一種機器人焊接工裝夾具的製作方法

2023-05-13 18:10:41 1

本實用新型涉及機器人焊接工裝夾具技術領域，尤其涉及一種機器人焊接工裝夾具。

背景技術：

隨著我國高新技術產業的發展，自動化設備的使用已成為不可阻擋的趨勢。但是在焊接有焊縫等機器不能焊接的矩形產品時，必須要使用手動焊接。而在手動焊接時，產品容易偏移，產生拋焊現象，從而影響產品質量。現有的焊接工裝夾具，不能自動控制壓板的升降，只能單個零件進行焊接，從而浪費時間，生產效率低下。

因此，針對以上不足，本實用新型急需提供一種新型焊接工裝夾具。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：提供一種機器人焊接工裝夾具，該工裝夾具能夠解決生產效率低下以及產品質量得不到保證的問題。

本實用新型提供了下述方案：

一種機器人焊接工裝夾具，其特徵在於：包括機臺，所述機臺上布設有多個定位銷，所述機臺兩端各安裝有一個頂升機構，兩所述頂升機構上端通過壓板連接，所述壓板下方設置多個頂壓銷；各所述頂升機構均通過管路外接動力源；所述管路上安裝有電控閥，所述電控閥電連接電控開關。

進一步地，所述頂升機構包括缸體和升降杆，所述缸體與所述機臺固定，所述升降杆上端連接所述壓板。

進一步地，所述動力源為氣動泵。

進一步地，所述動力源為液壓泵。

進一步地，多個所述定位銷兩兩成對設置，並沿所述機臺長度方向分布。

進一步地，多個所述頂壓銷沿所述壓板長度方向間隔排列，且多個所述頂壓銷的軸線均不與多個所述定位銷軸線重合。

進一步地，各所述定位銷垂直於所述機臺上，相應的所述頂壓銷垂直設置於所述壓板上。

進一步地，所述機臺採用15mm厚的鋼板製成。

本實用新型與現有技術相比具有以下的優點：

1.本實用新型採用定位銷、壓板、頂升裝置以及電控閥，通過電動來實現壓板的升降，有效的固定了產品的位置，避免了拋焊現象的發生，省時，又省力，產品質量得到了保證，有效的解決了手工補焊效率低下的問題。

2.本實用新型採用多個定位銷和多個頂壓銷，一次可固定多個產品，極大的提高了工作效率，減少了時間的消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人焊接工裝夾具的組成結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

參見圖1所示，一種機器人焊接工裝夾具，其特徵在於：包括機臺1，所述機臺上布設有多個定位銷2，所述機臺兩端各安裝有一個頂升機構3，兩所述頂升機構上端通過壓板4連接，所述壓板下方設置多個頂壓銷5；各所述頂升機構均通過管路6外接動力源7；所述管路上安裝有電控閥8，所述電控閥電連接電控開關9。1.本實用新型採用定位銷、壓板、頂升裝置以及電控閥，通過電動來實現壓板的升降，有效的固定了產品的位置，避免了拋焊現象的發生，省時，又省力，產品質量得到了保證，有效的解決了手工補焊效率低下的問題。

本實施例中所述頂升機構包括缸體10和升降杆11，所述缸體與所述機臺固定，所述升降杆上端連接所述壓板；所述動力源為氣動泵；所述動力源為液壓泵；多個所述定位銷兩兩成對設置，並沿所述機臺長度方向分布；多個所述頂壓銷沿所述壓板長度方向間隔排列，且多個所述頂壓銷的軸線均不與多個所述定位銷軸線重合；各所述定位銷垂直於所述機臺上，相應的所述頂壓銷垂直設置於所述壓板上；本實用新型採用多個定位銷和多個頂壓銷，一次可固定多個產品，極大的提高了工作效率，減少了時間的消耗；所述機臺採用15mm厚的鋼板製成，鋼板受熱不易變形。

本實施例的具體工作過程如下：

將要焊接產矩形品時，壓板通過頂升裝置上升，頂壓銷與固定銷之間有一定的空隙，將產品兩圓孔穿接對應的的固定銷上，可以多個產品同時安裝，然後打開開關，將電信號傳到電控閥，電控閥再將信號傳到動力源，接著傳到頂升裝置，頂升裝置控制壓板下降，下降到頂壓銷壓緊產品，這樣就完成了對產品的固定。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。