流水線速度跟隨控制器的製作方法
2023-05-13 20:19:06 1
本實用新型涉及一種控制器，特別是涉及一種流水線速度跟隨控制器。
背景技術：
：在飲料包裝容器檢測過程中，需要將包裝容器（瓶子）平穩地輸送到檢測工位進行檢測。具體地，分瓶螺杆將包裝容器輸送到檢測工位的過程中，需要將瓶子間的距離拉開，以便提高檢測設備檢測結果的準確性。然而，現有主要採用交流電機帶動分瓶螺杆方式，只可以人工調節分瓶螺杆，以使其跟隨流水線速度的快慢，一旦流水線的速度有變化，而分瓶螺杆還是固定的速度運行，包裝容器被推倒的事件常有發生，進而影響檢測工位的檢測。技術實現要素：鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種流水線速度跟隨控制器，用於解決現有技術中存在的上述問題。為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供如下技術方案：一種流水線速度跟隨控制器，至少包括：編碼器跟隨模塊，通訊模塊，CPU模塊，以及電機控制模塊；所述的編碼器跟隨模塊、通訊模塊和電機控制模塊均分別與所述CPU模塊相連；所述編碼器跟隨模塊能夠實時檢測流水線運行速度，並將檢測結果傳遞給所述CPU模塊；所述通訊模塊內設有流水線運行參數，該流水線運行參數包括在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最低速度，以及在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最高速度；所述CPU模塊能夠根據所述編碼器跟隨模塊傳遞的信息從所述通訊模塊獲取正確的流水線運行速度，並對所述電機控制模塊發出速度指令；所述電機控制模塊與分瓶螺杆相連。優選地，所述通訊模塊為人機界面操作臺。優選地，所述人機界面操作臺連接有報警模塊。優選地，所述報警模塊聲光報警器。如上所述，本實用新型的流水線速度跟隨控制器，具有以下有益效果：由於所述編碼器跟隨模塊能夠實時檢測流水線運行速度，並將檢測結果傳遞給所述CPU模塊；所述CPU模塊能夠根據所述編碼器跟隨模塊傳遞的信息從所述通訊模塊獲取正確的流水線運行速度，並對所述電機控制模塊發出速度指令；所述電機控制模塊響應指令，實現了根據流水線速度實時調節分瓶螺杆的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩送達檢測工位。附圖說明圖1顯示為本實用新型的流水線速度跟隨控制器示意圖。元件標號說明1編碼器跟隨模塊2通訊模塊3CPU模塊4電機控制模塊具體實施方式以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。如圖1所示，本實用新型提供一種流水線速度跟隨控制器，至少包括：編碼器跟隨模塊1，通訊模塊2，CPU模塊3，以及電機控制模塊4；所述的編碼器跟隨模塊1、通訊模塊2和電機控制模塊4均分別與所述CPU模塊3相連；所述編碼器跟隨模塊1能夠實時檢測流水線運行速度，並將檢測結果傳遞給所述CPU模塊3；所述通訊模塊2內設有流水線運行參數，該流水線運行參數包括在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最低速度，以及在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最高速度；所述電機控制模塊4與分瓶螺杆相連。參考圖1，工作時，所述編碼器跟隨模塊1能夠實時檢測流水線運行速度，並將檢測結果傳遞給所述CPU模塊3；所述CPU模塊3能夠根據所述編碼器跟隨模塊1傳遞的信息從所述通訊模塊2獲取正確的流水線運行速度，獲取的正確流水線運行速度是在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最低速度與在保證包裝容器不被推倒時流水線運行的最高速度之間的某一數值，並對所述電機控制模塊4發出速度指令所述電機控制模塊4響應指令，實現了根據流水線速度實時調節分瓶螺杆的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩送達檢測工位。所述通訊模塊2為人機界面操作臺。作為本實用新型的進一步改進，所述人機界面操作臺連接有報警模塊。報警模塊可採用聲光報警器，當發生異常情況時，所述聲光報警器會提示現場人員排除故障。綜上所述，本實用新型提供流水線速度跟隨控制器，由於所述編碼器跟隨模塊1能夠實時檢測流水線運行速度，並將檢測結果傳遞給所述CPU模塊3；所述CPU模塊3能夠根據所述編碼器跟隨模塊1傳遞的信息從所述通訊模塊2獲取正確的流水線運行速度，並對所述電機控制模塊4發出速度指令；所述電機控制模塊4響應指令，實現了根據流水線速度實時調節分瓶螺杆的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩送達檢測工位。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬
技術領域：
中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。當前第1頁1 2 3