一種醃漬菜真空包裝設備的製作方法
2023-05-13 18:43:56 1
本實用新型涉及食品加工設備技術領域，尤其涉及一種醃漬菜真空包裝設備。
背景技術：
醃漬菜生產的最後一道工序是裝袋密封，由於真空包裝可大大提高醃漬菜保質期，故真空包裝機得到廣泛應用，目前市場上的真空包裝機多採用人工將待密封食品放入真空室，蓋上箱蓋後抽真空密封，再人工將密封好的包裝食品拿出來，生產效率低，不適於大規模生產。
技術實現要素：
本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種適於大規模生產的、自動化的醃漬菜真空包裝設備。
本實用新型為實現上述目的，採用以下技術方案：一種醃漬菜真空包裝設備，包括來料輸送裝置、抓取機器人、抽真空裝置和成品輸送裝置，所述抓取機器人設於來料輸送裝置的送料端的右側，所述抓取機器人包括底座，所述底座上設有轉臺，所述轉臺上部連接有連接臂A，所述連接臂A前端連接有抓取臂A，所述抓取臂A前端設有機械爪A，所述抽真空裝置位於來料輸送裝置的送料端的前方，所述抽真空裝置包括左立架和右立架，所述左立架中部設有3～5個抽真空箱體，上部設有滑道，所述滑道內設有機械手，所述機械手包括橫臂，所述橫臂前端連接有連接臂B，所述連接臂B前端連接有抓取臂B，所述抓取臂B前端設有機械爪B，所述抽真空箱體內設有真空泵和加熱條，所述右立架上設有與抽真空箱體一一對應的箱蓋，所述箱蓋內設有壓條，所述箱蓋與右立架之間設有氣缸，所述成品輸送裝置設於抽真空箱體和箱蓋下方。
所述的來料輸送裝置包括機架A、電機A、皮帶傳動機構A、滾軸A和輸送帶A，所述滾軸A設於機架A上，所述輸送帶A套於滾軸A上，所述電機A輸出端連接皮帶傳動機構A的主動輪，所述皮帶傳動機構A的從動輪與滾軸A連接。
所述的成品輸送裝置包括機架B、電機B、皮帶傳動機構B、滾軸B和輸送帶B，所述滾軸B設於機架B上，所述輸送帶B套於滾軸B上，所述電機B輸出端連接皮帶傳動機構B的主動輪，所述皮帶傳動機構B的從動輪與滾軸B連接。
本實用新型的有益效果是：本實用新型採用抓取機器人抓取待密封的醃漬菜，交接給機械手，機械手將其放於抽真空箱體加熱條處，氣缸推動箱蓋與抽真空箱體構成真空室，真空泵抽真空後加熱條對醃漬菜包裝熱封，箱蓋打開，包裝完成的醃漬菜掉到成品輸送裝置上被送走，整個過程實現自動化，適於大規模生產。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖圖；
圖2為本實用新型的抽真空裝置和成品輸送裝置結構示意圖；
圖3為本實用新型的抓取機器人結構示意圖；
圖4為本實用新型的機械手結構示意圖；
圖中：1-皮帶傳動機構A；2-電機A；3-機架A；4-滾軸A；5-輸送帶A；6-抓取機器人；7-抽真空箱體；8-左立架；9-機械手；10-箱蓋；11-壓條；12-氣缸；13-右立架；14-加熱條；15-皮帶傳動機構B；16-電機B；17-機架B；18-滾軸B；19-輸送帶B；20-滑道；21-來料輸送裝置；22-抽真空裝置；23-成品輸送裝置；24-底座；25-轉臺；26-連接臂A；27-抓取臂A；28-機械爪A；29-橫臂；30-連接臂B；31-抓取臂B；32-機械爪B；
以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：
如圖1～圖4所示，一種醃漬菜真空包裝設備，包括來料輸送裝置21、抓取機器人6、抽真空裝置22和成品輸送裝置23，所述抓取機器人6設於來料輸送裝置21的送料端的右側，所述抓取機器人6包括底座24，所述底座24上設有轉臺25，所述轉臺25上部連接有連接臂A26，所述連接臂A26前端連接有抓取臂A27，所述抓取臂A27前端設有機械爪A28，所述抽真空裝置22位於來料輸 送裝置21的送料端的前方，所述抽真空裝置22包括左立架8和右立架13，所述左立架8中部設有3～5個抽真空箱體7，上部設有滑道20，所述滑道20內設有機械手9，所述機械手9包括橫臂29，所述橫臂29前端連接有連接臂B30，所述連接臂B30前端連接有抓取臂B31，所述抓取臂B31前端設有機械爪B32，所述抽真空箱體7內設有真空泵和加熱條14，所述右立架13上設有與抽真空箱體7一一對應的箱蓋10，所述箱蓋10內設有壓條11，所述箱蓋10與右立架13之間設有氣缸12，所述成品輸送裝置23設於抽真空箱體7和箱蓋10下方。
所述的來料輸送裝置21包括機架A3、電機A2、皮帶傳動機構A1、滾軸A4和輸送帶A5，所述滾軸A4設於機架A3上，所述輸送帶A5套於滾軸A4上，所述電機A2輸出端連接皮帶傳動機構A1的主動輪，所述皮帶傳動機構A1的從動輪與滾軸A4連接。
所述的成品輸送裝置23包括機架B17、電機B16、皮帶傳動機構B15、滾軸B18和輸送帶B19，所述滾軸B18設於機架B17上，所述輸送帶B19套於滾軸B18上，所述電機B16輸出端連接皮帶傳動機構B15的主動輪，所述皮帶傳動機構B15的從動輪與滾軸B18連接。
工作時，抓取機器人6抓取待密封的醃漬菜，交接給機械手9，機械手9將其放於抽真空箱體7的加熱條14處，氣缸12推動箱蓋10與抽真空箱體7構成真空室，真空泵抽真空後加熱條14對醃漬菜包裝熱封，箱蓋10打開，包裝完成的醃漬菜掉到成品輸送裝置上23被送走，整個過程實現自動化，適於大規模生產。
上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。