一種高速陣列式貼片的製造方法

2023-10-08 18:02:54

一種高速陣列式貼片的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架，此貼片機架兩側分別水平鋪設左供板臺、右供板臺，位於右供板臺前側設置前視攝像機，位於右供板臺上表面設置上視攝像機，所述貼片機架內部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭並且此陣列式貼裝頭底部安裝一臺下視攝像機；所述陣列式貼裝頭背面設置上下運動機構，位於左供板臺與右供板臺之間水平鋪設送板機構，位於貼片機架一側裝有陣列式供料器；本發明有益效果為：採用30組陣列式貼裝頭同步移動到對應的30組供料器位置；同時，通過在左右送板臺區域設置幾組攝像機並通過顯示器上的十字線作線路板定位作用，可保證送入要貼裝的線路板位置一致，員工得到充分利用，達到高速高效生產。
【專利說明】一種高速陣列式貼片機
【技術領域】
[0001]本發明涉及貼片機領域，尤其涉及一種高速陣列式貼片機。
【背景技術】
[0002]貼片機配置在點膠機或絲網印刷機之後，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備，分為手動和全自動兩種。其中的全自動貼片機是用來實現聞速、聞精度、全自動貼放兀器件的設備，是整個SMT生廣中最關鍵、最複雜的設備。為了達到高速高效貼裝，現有的一臺機上會安裝10個或以上貼裝頭，稱為陣列式貼片機。貼裝頭部主要由貼裝頭基體、吸嘴杆和吸嘴組成，特別在LED行業的產品上出現線路板長度10cm-150cm長度，在PCB板上會排100個以上的LED發光體，而每個產品上的LED發光體所排的距離不一樣，這樣可左右滑動貼裝頭，即可按PCB上LED之間的距離來調整貼裝頭之間的距離，從而達到同時吸取和貼放，所以兩個貼裝頭之間的距離很短，在調整時必須要從左或右邊開始逐個調整和鎖緊，現有鎖緊機構不設置在貼裝頭基體正面，當中間的某一個貼裝頭在初次調整達不到精度時須要重新調整，就要從調整的那一個開始移開後面的貼裝頭才可放進工具調整，調整好後，已移開的又要重新調整鎖緊，加之現有的貼裝頭滑動是用卡槽實現，無法達到滑動的精準度。
[0003]同時，供料器是與貼裝頭對應使用，調整還要使用專用工具校正，其中的某一個對應不上都需要用專用工具重複調整，浪費較多的時間。由於線路板長度達到50cm以上，目前市場上還沒有這樣大的模具來生產線路板產品，只能用"V坑機"生產，這樣每一片線路板外型尺寸都無法達到一致性，安放在送板臺上的線路板送進機器也無法精準貼裝。此夕卜，現有的貼片機採用單邊供板臺以及採用皮帶式軌道將線路板送入貼片機貼裝，其中的單邊供板臺貼裝過程需要一定的時間，操作人員處於閒置等候狀態，待貼裝完送出取下線路板才可安放第二片線路板並送入貼片機貼裝。另一種皮帶式軌道送板工作方式相同，待貼完第一片線路板才可送入第二片線路板，皮帶式軌道送板在陣列式貼片機上使用，線路板長度在50cm以上出現規格不一致時，還會出現貼裝不到預期坐標上，因為每片送入貼裝的線路板無法保證一致，這樣的整體貼裝效率就降低，員工勞動量沒有充分得到利用，也失去了陣列貼片機本身的聞速聞效貼裝意義。

【發明內容】

[0004]針對以上缺陷，本發明提供一種簡單易用、精準度聞、有利於提聞調整效率的聞速陣列式貼片機，以解決現有技術的諸多不足。
[0005]為實現上述目的，本發明採用以下技術方案:
[0006]一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架，此貼片機架兩側分別水平鋪設左供板臺、右供板臺，位於右供板臺前側設置前視攝像機，位於右供板臺上表面設置上視攝像機，所述貼片機架內部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭並且此陣列式貼裝頭底部安裝一臺下視攝像機；所述陣列式貼裝頭背面設置上下運動機構，位於左供板臺與右供板臺之間水平鋪設送板機構，位於貼片機架一側裝有陣列式供料器；
[0007]所述送板機構上表面鋪設直線滑軌並且該直線滑軌從左至右依次穿過左供板臺、送板機構、右供板臺，位於此直線滑軌上均勻安裝若干滑塊，所述送板機構兩側分別安裝左絲杆、右絲杆，位於左絲杆、右絲杆下方依次對應設置左伺服電機、右伺服電機；
[0008]所述陣列式貼裝頭由若干單片貼裝頭排列組成，每個單片貼裝頭上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊並且每個滑動塊卡接於背板基體對應的直線導軌上；每個單片貼裝頭外表面設置若干導孔，每個導孔插入一個拉緊螺絲；
[0009]所述陣列式供料器底部安裝底座臺並且該底座臺上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座，每個單片供料器底座底部帶有底座滑塊；
[0010]所述上下運動機構背面設置一塊背板並且此背板頂部裝有電機，位於背板中間部位安裝由帶輪傳動組件及同步帶組成的傳動單元。
[0011 ] 每臺攝像機上均設置有十字坐標。
[0012]相應地，位於左供板臺與貼片機架相接位置處上方安裝攝像機III。
[0013]位於左供板臺外端上方的架體安裝攝像機IV。
[0014]位於右供板臺與貼片機架相接位置處上方安裝攝像機I。
[0015]位於右供板臺外端上方的架體安裝攝像機II。
[0016]位於背板基體中部設置兩個倒扣壓條並且兩個倒扣壓條之間插入一個拉塊。
[0017]每個單片貼裝頭內表面設置若干復位彈簧。
[0018]本發明所述的高速陣列式貼片機的有益效果為:為達到高效率貼裝，採用30組陣列式貼裝頭同步移動到對應的30組供料器位置，同時通過真空流經吸嘴吸起電子元件，再移動到線路板上所放的位置向下貼上電子元件後，關閉真空，由於30組貼裝頭和送料器的每一個動作都是同步進行的，用這樣同取同放的技術來完成高速貼裝過程；同時，通過在左右送板臺區域設置幾組攝像機並通過顯示器上的十字線作線路板定位作用，可保證送入要貼裝的線路板位置一致，由於是左右送板，機器在貼裝左邊送入的線路板的同時員工在右邊送板臺上安放好線路板，貼完送出左邊送板臺上的線路板同時送入右邊送板臺上的線路板貼裝，這樣員工得到充分利用，從而達到高速高效生產，更具市場需求，具有結構簡單、操作方便、調節精準度高、有利於提高調試速度並提升生產效率等優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0020]圖1是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的結構示意圖；
[0021]圖2是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的送板機構部分示意圖；
[0022]圖3是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的貼裝頭部分示意圖；
[0023]圖4是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的校對系統示意圖；
[0024]圖5是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的供料器底座示意圖；
[0025]圖6是本發明實施例所述高速陣列式貼片機的貼裝頭上下運動機構分解示意圖；
[0026]圖7是本發明實施例所述的高速陣列式貼片機的貼裝頭上下運動機構背面示意圖。
[0027]圖中:[0028]1、如視攝像機；2、上視攝像機；3、下視攝像機；4、攝像機I ;5、攝像機II ;6、攝像機III ;7、攝像機IV ;8、貼片機架；9、左供板臺；10、右供板臺；11、陣列式供料器；12、陣列式貼裝頭；13、上下運動機構；14、送板機構；15、轉角機構；
[0029]141、左絲杆；142、右絲杆；143、左伺服電機；144、右伺服電機；145、滑塊；146、直
線滑軌；
[0030]121、背板基體；122、倒扣壓條；123、單片貼裝頭；124、拉塊；125、復位彈簧；126、滑動塊；127、拉緊螺絲；128、頂緊螺絲；129、平行定片；1210、導孔；1211、直線導軌；
[0031]111、單片供料器底座；112、底座臺；113、銷釘；114、銷釘裝配孔；115、銷釘導槽；116、底座滑塊；
[0032]131、背板；132、電機；133、單片滑動組件；134、帶輪傳動組件；135、同步帶。
【具體實施方式】
[0033]如圖1、圖4所示，本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，包括貼片機架8，所述貼片機架8兩側分別水平鋪設左供板臺9、右供板臺10，位於左供板臺9與貼片機架8相接位置處上方安裝攝像機1116，位於左供板臺9外端上方的架體安裝攝像機IV7，對角向下攝取線路板對角的基準點(可對角找一個焊盤所得)用攝像機的十字坐標線對準後，固定線路板位置送入機器貼裝，這樣可保證送入機器的每一片線路板位置一致，達到精準貼裝；
[0034]位於右供板臺10與貼片機架8相接位置處設置兩臺攝像機，即設置在右供板臺10前側的用於校對供料器坐標的前視攝像機I與設置在右供板臺10上表面用於校對貼裝頭上的吸嘴坐標的上視攝像機2，同時，位於右供板臺10與貼片機架8相接位置處上方安裝攝像機14,位於右供板臺10外端上方的架體安裝攝像機115 ；
[0035]所述貼片機架8內部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭12並且此陣列式貼裝頭12底部安裝一臺下視攝像機3用於獲取線路板上的電子元件焊盤的坐標作編譯貼裝程序，所述陣列式貼裝頭12背面設置上下運動機構13並且位於二者之間設置轉角機構15，位於左供板臺9與右供板臺10之間水平鋪設送板機構14，位於貼片機架8 一側裝有陣列式供料器11。
[0036]如圖2所示，本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述送板機構14上表面鋪設直線滑軌146並且該直線滑軌146從左至右依次穿過左供板臺9、送板機構14、右供板臺10，位於此直線滑軌146上均勻安裝若干滑塊145，所述送板機構14兩側分別安裝左絲杆141、右絲杆142，位於左絲杆141、右絲杆142下方依次對應設置左伺服電機143、右伺服電機 144。
[0037]如圖3所示，本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述陣列式貼裝頭12由若干單片貼裝頭123排列組成，每個單片貼裝頭123上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊126並且每個滑動塊126卡接於背板基體121對應的直線導軌1211上，位於背板基體121中部設置兩個倒扣壓條122並且兩個倒扣壓條122之間插入一個拉塊124 ;每個單片貼裝頭123外表面設置若干導孔1210，每個導孔1210插入一個拉緊螺絲127並且配置頂緊螺絲128，同時，位於拉緊螺絲127與導孔1210之間套有平行定片129，每個單片貼裝頭123內表面設置若干復位彈簧125並且此復位彈簧125的數量與拉緊螺絲127數量相同。
[0038]如圖5所示，本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述陣列式供料器11底部安裝底座臺112並且該底座臺112上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座111，每個單片供料器底座111底部帶有底座滑塊116，所述單片供料器底座111外表面開設一個銷釘導槽115，位於底座臺112中心部位的組件上設置銷釘裝配孔114並且裝配銷釘113。
[0039]如圖6-7所示，本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，所述上下運動機構13背面設置一塊背板131並且此背板131頂部裝有電機132，位於此背板131前側外表面設置若干單片滑動組件133，位於背板131中間部位安裝由帶輪傳動組件134及同步帶135組成的傳動單元。
[0040]以上本發明實施例所述的高速陣列式貼片機，工作時，當線路板安放在右板臺上，利用右板臺上方對角2個攝像機組對線路板進行描點定位，將線路板送入貼片機的下視攝像處，通過下視攝像在軟體上進行對線路板上的電子元件貼裝坐標獲取，獲取的數據在軟體上計算出在陣列貼裝頭上每個單組貼裝頭和陣列供料器底座上單組供料器之間的距離，通過軟體控制上視攝像對單組貼裝頭之間的距離作逐個校對，校對後用貼裝頭上的鎖緊機構鎖緊。單個供料器底座通過軟體控制前視攝像作逐個校對，校對後用供料底座上的鎖緊機構鎖緊，整個貼裝程序編譯和調試完成，將電子元件安裝到供料器上，再安放到供料底座上待貼裝使用；按開始，右板臺送入線路板進行貼裝，線路板送到要貼裝的位置，陣列貼裝頭上的30組貼裝頭由軟體控制移動到供料器上，通過真空流經各個單組貼裝頭上的吸嘴整體向下吸起電子元件，30組貼裝頭的吸嘴同時轉動到須要的角度，移動到線路板上要貼裝的位置同時放下電子元件關閉真空，達到30組貼裝頭同取同放的貼裝過程。員工在此時可在左板臺上安放線路板通過左板臺上方攝像機定位，安放好後等待互動送板貼裝；這樣的工作過程可達到高速高效貼裝，大大節省了單邊送板和軌道皮帶送板的送板時間，員工也充分得到利用。
[0041]以上實施例是本發明較優選【具體實施方式】的一種，本領域技術人員在本技術方案範圍內進行的通常變化和替換應包含在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種高速陣列式貼片機，包括貼片機架(8)，此貼片機架(8)兩側分別水平鋪設左供板臺(9)、右供板臺(10),其特徵在於: 位於右供板臺(10)前側設置前視攝像機(I)，位於右供板臺(10)上表面設置上視攝像機(2)，所述貼片機架(8)內部橫梁位置處安裝有陣列式貼裝頭(12)並且此陣列式貼裝頭(12)底部安裝一臺下視攝像機(3);所述陣列式貼裝頭(12)背面設置上下運動機構(13)，位於左供板臺(9)與右供板臺(10)之間水平鋪設送板機構(14)，位於貼片機架(8) —側裝有陣列式供料器(11); 所述送板機構(14)上表面鋪設直線滑軌(146)並且該直線滑軌(146)從左至右依次穿過左供板臺(9)、送板機構(14)、右供板臺(10)，位於此直線滑軌(146)上均勻安裝若干滑塊(145)，所述送板機構(14)兩側分別安裝左絲杆(141)、右絲杆(142)，位於左絲杆(141)、右絲杆(142)下方依次對應設置左伺服電機(143)、右伺服電機(144)； 所述陣列式貼裝頭(12)由若干單片貼裝頭(123)排列組成，每個單片貼裝頭(123)上下兩端分別通過螺釘安裝一個滑動塊(126)並且每個滑動塊(126)卡接於背板基體(121)對應的直線導軌(1211)上；每個單片貼裝頭(123)外表面設置若干導孔(1210)，每個導孔(1210)插入一個拉緊螺絲(127)； 所述陣列式供料器(11)底部安裝底座臺(112)並且該底座臺(112)上表面通過軌道安裝若干單片供料器底座(111)，每個單片供料器底座(111)底部帶有底座滑塊(116)； 所述上下運動機構(13)背面設置一塊背板(131)並且此背板(131)頂部裝有電機(132)，位於背板(131)中間部位安裝由帶輪傳動組件(134)及同步帶(135)組成的傳動單J Li o
2.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:每臺攝像機上均設置有十字坐標。
3.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:位於左供板臺(9)與貼片機架(8)相接位置處上方安裝攝像機III (6)。
4.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:位於左供板臺(9)外端上方的架體安裝攝像機IV (7)。
5.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:位於右供板臺(10)與貼片機架(8)相接位置處上方安裝攝像機I (4)。
6.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:位於右供板臺(10)外端上方的架體安裝攝像機11(5)。
7.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:位於背板基體(121)中部設置兩個倒扣壓條(122)並且兩個倒扣壓條(122)之間插入一個拉塊(124)。
8.根據權利要求1所述的高速陣列式貼片機，其特徵在於:每個單片貼裝頭(123)內表面設置若干復位彈簧(125)。
【文檔編號】H05K13/04GK103596416SQ201310505216
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年1月9日
【發明者】梁文燦 申請人:梁文燦