一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法
2023-05-13 16:40:01 1
專利名稱：一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法
技術領域：
本發明涉及一種製作機器人的照相成型方法，尤其是涉及一種製作高仿真 機器人的三維照相掃描成型方法。
二、 背景技術-
現有成像技術的主要缺點是成像時間太長，多數成像技術成像時間在幾分 鍾或十幾分鐘，無法滿足對人物瞬間表情的捕捉。另外，現有的成像技術大多 都是使用雷射逐行掃描，因此無法快速取得人物的瞬間表情特徵。
三
發明內容
本發明為了解決上述背景技術中的不足之處，提供一種製作高仿真機器人 的三維照相掃描成型方法，其能在瞬間取得人物的面部表情特徵，取得的人物 表情特徵準確，便於計算機後期深化加工設計。
為實現上述目的，本發明採用的技術方案為
一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法，其特徵在於包括以下操 作步驟設置多臺數位照相機在多點多角度同時對被攝物體進行拍攝，數碼照 相機並與計算機連接。
上述數位照相機為兩臺，按照60度等邊三角形擺放，即人物在一個頂點， 另外兩臺照相機在另外兩個頂點。
上述操作步驟包括
1) 設計人物形象；
2) 選取照相取像模特；
3) 設定取像諸元素；
4) 三維數位相機取像照相；
5) 計算機影象數據採集；
6) 計算機點雲數據處理；
7) 計算機建立立體虛擬藍模；
8) 快速成型，即特定介質出像；
9) 依據三維介質深化塑造人物；
10) 人物完成定稿。
與現有技術相比，本發明具有的優點和效果如下
(1) 本發明成像時間短，可在幾分之一秒內取得；
(2) 本發明取得的圖像人物表情特徵準確；
(3) 發明取得的圖像便於計算機後期深化加工設計。
四
圖l為本發明的原理示意圖。 圖2為本發明三維照相取像流程圖。
圖中，l-被攝物體，2-計算機，3-照相機l， 4-照相機2。五具體實施例方式
三維照相掃描成像技術採用的是多臺數位照相機在多點多角度同時對被攝 物體(人物)進行攝像，也就是在一瞬間取得人物的面部表情特徵。
參見圖l，將兩臺數位照相機按照60度等邊三角形擺放，即人物在一個頂 點，另外兩臺照相機在另外兩個頂點，同時對被攝物體進行拍攝，數位照相機 並與計算機連接。
參見圖2，具體步驟為
(1) 攝像前先要設定人物必須要的角度、光線、構圖，反覆按照標準提前
確定；
(2) 將多臺專用數位照相機(一般最少需要兩臺)按照一定角度安放。如 果是兩臺照相機即可按照60度等邊三角形擺放，即人物在一個頂點，另外兩臺 照相機在另外兩個頂點；
(3) 在一定的環境光線下(也可使用人造光源)，調整好數位相機的必須 指標(快門速度和焦距等)；
(4) 將要拍攝的人物安置在前面確定的頂點位置上；
(5) 編導(攝影師)指導人物適時做出必須的表情；
(6) 在人物擺出適當的表情時，適時按快門，拍攝下所需的人物形象；
(7) 因為是兩臺照相機在不同角度同時拍攝下了人物的影象，此時與兩臺 照相機相連的計算機會自動記錄下前面所拍攝的數位相機數據，並在計算機內 合成為一個完整的立體人物圖象；
(8) 在計算機內經過進一步修整，計算機影象數據採集；計算機點雲數據 處理；計算機建立立體虛擬藍模；即可作為採集到的人物立體模型數據；
(9) 最後將確定的人物立體模型數據在成型工具機上輸出，即得到所需的模 型初稿；
(10) 利用模型初稿再進一步做出雕塑模型。
權利要求
1、 一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法，其特徵在於包括以下 操作步驟設置多臺數位照相機在多點多角度同時對被攝物體進行拍攝，數碼 照相機並與計算機連接。
2、 根據權利要求1所述的一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法， 其特徵在於所述數位照相機為兩臺，按照60度等邊三角形擺放，即人物在一 個頂點，另外兩臺照相機在另外兩個頂點。
3、 根據權利要求1所述的一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法， 其特徵在於所述操作步驟包括1) 設計人物形象；2) 選取照相取像模特；3) 設定取像諸元素；4) 三維數位相機取像照相；5) 計算機影象數據採集；6) 計算機點雲數據處理；7) 計算機建立立體虛擬藍模；8) 快速成型，即特定介質出像；9) 依據三維介質深化塑造人物；10) 人物完成定稿。
全文摘要
本發明涉及一種製作高仿真機器人的三維照相掃描成型方法，其能在瞬間取得人物的面部表情特徵，取得的人物表情特徵準確，便於計算機後期深化加工設計。本發明包括以下操作步驟設置多臺數位照相機在多點多角度同時對被攝物體進行拍攝，數位照相機並與計算機連接。具體操作步驟包括1)設計人物形象；2)選取照相取像模特；3)設定取像諸元素；4)三維數位相機取像照相；5)計算機影象數據採集；6)計算機點雲數據處理；7)計算機建立立體虛擬藍模；8)快速成型，即特定介質出像；9)依據三維介質深化塑造人物；10)人物完成定稿。
文檔編號G03B35/00GK101122733SQ20071001852
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月22日 優先權日2007年8月22日
發明者鄒人倜 申請人:西安超人雕塑研究院