折彎機自動控制器的製造方法
2023-05-13 21:14:21
折彎機自動控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制【技術領域】，尤其涉及一種折彎機自動控制器。包括帶有輸入接線端子和第一輸出端子、第二輸出端子的轉換開關、與第二輸出端子電連接的腳踏開關、連接在腳踏開關輸出端的電機，所述第一輸出端子上連接有自動控制電路。該折彎機自動控制器既能人工控制又可自動控制、勞動效率高、安全可靠。
【專利說明】折彎機自動控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制【技術領域】，尤其涉及一種折彎機自動控制器。
【背景技術】
[0002]目前，折彎機的模具裝好後，需要用腳左右移動，踩住腳踏開關的上升踏板或下降踏板，控制其上、下運動進行折彎，工作人員易疲勞，易踩錯，速度慢，一臺折彎機只能單人工作，工作效率低，不能形成程序化生產，當遇到批量生產時，矛盾更顯突出。因此，需要一種新型的折彎機的控制器。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決上述問題提供了一種既能人工控制又可自動控制、勞動效率高、安全可靠的折彎機自動控制器。
[0004]本實用新型為解決技術問題所採用的技術方案是:
[0005]本實用新型所述折彎機自動控制器，包括帶有輸入接線端子和第一輸出端子、第二輸出端子的轉換開關、與第二輸出端子電連接的腳踏開關、連接在腳踏開關輸出端的電機，所述第一輸出端子上連接有自動控制電路，所述自動控制電路包括上行限位開關、下行限位開關、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時時間繼電器；所述上行限位開關和所述下行限位開關互鎖設置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設置；所述上行限位開關的常閉觸點、下行中間繼電器的常閉觸點、上行中間繼電器的線圈依次串聯，形成上行控制支路；所述斷電延時時間繼電器的常開觸點、上行限位開關的常開觸點、下行限位開關的常閉觸點、下行中間繼電器的線圈依次串聯，形成下行控制支路；所述上行控制支路與下行控制支路並聯後連接在第一輸出端子上；所述上行中間繼電器的線圈上並聯有斷電延時時間繼電器的線圈，所述上行限位開關的常開觸點上並聯有下行中間繼電器的常開觸點；所述上行中間繼電器的觸點串聯在第一輸出端子與上行電機的電源端；所述下行中間繼電器的觸點串聯在第一輸出端子與下行電機的電源端。
[0006]所述上行控制支路與下行控制支路的並聯電路與第一輸出端子之間串聯有急停按鈕。
[0007]由於採用了上述結構，該折彎機自動控制器既能人工控制又可自動控制、勞動效率高、安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一個實施例的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本實用新型所述的折彎機自動控制器包括帶有輸入接線端子A和第一輸出端子B、第二輸出端子C的轉換開關、與第二輸出端子C電連接的腳踏開關1、連接在腳踏開關I輸出端的電機。電機包括上行電機和下行電機。腳踏開關I可以為現有技術中的多種腳踏開關。圖1實施例中，腳踏開關包括兩個並聯的按鈕SF1、SF2。當轉換開關將輸入接線端子A與第二輸出端子C接通的時候，電源L1、L2、腳踏開關I形成迴路，腳踏開關I得電工作，可以使用腳踏按鈕SF1、SF2控制折彎機上行或者下行。
[0010]所述第一輸出端子B上連接有自動控制電路，當轉換開關將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時候，電源L1、L2、自動控制電路裝置形成控制迴路，通過自動控制電路裝置控制電機的運行。
[0011]所述自動控制電路包括上行限位開關、下行限位開關、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時時間繼電器；所述上行限位開關和所述下行限位開關互鎖設置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設置；所述上行限位開關的常閉觸點SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點KA21、上行中間繼電器的線圈KAl依次串聯，形成上行控制支路，所述上行中間繼電器的線圈KAl上並聯有斷電延時時間繼電器的線圈KT，所述上行中間繼電器的觸點KAlk串聯在第一輸出端子B與上行電機的電源端，通過上行中間繼電器啟動上行電機。
[0012]所述斷電延時時間繼電器的常開觸點KT1、上行限位開關的常開觸點SQ12、下行限位開關的常閉觸點SQ21、下行中間繼電器的線圈KA2依次串聯，形成下行控制支路，所述上行限位開關的常開觸點SQ12上並聯有下行中間繼電器的常開觸點KA22 ;所述下行中間繼電器的觸點KA2k串聯在第一輸出端子B與下行電機的電源端，通過下行中間繼電器啟動下行電機。
[0013]所述上行控制支路與下行控制支路並聯後連接在第一輸出端子B上。
[0014]另外，為便於緊急情況下停止設備運行，所述上行控制支路與下行控制支路的並聯電路與第一輸出端子B之間串聯有急停按鈕SB。
[0015]當轉換開關將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時候，電源L1、急停按鈕SB的常閉觸點、上行限位開關的常閉觸點SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點KA21、上行中間繼電器的線圈KAl形成上行迴路，上行電機帶動折彎機上升。
[0016]在折彎機上升到指定位置時，通過觸發上行限位開關，使得上行限位開關的常閉觸點SQll和下行中間繼電器的常閉觸點KA21斷開，上行限位開關的常開觸點SQ12、下行中間繼電器的常開觸點KA22以及下行限位開關的常閉觸點SQ21閉合，斷電延時時間繼電器的線圈KAl和上行中間繼電器的線圈KT失電。
[0017]當預設的時間間隔到達時，斷電延時時間繼電器的常開觸點KTl閉合，電源L1、急停按鈕SB常閉觸點、斷電延時時間繼電器的常開觸點KT1、上行限位開關的常開觸點SQ12、下行限位開關的常閉觸點SQ21、下行中間繼電器的線圈KA2形成下行迴路，下行電機帶動折彎機下降。
[0018]折彎機下降到指定位置後，觸發下行限位開關的常閉觸點SQ21斷開，上行限位開關的常閉觸點SQll和下行中間繼電器的常閉觸點KA21閉合，上行限位開關的常開觸點SQ12、下行限位開關的常開觸點SQ12以及斷電延時時間繼電器的常開觸點閉合KTl斷開。
[0019]在折彎機自動運行的狀態下，電源LI經急停按鈕常閉觸點、上行限位開關的常閉觸點、下行中間繼電器的常閉接點(互鎖)、上行中間繼電器的線圈和斷電延時時間繼電器(兩線圈並聯)與電源L2構成迴路，上行中間繼電器啟動折彎機的上升接觸器KM1，折彎機自動上升。在折彎機上升到指定位置後，上行限位開關常閉觸點被觸發，斷開上行迴路電源，上行停止，時間繼電器斷電開始計時。此時，工作人員將需要折彎的材料放入指定位置，時間根據需要進行調整。
[0020]斷電延時時間繼電器計時到達後，其常開接點閉合，電源LI經急停按鈕常閉觸點、斷電延時時間繼電器常開接點、上行限位開關常開接點(互鎖)、下行限位開關常閉觸點和下行中間繼電器線圈與電源L2形成迴路，下行中間繼電器啟動折彎機下降接觸器KM2，折彎機自動下降，同時，下行中間繼電器的一對常開接點與上行限位開關常開接點(互鎖)形成自保持。折彎機下降到指定位置後，下行限位開關常閉觸點被觸發，斷開下行迴路電源，下行停止，下行中間繼電器的常閉接點閉合，接通上升迴路，折彎機上升。此時，工作人員折好的材料取出，控制器進入下一輪控制。
[0021]本實用新型的折彎機自動控制器，可取代傳統腳踏開關，將工作人員的雙腳解放出來，減輕工作人員負擔；可實現多人一機同時進行同一種工作，提高了工作效率，尤其在批量生產時效果更為明顯。
【權利要求】
1.折彎機自動控制器，包括帶有輸入接線端子(A)和第一輸出端子(B)、第二輸出端子(C)的轉換開關、與第二輸出端子(C)電連接的腳踏開關(I)、連接在腳踏開關(I)輸出端的電機，其特徵在於:所述第一輸出端子(B)上連接有自動控制電路，所述自動控制電路包括上行限位開關、下行限位開關、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時時間繼電器；所述上行限位開關和所述下行限位開關互鎖設置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設置；所述上行限位開關的常閉觸點(SQ11)、下行中間繼電器的常閉觸點(KA21)、上行中間繼電器的線圈(KAl)依次串聯，形成上行控制支路；所述斷電延時時間繼電器的常開觸點(KT1)、上行限位開關的常開觸點(SQ12)、下行限位開關的常閉觸點(SQ21)、下行中間繼電器的線圈(KA2)依次串聯，形成下行控制支路；所述上行控制支路與下行控制支路並聯後連接在第一輸出端子(B)上；所述上行中間繼電器的線圈(KAl)上並聯有斷電延時時間繼電器的線圈(KT)，所述上行限位開關的常開觸點(SQ12)上並聯有下行中間繼電器的常開觸點(KA22);所述上行中間繼電器的觸點(KAlk)串聯在第一輸出端子(B)與上行電機的電源端；所述下行中間繼電器的觸點(KA2k)串聯在第一輸出端子(B)與下行電機的電源端。
2.根據權利要求1所述的折彎機自動控制器，其特徵在於:所述上行控制支路與下行控制支路的並聯電路與第一輸出端子(B)之間串聯有急停按鈕(SB)。
【文檔編號】G05B19/04GK204028599SQ201420481667
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】楊春甫, 王善卿, 宋祥峰, 李 根, 解曉光, 王心懋, 楊梓峻 申請人:國家電網公司, 國網山東郯城縣供電公司