船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構的製作方法

2023-05-13 15:24:11

專利名稱：船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構的製作方法
技術領域：
一種船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構，它是動力源與旋轉刷間的連接組件，具有軸向伸縮和防過載功能。屬船隻專用清洗裝置的附屬機構。
背景技術：
世界遠洋運輸事業飛速發展，船舶作為海上交通運輸的主要工具正發揮著越來越大的作用。定期清刷船體浸水表面可有效降低海水腐蝕和海生物附著對船體的危害，有利於改善船舶航行性能，延長船舶使用壽命；此外，在船舶進塢前對船體水下表面進行清洗、除鏽，可極大地縮短塢修時間，進而提高船塢利用率。所有這些需求促進了人們對遙控行走式船體表面清刷機械的研製和開發。由於此類機械在行走清刷的過程中避免不了顛簸，故要求旋轉刷的清刷面能實時響應船體表面的各種起伏，避免過載帶來的損害，提高清刷質量。

發明內容
本實用新型的目的是公開一種用於水下船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構，可以確保旋轉刷的清刷面實時響應船體表面的各種起伏，提高清刷質量，避免過大的清刷力對清刷機構的損害。
船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構的主要結構包括旋轉刷連接軸、內套筒、導向鍵、彈簧、外套筒、端蓋和滑動軸承。其中，外壁上帶有凸肩的內套筒起聯軸器和滑套雙重作用一方面其右半段與減速器的軸頭插裝，並藉助內壁上的一道鍵槽和減速器軸頭上的導向鍵可作直線往復滑動；另一方面其左半段的內孔又與旋轉刷連接軸靜配合(或用埋頭螺釘固定)，以便傳遞旋轉動力。外套筒套裝上述組件後藉助端部法蘭盤固定在減速器的前端，而有一定壓縮量的彈簧裝在所述內套筒凸肩和減速器端面之間。帶有凸肩的軸承套從內套筒的另一端裝入，帶有法蘭盤的端蓋插裝在外套筒和內套筒之間，壓緊軸承套凸肩後藉助法蘭盤與外套筒該端的法蘭盤螺栓連接，並確保所述的兩個凸肩端面滑動配合。外套筒兩端的筒壁上加工出導流孔，以便在內套筒沿滑動軸承軸嚮往復移動的過程中隨時排放滲入外套筒內的海水，減小運動阻力。清刷用的旋轉刷固連於旋轉刷連接軸的端部。


圖1船體表面清刷機器人清刷裝置上的的柔性旋轉機構結構示意圖具體實施方式
下面給出本實用新型的優選實施方式，並結合附圖加以說明。
如圖1所示的一種船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構，其主要結構包括旋轉刷連接軸1、內套筒2、導向鍵3、彈簧4、外套筒5、端蓋6和滑動軸承7。其中，外壁上帶有凸肩的內套筒2起聯軸器和滑套雙重作用一方面其右半段與減速器9的軸頭插裝，並藉助內壁上的一道鍵槽和減速器9軸頭上的導向鍵3可作直線往復滑動；另一方面其左半段的內孔又與旋轉刷連接軸1靜配合(或用埋頭螺釘固定)，以便傳遞旋轉動力。外套筒5套裝上述組件後藉助端部法蘭盤固定在減速器9的前端，而有一定壓縮量的彈簧4裝在所述內套筒2的凸肩和減速器9的端面之間。帶有凸肩的滑動軸承7從內套筒2的另一端裝入，帶有法蘭盤的端蓋6插裝在內套筒2和外套筒5之間，壓緊滑動軸承7凸肩後藉助法蘭盤與外套筒5該端的法蘭盤螺栓連接，並確保兩個所述的凸肩端面滑動配合。外套筒5兩端的筒壁上加工出導流孔8，以便在內套筒2沿滑動軸承7軸嚮往復移動的過程中隨時排放滲入外套筒5內的海水，減小運動阻力。清刷用的旋轉刷固連於旋轉刷連接軸1的端部。
本實用新型可以確保旋轉刷的清刷面實時響應船體表面的各種起伏，提高清刷質量，避免過大的清刷力對清刷機構的損害。
權利要求1.一種船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構，其特徵在於它包括旋轉刷連接軸(1)、內套筒(2)、導向鍵(3)、彈簧(4)、外套筒(5)、端蓋(6)和滑動軸承(7)；其中，外壁上帶有凸肩的內套筒(2)的右半段與減速器(9)的軸頭插裝，並藉助其內壁上的一道鍵槽和減速器(9)軸頭上的導向鍵(3)可作直線往復滑動，而內套筒(2)左側的內孔與旋轉刷連接軸(1)靜配合；外套筒(5)套裝上述組件後藉助端部法蘭盤固定在減速器(9)的端部，而有一定壓縮量的彈簧(4)裝在所述內套筒(2)的凸肩和減速器(9)的端面之間；帶有凸肩的滑動軸承(7)從內套筒(2)的另一端裝入，帶有法蘭盤的端蓋(6)插裝在內套筒(2)和外套筒(5)之間，壓緊滑動軸承(7)凸肩後藉助法蘭盤與外套筒(5)該端的法蘭盤螺栓連接，並確保兩個所述的凸肩端面滑動配合；外套筒(5)兩端的壁上加工出導流孔(8)；清刷用的旋轉刷固連於旋轉刷連接軸(1)的端部。
專利摘要一種船體表面清刷機器人清刷裝置上的柔性旋轉機構，它是動力源與旋轉刷間的連接組件，其中的內套筒具有聯軸器和滑套雙重功能一方面其右半段與減速器軸頭插裝，並藉助內壁上的一道鍵槽和減速器軸頭上的導向鍵可作直線往復滑動；另一方面其左半段內孔與旋轉刷連接軸靜配合，以便傳遞旋轉動力。有一定壓縮量的彈簧具有清刷力調節作用。外套筒壁上的導流孔可隨時排放滲入外套筒內的海水，減小運動阻力。其特有的結構設計可確保旋轉刷的清刷面實時響應船體表面的各種起伏，提高清刷質量，避免過大的清刷力對清刷機構的損害。
文檔編號B08B1/04GK2868461SQ20052002219
公開日2007年2月14日 申請日期2005年12月21日 優先權日2005年12月21日
發明者王立權, 孟慶鑫, 呂長生, 袁夫彩 申請人:哈爾濱工程大學