汽車lin總線控制技術中的報文檢驗方法

2023-05-13 13:02:21

專利名稱：汽車lin總線控制技術中的報文檢驗方法
技術領域：
本發明屬於汽車電子控制領域，尤其涉及其中的LIN總線控制技術。
背景技術：
十多年前開始，汽車中引入了CAN總線控制技術，以便減少線束，共用資源，提高智能化程度。但由於成本的原因，該技術主要應用於高檔汽車。隨著汽車工業的飛速發展，這種總線控制技術逐步擴大應用於中低檔汽車，但為了降低成本，國外多個汽車製造商聯合設計了一種低成本的LIN總線控制技術，與CAN總線相比，其可靠性和信息容量都有明顯下降，因此LIN總線控制技術目前只應用於技術要求較低的場合。在中低檔汽車中，目前仍以CAN為主幹總線，在末端的傳感器等信息量小、要求低的部分則用LIN總線技術作為CAN總線的延伸，以實現較好的性價比；而在門窗控制等要求相對較高或更高的場合，則還是採用CAN技術。目前所使用的LIN總線控制技術中，其數據報文的格式為Break 13Bit同步符 1 Byte帶保護的ID1 Byte數據塊1---8 Byte帶進位校驗和 1 Byte其報文的檢驗方式為將數據塊中的每一個字節進行逐個累加運算，每次當發生溢出時，累加結果加1，加完最後一個數據及可能的加1後，即得到「校驗和」；數據經過傳輸後，在接收端就通過檢驗其最後一位的「校驗和」是否正確、來檢查最終接收到的數據是否正確。上述校驗方式的缺點是當總線受到一定幹擾時，數據在傳輸過程中就有可能發生改變，當數據發生改變後，其「校驗和」卻仍可能不變，這樣，接收端就檢查不出錯誤的信號，就會發生接收錯誤信號的現象，就會產生誤動作。例如，當幹擾的頻率與字符速率同步時，以位速率為10k時為例，則字符速率為1k，設有數據0xff在總線上傳輸，則後一個校驗字節為0x00。現有一重複率為500Hz的正負脈衝幹擾組，負脈衝在前，對0xff的bit0幹擾，形成了0xfe，則後一正脈衝對0x00的bit0幹擾成1，形成0x01，這樣，LIN總線中數據報文自身的「帶進位校驗和」就檢查不出這一錯誤情況，因為0xff+0x00＝0xfe+0x01，因而在接收端就會產生誤動作。

發明內容
針對上述問題，為了進一步減少接收錯誤信號的可能性，本發明對LIN總線控制技術中的報文增加了檢驗強度。
本發明採用的具體技術方案是在LIN總線控制技術中報文數據的原校驗方式的基礎上，再將報文數據採用半字節取反的檢驗方式，即採用前半字節對後半字節取反的方式來檢驗其正確性。
下面通過舉例來進一步說明本發明的工作原理。
設有半字節數據0xA，則高半字節為取反後的0x5，則發出的數據為0x5A，當總線中存在背景技術中所述的500Hz的正負脈衝幹擾情況時，0x5A變為0x5B，由於5與B不是反的關係，因而這一錯誤能被本發明所述的方法檢出；當存在1250Hz的正負脈衝幹擾情況時，0x5A可能變為0x4B，本發明所述的方法就不能檢出這一錯誤，但LIN總線中數據報文自身的「帶進位校驗和」卻能檢查出這一錯誤情況，因此不會產生誤接收。
可見，在LIN總線控制技術中進一步採用本發明所述的方法，就能大大減少接收錯誤信號的可能性，因而能大大減少產生誤動作的可能性。
權利要求
1.汽車LIN總線控制技術中的報文檢驗方法，其特徵在於將報文數據再採用半字節取反的檢驗方式，即採用前半字節對後半字節取反的方式來檢驗其正確性。
全文摘要
本發明公開了一種能提高檢驗準確率的汽車LIN總線控制技術中的報文檢驗方法，即在LIN總線控制技術中報文數據的原校驗方式的基礎上，再將報文數據採用半字節取反的檢驗方式，即採用前半字節對後半字節取反的方式來檢驗其正確性。通過對報文數據加強檢驗，能大大減少接收錯誤信號的可能性，因而能大大減少產生誤動作的可能性。
文檔編號H04L1/20GK1700631SQ20051004046
公開日2005年11月23日 申請日期2005年6月9日 優先權日2005年6月9日
發明者朱鋼 申請人:張家港蘇星電器有限公司