一種鉸鏈自動裝配機的製作方法
2023-10-04 11:16:44 1
一種鉸鏈自動裝配機的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉸鏈的加工裝配領域，具體說是一種鉸鏈自動裝配機。
【背景技術】
[0002]鉸鏈是十分常用的家具門體連接件，其利用活動鉸接的原理使門體可繞軸打開或關閉。目前的鉸鏈加工中，由於其具有較多連接部件，連接部件中需要鉚接、插接、卡接等裝配手段，並且連接部件在裝配時容易移位，所以現有的鉸鏈裝配通常以手動安裝為主。然而，人手操作除了有裝配穩定性不強、裝配質量較差的缺陷外，安裝人員在裝配過程中需要對各種部件進行搬運，很容易出現漏缺部件的現象。特別是針對一些體積較小的鉸鏈，人手裝配時極容易出現上述缺陷。因此，如何進一步改善鉸鏈的裝配手段，使其實現自動化安裝，是目前鉸鏈加工行業的一道重大技術難題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種穩定性強、自動化程度高的鉸鏈自動裝配機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種鉸鏈自動裝配機，包括機架，其特徵在於:所述機架上設有帶裝配工位的旋轉傳輸機構和圍繞著旋轉傳輸機構依次設置的卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構。
[0005]所述旋轉傳輸機構包括設於機架上的可分度轉動的轉盤，轉盤上設有若干個可放置鉸鏈部件的裝配工位，裝配工位均勻分布在轉盤上，轉盤上設有分度器，機架上設有與分度器位置相對應的減速電機，減速電機和分度器之間設有鏈條傳動機構或皮帶傳動機構。
[0006]所述卡接塊裝配機構包括設於機架上的卡接塊振動盤、卡接塊推送裝置及卡接塊傳輸檢測裝置。
[0007]所述卡接塊推送裝置包括設於機架上並與卡接塊振動盤出口端位置相對應的卡接塊容置座、與卡接塊容置座滑動連接的卡接塊推塊和設於卡接塊容置座上的卡接塊推送缸，卡接塊推送缸的活塞杆與卡接塊推塊固定連接，卡接塊傳輸檢測裝置設於卡接塊振動盤的傳輸滑道上。
[0008]所述卡接頭裝配機構包括設於機架上的卡接頭振動盤、卡接頭推送裝置、卡接頭傳輸檢測裝置及卡接頭折彎裝置。
[0009]所述卡接頭推送裝置包括設於機架上並與卡接頭振動盤出口端位置相對應的卡接頭容置座、與卡接頭容置座滑動連接的卡接頭推塊和設於卡接頭容置座上的卡接頭推送缸，卡接頭推送缸的活塞杆與卡接頭推塊固定連接，卡接頭傳輸檢測裝置設於卡接頭振動盤的傳輸滑道上。
[0010]所述卡接頭折彎裝置包括設於機架上的衝壓座、設於衝壓座上的衝壓缸及衝壓頭，衝壓缸活塞杆與衝壓頭位置相對應，衝壓頭與卡接頭推送裝置出口端裝配工位下一工位位置相對應。
[0011]所述彈簧裝配機構包括設於機架上的彈簧振動盤、彈簧推送裝置及彈簧導引壓縮
目.0
[0012]所述彈簧推送裝置包括設於機架上並與彈簧振動盤出口端位置相對應的彈簧容置座、與彈簧容置座滑動連接的彈簧推塊和設於彈簧容置座上的彈簧推送缸，彈簧推送缸的活塞杆與彈簧推塊固定連接。
[0013]所述彈簧導引壓縮裝置包括設於固定座上的導引座、設於導引座上的壓縮缸、壓緊杆及導向頭，壓緊杆與壓緊缸的活塞杆固定連接，導向頭與推送裝置的出口端位置相對應。本實用新型的有益效果在於:
[0014]1、利用旋轉傳輸機構、卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構的組合裝配機構，代替傳統的人手裝配。上述組合裝配機構除了可大大提高了鉸鏈安裝的自動化程度、大幅提高鉸鏈裝配的穩定性及可靠性外，還能有效降低鉸鏈裝配的次品率或廢品率，並減少鉸鏈裝配的勞動力。
[0015]2、利用可分度轉動的轉盤輸送鉸鏈部件代替傳統的人手操作。首先，分度轉盤具有步進旋轉的作用，可實現工位安裝的順序傳輸，大大提高了鉸鏈安裝的自動化程度；其次，通過一次裝配盤和二次裝配盤的設置，在整個裝配流程中可根據鉸鏈的裝配方向對其安裝位置進行調整，從而提高裝配的穩定性和可靠性。
[0016]3、本實用新型的卡接塊裝配機構採用卡接塊振動盤、卡接塊推送裝置及卡接塊傳輸檢測裝置的組合結構。卡接塊傳輸檢測裝置可對卡接塊振動盤的出料進行監測，避免卡接塊的傳輸出現斷料現象。而卡接塊推送裝置則可把卡接塊推送至裝配工位上，實現卡接塊與鉸鏈的自動扣合連接。
[0017]4、本實用新型的卡接頭裝配機構採用卡接頭振動盤、卡接頭推送裝置、卡接頭傳輸檢測裝置及卡接頭折彎裝置的組合結構。卡接頭傳輸檢測裝置可對卡接頭振動盤的出料進行監測，避免卡接頭的傳輸出現斷料現象。而卡接頭推送裝置則可把卡接頭推送至裝配工位上，實現卡接頭與鉸鏈的自動扣合連接。卡接頭折彎裝置則是利用衝壓頭和衝壓缸的組合，對裝配完成後的卡接頭進行衝壓折彎操作，真正實現了卡接頭裝配的自動化。
[0018]5、本實用新型的彈簧裝配機構採用彈簧振動盤、彈簧推送裝置及彈簧導引壓縮裝置的組合結構。彈簧推送裝置可把彈簧壓縮推送至裝配工位上的鉸鏈內，而彈簧導引壓縮裝置則是利用壓緊缸及壓緊頭的下壓作用，使彈簧在鉸鏈內進行第二次壓縮，通過兩次緩壓縮過程避免彈簧因變形引起的跳轉而出現脫出工位的情況。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型最佳實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型旋轉傳輸機構的結構示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型卡接塊裝配機構的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型卡接頭裝配機構的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型彈簧裝配機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述，根據圖1至圖5所示，本實用新型的鉸鏈自動裝配機主要包括機架1、旋轉傳輸機構、卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構。其中旋轉傳輸機構、卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構均設置於機架I上，而卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構則圍繞旋轉傳輸機構依次設置。利用旋轉傳輸機構的旋轉傳輸、卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構的組合裝配，實現鉸鏈的卡接塊、卡接頭及彈簧的自動裝配。
[0025]旋轉傳輸機構包括設於機架I上的可分度轉動的轉盤21，轉盤21上設有若干個可放置鉸鏈部件的裝配工位22，裝配工位22均勻分布在轉盤21上。而轉盤21上設有分度器23，機架I上設有與分度器23位置相對應的減速電機24，減速電機24和分度器23之間設有鏈條傳動機構或皮帶傳動機構。通過減速電機24帶動分度器23旋轉，轉盤21實現步進分度旋轉，使裝配工位22在各個裝配機構上具有相應的停留時間，以實現相關部件的自動裝配。
[0026]卡接塊裝配機構包括設於機架I上的卡接塊振動盤31、卡接塊推送裝置及卡接塊傳輸檢測裝置32。卡接塊傳輸檢測裝置32設於卡接塊振動盤31的傳送滑道上，對卡接塊的傳輸進行監測。而卡接塊推送裝置包括卡接塊容置座33、卡接塊推塊34和卡接塊推送缸35。其中卡接塊容置座33設於機架I上，其與卡接塊振動盤31出口端位置相對應;而卡接塊推塊34與卡接塊容置座33滑動連接，其可在卡接塊容置座33上往返滑動；卡接塊推送缸35則設於卡接塊容置座33上，其活塞杆與卡接塊推塊34固定連接。該結構利用卡接塊推塊34在卡接塊推送缸35的推動下在卡接塊容置座33上往返滑動，實現卡接塊在裝配工位22上的自動安裝。
[0027]卡接頭裝配機構包括設於機架I上的卡接頭振動盤41、卡接頭推送裝置、卡接頭傳輸檢測裝置42及卡接頭折彎裝置。卡接頭傳輸檢測裝置42設於卡接頭振動盤41的傳送滑道上，對卡接頭的傳輸進行監測。而卡接頭推送裝置包括卡接頭容置座43、卡接頭推塊44和卡接頭推送缸45。其中卡接頭容置座43設於機架I上，其與卡接頭振動盤41出口端位置相對應;而卡接頭推塊44與卡接頭容置座43滑動連接，其可在卡接頭容置座43上往返滑動;卡接頭推送缸45則設於卡接頭容置座43上，其活塞杆與卡接頭推塊44固定連接。卡接頭折彎裝置包括衝壓座46、衝壓缸47及衝壓頭48，其中衝壓座46設於機架I上，而衝壓缸47及衝壓頭48均設於衝壓座46上。衝壓缸47活塞杆與衝壓頭48位置相對應，衝壓頭48與卡接頭推送裝置出口端位置相對應。該結構利用卡接頭推塊44在卡接頭推送缸45的推動下在卡接頭容置座43上往返滑動，實現卡接頭在裝配工位22上的自動安裝。此外，通過卡接頭折彎裝置衝壓頭48和衝壓缸47的組合，對裝配完成後的卡接頭進行衝壓折彎操作，實現了卡接頭裝配的自動化。
[0028]彈簧裝配機構包括設於機架I上的彈簧振動盤51、彈簧推送裝置及彈簧壓緊裝置，彈簧推送裝置包括彈簧容置座52、彈簧推塊53和彈簧推送缸54。其中彈簧容置座52設於機架I上，其與彈簧振動盤51出口端位置相對應;而彈簧推塊53與彈簧容置座52滑動連接，其可沿彈簧容置座52往返滑動;彈簧推送缸54則設於彈簧容置座52上，其活塞杆與彈簧推塊53固定連接。彈簧推送裝置可採用橫向推送的結構，並且推送過程中可利用彈簧容置座52上的斜向滑槽使彈簧實現預壓縮，從而保障彈簧裝配的穩定性。彈簧壓緊裝置包括導引座55、壓縮缸56、壓緊杆57及導向頭58，導引座55設於彈簧推送裝置出口端上，而壓縮缸56及壓緊杆57均設於導引座55上，壓緊杆57與壓縮缸56的活塞杆固定連接。利用壓緊杆57和壓縮缸56的下壓作用，使彈簧進行第2次壓縮，通過兩次緩壓縮過程避免彈簧因變形引起的跳轉，保證了彈簧裝配的可靠性。
【主權項】
1.一種鉸鏈自動裝配機，包括機架(I)，其特徵在於:所述機架(I)上設有帶裝配工位(22)的旋轉傳輸機構和圍繞著旋轉傳輸機構依次設置的卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構。2.根據權利要求1所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述旋轉傳輸機構包括設於機架(I)上的可分度轉動的轉盤(21)，轉盤(21)上設有若干個可放置鉸鏈部件的裝配工位(22)，裝配工位(22)均勻分布在轉盤(21)上，轉盤(21)上設有分度器(23)，機架(I)上設有與分度器(23)位置相對應的減速電機(24)，減速電機(24)和分度器(23)之間設有鏈條傳動機構或皮帶傳動機構。3.根據權利要求1所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述卡接塊裝配機構包括設於機架(I)上的卡接塊振動盤(31)、卡接塊推送裝置及卡接塊傳輸檢測裝置(32)。4.根據權利要求3所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述卡接塊推送裝置包括設於機架(I)上並與卡接塊振動盤(31)出口端位置相對應的卡接塊容置座(33)、與卡接塊容置座(33 )滑動連接的卡接塊推塊(34)和設於卡接塊容置座(33 )上的卡接塊推送缸(35 )，卡接塊推送缸(35)的活塞杆與卡接塊推塊(34)固定連接，卡接塊傳輸檢測裝置(32)設於卡接塊振動盤(31)的傳輸滑道上。5.根據權利要求1所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述卡接頭裝配機構包括設於機架(I)上的卡接頭振動盤(41)、卡接頭推送裝置、卡接頭傳輸檢測裝置(42)及卡接頭折彎裝置。6.根據權利要求5所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述卡接頭推送裝置包括設於機架(I)上並與卡接頭振動盤(41)出口端位置相對應的卡接頭容置座(43)、與卡接頭容置座(43)滑動連接的卡接頭推塊(44)和設於卡接頭容置座(43)上的卡接頭推送缸(45)，卡接頭推送缸(45)的活塞杆與卡接頭推塊(44)固定連接，卡接頭傳輸檢測裝置(42)設於卡接頭振動盤(41)的傳輸滑道上。7.根據權利要求5所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述卡接頭折彎裝置包括設於機架(I)上的衝壓座(46)、設於衝壓座(46)上的衝壓缸(47)及衝壓頭(48)，衝壓缸(47)活塞杆與衝壓頭(48)位置相對應，衝壓頭(48)與卡接頭推送裝置裝配工位(22)下一工位位置相對應。8.根據權利要求1所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述彈簧裝配機構包括設於機架(I)上的彈簧振動盤(51 )、彈簧推送裝置及彈簧壓緊裝置。9.根據權利要求8所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述彈簧推送裝置包括設於機架(I)上並與彈簧振動盤(51)出口端位置相對應的彈簧容置座(52)、與彈簧容置座(52)滑動連接的彈簧推塊(53)和設於彈簧容置座(52)上的彈簧推送缸(54)，彈簧推送缸(54)的活塞杆與彈簧推塊(53)固定連接。10.根據權利要求8所述鉸鏈自動裝配機，其特徵在於:所述包括導引座55、壓縮缸56、壓緊杆57及導向頭58，導引座55設於彈簧推送裝置出口端上，而壓縮缸56及壓緊杆57均設於導引座55上，壓緊杆57與壓縮缸56的活塞杆固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉸鏈自動裝配機，包括機架，其特徵在於：所述機架上設有帶裝配工位的旋轉傳輸機構和圍繞著旋轉傳輸機構依次設置的卡接塊裝配機構、卡接頭裝配機構及彈簧裝配機構。本實用新型的鉸鏈自動裝配機穩定性強、自動化程度高。
【IPC分類】B23Q16/02, B23P21/00
【公開號】CN205386718
【申請號】CN201620220192
【發明人】蔡耿錫, 李建平, 何永健
【申請人】清遠市星徽精密製造有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月19日