多工位萬向打磨的製造方法
2023-05-13 16:44:56 1
多工位萬向打磨的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位萬向打磨機，在機架上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機構、取料機構、工件旋轉機構及出料機構，工件旋轉機構的上方布置有打磨機構；工件旋轉機構及打磨機構至少設置有兩套；工件旋轉機構包括工件旋轉機構支架，工件旋轉機構支架上可旋轉地安裝有旋轉臺，旋轉臺與X軸旋轉機構相連；旋轉臺上可旋轉地安裝有打磨臺，打磨臺與Z軸旋轉機構相連；打磨機構包括固定在機架上的Y軸移動機構，Y軸移動機構上滑動配合有X軸移動機構，X軸移動機構上滑動配合有Z軸移動機構，Z軸移動機構上滑動配合有打磨頭。本實用新型可以對不同形狀的零件進行多角度多工位打磨，生產效率高，成本低。
【專利說明】多工位萬向打磨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打磨工件的設備，具體地說是一種可以對不同形狀的零件進行多角度打磨的多工位萬向打磨機。
【背景技術】
[0002]目前，國內企業一般還是採用手持打磨機通過人工打磨的方式來打磨形狀複雜的工件，這種生產方式不僅效率低，而且隨著人工成本的不斷提高而在很大程度上增加了生產成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種生產效率高的、可以對工件的任意位置進行打磨的多工位萬向打磨機。
[0004]按照本實用新型的技術方案:一種多工位萬向打磨機，包括機架，所述機架上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機構、取料機構、工件旋轉機構及出料機構，所述工件旋轉機構的上方布置有打磨機構；所述工件旋轉機構及所述打磨機構至少設置有兩套；所述工件旋轉機構包括工件旋轉機構支架，所述工件旋轉機構支架上可旋轉地安裝有旋轉臺，所述旋轉臺與X軸旋轉機構相連；所述旋轉臺上可旋轉地安裝有打磨臺，所述打磨臺與Z軸旋轉機構相連；所述打磨機構包括固定在所述機架上的Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上滑動配合有X軸移動機構，所述X軸移動機構上滑動配合有Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上滑動配合有打磨頭。
[0005]所述打磨臺上安裝有工件裝夾機構。
[0006]所述機架上固定有打磨機構支架，所述打磨機構固定在所述打磨機構支架上。
[0007]所述打磨頭採用氣動打磨頭。
[0008]本實用新型的技術效果在於:本實用新型由工件旋轉機構與打磨機構組成五軸運動系統，可以對任意形狀的工件、工件的任意位置進行打磨，生產效率高，成本低；設置有至少兩套工件旋轉機構與打磨機構，形成多工位，可以對不同形狀的零件進行多角度多工位打磨。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型中的工件旋轉機構的立體結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型中的打磨機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0013]圖1?圖3中，包括機架1、送料機構2、打磨機構支架3、取料機構4、打磨機構5、工件旋轉機構6、出料機構7、工件旋轉機構支架8、旋轉臺9、打磨臺10、工件裝夾機構11、X軸旋轉機構12、Z軸旋轉機構13、Y軸移動機構14、Χ軸移動機構15、Ζ軸移動機構16、打磨頭17等。
[0014]如圖1所示，本實用新型是一種多工位萬向打磨機，包括機架1，機架I上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機構2、取料機構4、工件旋轉機構6及出料機構7，工件旋轉機構6的上方布置有打磨機構5。送料機構2、取料機構4及出料機構7均採用市售產品。
[0015]工件旋轉機構6及打磨機構5至少設置有兩套，從而形成多工位。
[0016]如圖2所示,工件旋轉機構6包括工件旋轉機構支架8,工件旋轉機構支架8固定在機架I上。
[0017]工件旋轉機構支架8上可旋轉地安裝有旋轉臺9，旋轉臺9與X軸旋轉機構12相連，旋轉臺9在X軸旋轉機構12的帶動下可繞著X軸的方向旋轉。X軸旋轉機構12可以採用皮帶輪傳動機構。
[0018]旋轉臺9上可旋轉地安裝有打磨臺10,打磨臺10與Z軸旋轉機構13相連,打磨臺10在Z軸旋轉機構13的帶動下可繞著Z軸的方向旋轉。
[0019]打磨臺10安裝在X軸旋轉機構12與Z軸旋轉機構13上，構成兩軸萬向轉臺。
[0020]打磨臺10上還安裝有工件裝夾機構11。
[0021]如圖3所示，打磨機構5包括固定在機架I上的Y軸移動機構14，Y軸移動機構14上滑動配合有X軸移動機構15，X軸移動機構15上滑動配合有Z軸移動機構16，Z軸移動機構16上滑動配合有打磨頭17，打磨頭17 —般採用氣動打磨頭，當然也可採用電動打磨頭。
[0022]X軸移動機構15、Υ軸移動機構14及Z軸移動機構16構成三軸移動機構，打磨頭17安裝在三軸移動機構上，可在定位在空間任意位置。X軸移動機構15、Y軸移動機構14及Z軸移動機構16可米用直線導軌結構。
[0023]如圖1所示，機架I上還固定有打磨機構支架3，多套打磨機構5固定在打磨機構支架3上。
[0024]本實用新型由工件旋轉機構6與打磨機構5組成五軸運動系統，可以對任意形狀的工件進行打磨，可以對工件的任意位置進行打磨。本實用新型減少了人工，降低了成本，提高了打磨效率。
【權利要求】
1.一種多工位萬向打磨機，其特徵是:包括機架(1)，所述機架(I)上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機構(2)、取料機構(4)、工件旋轉機構(6)及出料機構(7)，所述工件旋轉機構(6)的上方布置有打磨機構(5);所述工件旋轉機構(6)及所述打磨機構(5)至少設置有兩套；所述工件旋轉機構(6)包括工件旋轉機構支架(8),所述工件旋轉機構支架(8)上可旋轉地安裝有旋轉臺(9)，所述旋轉臺(9)與X軸旋轉機構(12)相連；所述旋轉臺(9)上可旋轉地安裝有打磨臺(10),所述打磨臺(10)與Z軸旋轉機構(13)相連；所述打磨機構(5)包括固定在所述機架(I)上的Y軸移動機構(14)，所述Y軸移動機構(14)上滑動配合有X軸移動機構(15)，所述X軸移動機構(15)上滑動配合有Z軸移動機構(16)，所述Z軸移動機構(16)上滑動配合有打磨頭(17)。
2.按照權利要求1所述的多工位萬向打磨機，其特徵是:所述打磨臺(10)上安裝有工件裝夾機構(11)。
3.按照權利要求1所述的多工位萬向打磨機，其特徵是:所述機架(I)上固定有打磨機構支架(3),所述打磨機構(5)固定在所述打磨機構支架(3)上。
4.按照權利要求1所述的多工位萬向打磨機，其特徵是:所述打磨頭(17)採用氣動打磨頭。
【文檔編號】B24B27/00GK203817932SQ201420125282
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】曾宣飛 申請人:無錫耐博機器人科技有限公司