態的情況下，將基於已設定的模式(導航模式或停車支援模式)控制的信息顯示在監視器21上(#101 #103步驟)。另外，在#101步驟中判斷為「停車狀態」的情況是指，在具有車速傳感器時可以是車速為Okm/h的情況，或考慮車速傳感器的檢測延遲而也可以是車速處於極低速(I 2km/h)以下的情況。與此相反，在根據左車門開放檢測傳感器S6和右車門開放檢測傳感器S7的信號來判斷為左後部車門6和右後部車門7中的至少一個車門處於開放狀態的情況下，轉移至上下車確認模式。在該上下車確認模式中，如圖4所示，在監視器21上顯示上下車確認畫 面，在該上下車確認畫面的俯瞰圖像窗口 45中顯示由俯瞰圖像生成單元38A生成的俯瞰圖像(#104步驟)。在該上下車確認畫面上，並列設定俯瞰圖像窗口 45、左窗口 46及右窗口 47的圖像顯示區域，並且以圖4所示的布局來配置消息顯示區域48和圖標顯示區域49，該布局由信息輸出單元38D來設定。俯瞰圖像生成單元38A基於由左側攝像頭25、右側攝像頭26、前部攝像頭27、後部攝像頭28拍攝而得到的拍攝圖像，將這些拍攝圖像變換為從上方俯瞰車體周邊的圖像，並通過合成處理來生成俯瞰圖像，由信息輸出單元38D將生成的該俯瞰圖像輸出至監視器21，其中，該合成處理用於，將變換圖像映射繪製(mapping)在中央位置的車體俯瞰圖像的周圍的假想路面上。在該俯瞰圖像顯示在俯瞰圖像窗口 45中的情況下，採用如下顯示方式在中央位置配置車體圖像45A，並且以涵蓋該車體圖像45A周邊的方式映射繪製變換圖像45B。另外，在該俯瞰圖像中以「十」字形狀形成以車體I的中心為基準的基準線45C，該基準線45C成為前後位置及左右位置的基準。特別地，通過俯瞰圖像生成單元38A和信息輸出單元38D對多個攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像實時進行處理，能夠通過視頻來確認乘員上下車體I的俯瞰圖像。在左窗口 46上放大顯示左側攝像頭25的拍攝圖像的一部分，在右窗口 47上放大顯示右側攝像頭26的拍攝圖像的一部分，在消息顯示區域48顯示由文字(字符)數據構成的規定的消息，在圖標顯示區域49顯示與從後方觀察到的車體I相對應的圖標。下面，對這些顯示方式進行說明。在該控制中，通過車體I停止(停車)後左後部車門6和右後部車門7中的至少一個車門成為開放狀態而強制地轉移至上下車確認模式，但例如也可以設定如下的控制方式通過在監視器21顯示選擇畫面(未圖示)，由駕駛人員在該選擇畫面上用手指等接觸上下車確認模式的按鈕，從而能夠轉移至上下車確認模式。特別地，也可以考慮如下的控制方式即使處於停車狀態，在由擋位傳感器S19檢測出變速杆19設定在倒退(後退、倒車)擋位上的情況下，優先於所有的控制模式而控制將後部攝像頭28的拍攝圖像顯示在監視器21 (後監視器顯示)上。在本發明中，即使這樣在將由後部攝像頭28拍攝而得到的拍攝圖像顯示在監視器21上的狀況下，也可以設定為能夠通過用手指接觸觸摸面板21T等任意操作來轉移至上下車確認模式控制這樣的控制方式。接著，在判斷為左後部車門6和右後部車門7中的至少一個車門處於開放狀態的情況下，將拍攝到處於開放狀態的車門附近的圖像顯示在左窗口 46中，或右窗口 47中，或左窗口 46和右窗口 47這兩個窗口中。伴隨該顯示處理而在消息顯示區域48上用文字數據顯示消息，並在圖標顯示區域49中顯示 與從後方觀察到的車體I相對應的圖標(#105，#106步驟)。這樣在左窗口 46及右窗口 47中顯示圖像時，顯示圖像生成單元38B對左側攝像頭25拍攝而得到的拍攝圖像或右側攝像頭26拍攝而得到的拍攝圖像實時進行處理，由此能夠通過視頻確認乘員的上下車體I的情況。作為第一具體例，在由左車門開放檢測傳感器S6檢測出左後部車門6處於開放狀態的情況下，顯示對象設定單元38C將顯示對象設定為左後部車門6。接著，顯示圖像生成單元38B從左側攝像頭25拍攝而得到的拍攝圖像中取出(切出)並放大左後部車門6附近的圖像，並鏡面翻轉左右而生成右顯示圖像。信息輸出單元38D將這樣生成的左顯示圖像顯示在左窗口 46上。另外，信息輸出單元38D在消息顯示區域48中顯示「已打開滑動車門」這樣的消息，在圖標顯示區域49顯示圖標的左邊一半。在這樣顯示的圖標中用影線(hatching)表示拍攝區域。在乘員X處於上下車的情況下在俯瞰圖像窗口 45和左窗口 46中顯示乘員X。作為第二具體例，如圖5所示，在由右車門開放檢測傳感器S7檢測出右後部車門7處於開放狀態的情況下，顯示對象設定單元38C將顯示對象設定為右後部車門7，並且顯示圖像生成單元38B從右側攝像頭26拍攝而得到的拍攝圖像中取出(切出)並放大右後部車門7附近的圖像，並鏡面翻轉左右而生成左顯示圖像。信息輸出單元38D將這樣生成的右顯示圖像顯示在右窗口 47上。另外，信息輸出單元38D在消息顯示區域48中顯示「已打開滑動車門」這樣的消息，在圖標顯示區域49中顯示圖標的右邊一半。作為第三具體例，如圖6所示，在左後部車門6和右後部車門7同時處於開放狀態的情況下，通過進行與前述相同的處理，將左顯示圖像顯示在左窗口 46中，將右顯示圖像顯示在右窗口 47中。並且，在消息顯示區域48中顯示「已打開滑動車門」這樣的消息，另夕卜，在圖標顯示區域49中顯示整體圖標。此後，在左後部車門6和右後部車門7分別被關閉的情況下，結束上下車確認模式控制，並且在除了結束全部控制的情況之外的情況下，轉移至#101步驟的控制。然後，返回之前設定的模式(導航模式或停車支援模式)的控制，並將該模式控制的信息顯示在監視器21上(#108步驟)。這樣，根據本發明，在左後部車門6和右後部車門7處於開放狀態時，優先於正在執行的模式控制而轉移至上下車確認模式控制，並在監視器21上顯示上下車確認畫面。並且，通過將開放的車門附近放大顯示在監視器21上，駕駛人員不需要用於顯示的特別操作，另外不需回頭向後方觀察，而能夠通過監視器21掌握乘員上下車。另外，將左後部車門6附近的放大圖像顯示在左窗口 46中，將右後部車門7附近的圖像顯示在右窗口 47中，並以左右並列的位置關係配置該左窗口 46和右窗口 47，因而容易判別左右。而且，在左窗口 46和右窗口 47中顯示的圖像是通過鏡面翻轉左右而生成的圖像，因而能夠以如通過側後視鏡確認後方那樣的感覺進行確認，從而也不會產生感覺上的不協調感。特別地，為了生成俯瞰圖像，利用在側後視鏡上具備的攝像頭拍攝而得到的圖像，因而不需特別具備用於拍攝車門附近的攝像頭，從而不會因具備攝像頭而導致成本上升。[其他實施方式]本發明除了上述實施方式以外也可以如下構成。(a)在操作了外面側手柄11或者裡面側手柄12的情況下，在達到車門處於打開的狀態以前，也將進行了操作的車門附近的圖像顯示在監視器上。此時，能夠在操作了外面側
手柄11或者裡面側手柄12的時刻開始顯示，從而能夠實現儘早確認。(b)在車體上具備用於拍攝車門附近的專用攝像頭。此時，設定如用多個攝像頭從不同角度拍攝同一車門的附近並將這些圖像顯示在監視器上這樣的顯示方式，由此能夠掌握更加詳細的狀況。(c)設定如在車門處於開放狀態時通過語音使駕駛人員識別出車門處於開放狀態這樣的控制方式。通過這樣構成，在駕駛人員的視線不在監視器21上的情況下，也能夠將視線轉移至監視器21，從而能夠從上下車確認畫面確認乘員的上下車。另外，語音可以是電子音，也可以是人的語言。(d)在本實施方式中，側攝像頭的拍攝方向朝向下方，但並不限定於此，例如也可以通過使拍攝方向朝向後方來拍攝車門附近。此時，也能夠將攝像頭設置為不需如本實施方式那樣切出圖像。產業上的可利用性本發明能夠用於具有開閉自如的車門的所有汽車上。附圖標記的說明I 車體6車門(左後部車門)7車門(右後部車門)21監視器25攝像頭/左側攝像頭26攝像頭/右側攝像頭38A俯瞰圖像生成單元38B顯示圖像生成單元38D信息輸出單元39控制模式設定部45俯瞰圖像窗口46 左窗口47 右窗口S6車門開放檢測傳感器/左車門開放檢測傳感器S7車門開放檢測傳感器/右車門開放檢測傳感器。
權利要求
1.一種圖像控制裝置，其特徵在於， 具有: 攝像頭，其拍攝車體的車門附近， 監視器，其能夠顯示該攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像， 車門開放檢測傳感器，其檢測車體車門的開放狀態； 在用所述車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時，將所述攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在所述監視器上。
2.如權利要求I所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 作為所述攝像頭，具有左側攝像頭和右側攝像頭，該左側攝像頭拍攝包括所述車體的左側路面的左側部區域，該右側攝像頭拍攝包括所述車體的右側路面的右側部區域， 並且，作為所述車門開放檢測傳感器，具有檢測所述車體左側車門的開放狀態的左車門開放檢測傳感器和檢測所述車體右側車門的開放狀態的右車門開放檢測傳感器； 具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元基於所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成左車門附近的圖像以作為左顯示圖像，基於右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像來生成右車門附近的圖像以作為右顯示圖像； 具有信息輸出單元，該信息輸出單元在由所述左車門開放檢測傳感器和右車門開放檢測傳感器中的至少一個傳感器檢測出開放狀態時，將所述左顯示圖像和右顯示圖像中的與檢測出開放狀態的傳感器相對應的圖像以規定布局顯示在所述監視器上。
3.如權利要求2所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 所述顯示圖像生成單元，針對所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成所述左顯示圖像， 針對所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成所述右顯示圖像。
4.如權利要求2或3所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 具有俯瞰圖像生成單元，該俯瞰圖像生成單元基於用所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像和用所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像，來生成從上方俯瞰車體周邊的俯瞰圖像； 所述信息輸出單元將所述左顯示圖像和所述右顯示圖像中的至少一個圖像和所述俯瞰圖像，以規定布局顯示在所述監視器上。
5.如權利要求4所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 所述信息輸出單元對所述監視器設定用於顯示所述俯瞰圖像的俯瞰圖像窗口，並且將用於顯示所述左顯示圖像的左窗口和用於顯示所述右顯示圖像的右窗口設定為左右並列的位置關係。
6.如權利要求I所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 作為所述攝像頭，具有拍攝包括所述車體的左側路面的左側部區域的左側攝像頭， 作為所述車門開放檢測傳感器，具有檢測所述車體的左側車門的開放狀態的左車門開放傳感器； 具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元針對所述左側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成左車門附近的圖像以作為左顯示圖像。
7.如權利要求I所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 作為所述攝像頭，具有拍攝包括所述車體的右側路面的右側部區域的右側攝像頭， 作為所述車門開放檢測傳感器，具有檢測所述車體的右側車門的開放狀態的右車門開放傳感器； 具有顯示圖像生成單元，該顯示圖像生成單元針對所述右側攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像中的至少一部分進行鏡面翻轉左右的處理，來生成右車門附近的圖像以作為右顯示圖 像。
8.如權利要求I至7中任一項所述的圖像控制裝置，其特徵在於， 具有控制模式設定部，該控制模式設定部在檢測出所述車體處於停止狀態並且由所述車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時，優先於正在執行的控制模式的信息顯示而控制將所述攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在所述監視器上，以作為上下車確認模式。
全文摘要
為了提供駕駛人員能夠容易確認開放操作了車體車門後乘員上下車時的狀況的圖像控制裝置，具有攝像頭，其拍攝車體的車門附近，監視器，其能夠顯示該攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像，車門開放檢測傳感器，其檢測車體車門的開放狀態；在使用車門開放檢測傳感器檢測出車門的開放狀態時將攝像頭拍攝而得到的拍攝圖像顯示在監視器上。
文檔編號B60R1/00GK102783145SQ201180012249
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月3日 優先權日2010年3月12日
發明者三好英彥, 三浦健次, 後藤謙二郎, 山本欣司, 長嶺升 申請人:愛信精機株式會社