懸吊式自走自控電動修枝剪的製作方法

2023-05-13 17:25:41 1

專利名稱：懸吊式自走自控電動修枝剪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種懸吊式自走自控電動修枝剪。
背景技術：
隨著城市綠化面積的不斷擴大，公園，公路，公共場所的綠 化帶遍及全國各地，由於綠化植物枝條的增長需要經常進行修剪 以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手動修枝剪，剪 枝速度慢，耗費時間多，勞力浪費大。
發明內容
為克服手動修枝剪剪枝速度慢，耗費時間多，勞力浪費大的 不足，本實用新型提供一種懸吊式自走自控電動修枝剪。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是懸吊式自 走自控電動修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動帶輪、上剪刀固 定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機、換相開關、變速齒 輪、組成的電動修枝剪與橫杆、升降杆、套筒主杆、小車、經機
械組合構成。
在口條形骨架的前端設置一個十字形主軸，主軸頂端通過一螺
母與條形骨架緊固，主軸中部設置一v形從動帶輪及組合為一體
的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部設置有上剪刀，主軸下端設 置有下剪刀，並通過下緊固螺母固定，主軸、從動帶輪、上剪刀 固定架、上剪刀、機械組合後經傳動帶傳動與下剪刀間具有剪切 功能，直流電機上設置有主動齒輪和主動帶輪，頂端的齒輪基板 上設置有同為一體的變速上、下齒輪，主動齒輪與變速下齒輪銜 接，變速上齒輪與設置在條形支架上的半圓齒輪銜接，齒輪基板 的前端設置有倒相開關。
條形骨架的中部上方，設置有一固定圓盤為下圓盤，下圓盤 與設置在上圓盤下部的中心軸活動連接，中心軸上有一套筒，端 部設置有一條形支架並通過螺母緊固，條形支架上設置有一個半 圓齒輪，半圓齒輪一端與條形支架活動連接，另一端上設置有一 滑動槽並經螺絲與條形支架另端連接，半圓齒輪上設置有兩個限 位器，在設定運行距離後由螺絲固定，上圓盤上部設置有兩個圓 形支架，並與設置在橫杆頂端的圓形接頭組成活動節，橫杆安裝於設置在升降杆頂端的橫杆套筒內，並經頂頭螺絲固定。
電動修枝剪通過設置在上圓盤的圓形支架懸吊於橫杆頂端的
圓形接頭上，並可調節到需要的工作角度後由螺絲緊固，能對綠
化帶進行水平、垂直及不同斜面的修剪。
直流電機、控制器，把手分別安裝在條形骨架中後部及尾部。
升降杆下部插入設置在小車上的套筒主杆內，能上下升降和 左右轉動，並由頂頭螺絲緊固，小車的直流電機上設置有主動鏈 輪、鏈條、和與車輪同軸的從動鏈輪，小車後部設置有萬向輪， 前進速度由小車把手上的控制器控制。
為增強剪切功能，上剪刀的刀片設置為外弧形，利於將進入 下剪刀內弧形刀片的枝條先後剪切，下剪刀的刀片設置為內弧 形，刀尖長於上剪刀的刀片，有利於抓獲枝條。
蓄電池、控制器、倒相開關、直流電機、小車直流電機、分 別順序電連，蓄電池採用鎳氫電池組，鎳氫電池不含鎘、鉛、汞 等有毒元素，對健康和環境不會造成危害，同時由於鎳氫電池容 量大、體積小，能減小蓄電池體積和重量，可固定安裝在小車 上，亦可採用其它蓄電池作電源。
使用時，接通電源，小車直流電機上的主動鏈輪經鏈條帶動 從動鏈輪及同軸的車輪，通過控制器調節前進速度。
據修剪寬度，調節和固定限位器在半圓齒輪上的位置，電動 修枝剪直流電機上的主動帶輪、傳動帶、從動帶輪、上剪刀固定 架、上剪刀開始轉動的同時，主動齒輪傳動變速下齒輪，使變速 上齒輪沿半圓齒輪轉動，並以上圓盤下部的中心軸為中心使條形 骨架前端與上剪刀相反的方向運行，枝條進入下剪刀內弧形刀片 後被上剪刀的外弧形刀片先後剪切，當倒相開關觸及到限位器時 電源倒相，上述同時反方向轉動並進行剪切。
當採用人工控制剪切時，鬆開半圓齒輪一端的螺絲，通過滑 動槽將半圓齒輪退離變速上齒輪後固定，通過把手控制剪切範 圍， 一手掌握小車的前進方向。
本實用新型的有益效果是懸吊式自走自控電動修枝剪具有 自動前進、自動來回剪切修枝，剪枝面積大，速度快，節約時間 和勞力，能對綠化帶進行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方 便，採用鎳氫電池電源，容量大，體積小，對環境無汙染，整機結構簡單，適合大面積或較長綠化帶的剪切修枝用。以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳述。


圖1是本實用新型的電路原理方框圖。
圖2是本實用新型的基本示意圖。
圖3是本實用新型電動修枝剪的傳動示意圖。
圖中；1.鎳氫電池組蓄電池，2.控制器，3.倒相開關， 4.直流電機，5.小車直流電機，6.電動修枝剪，7.條形骨 架，8.主軸，9.上緊固螺母，10.從動帶輪，11.傳動帶， 12.上剪刀固定架，13.上剪刀，14.下剪刀，15.下緊固螺 母，16.下圓盤，17.上圓盤，18.中心軸，19.套筒，20.條 形支架，21.螺母，22.半圓齒輪，23.連接螺絲，24.螺絲， 25.滑動槽，26.限位器，27.鎖定螺絲，28.圓形支架，29. 緊固螺絲，30.橫杆，31，圓形接頭，32.橫杆套筒，33.頂頭 螺絲，34.升降杆，35.套筒主杆，36.小車，37.小車把手， 38.把手，39.主動鏈輪，40，鏈條，41，從動鏈輪，42，車 輪，43，萬向輪，44，齒輪基板，45.主動齒輪，46.變速上齒 輪，47.變速下齒輪，48.主動帶輪。
具體實施方式
在
圖1中，鎳氫電池組蓄電池("、控制器(2)、倒相開關 (3)、直流電機(4)、小車直流電機(5)分別順序電連。 在圖2中，電動修枝剪(6)，是在條形骨架(7)、的前端設 置一個主軸(8)、頂端由上緊固螺母(9)與條形骨架(7)緊 固，主軸(8)中部設置一從動帶輪(10)、及組合為一體的上 剪刀固定架(12)、底部設置有上剪刀(13)，主軸(8)下端 設置有下剪刀(14)、並通過下緊固螺母(15)固定，由主軸 (8)、從動帶輪(10)、上剪刀固定架(12)、上剪刀( 13)、經機械組合後能在傳動帶(11)的傳動下與下剪刀(M) 間具有剪切功能。
在條形骨架的中部上方設置有下圓盤(16)、與設置在上圓 盤(17)下部的中心軸(18)活動連接，中心軸(W)中部有一 套筒(19)、端部設置有條形支架(20)、並通過螺母(21)緊 固，條形支架(20)上設置有半圓齒輪(22)、 一端經連接螺絲 (23)與條形支架(20)活動連接，另一端上設置有一個滑動槽(25)、經螺絲(24)與條形支架(20)另端連接，半圓齒輪 (22)上設置有限位器(26)，在設定運行距離後由鎖定螺絲 (27)固定，上圓盤(17)上部設置有圓形支架(28)、並與設 置在橫杆(30)、頂端的圓形接頭(31)組成活動節，橫杆( 30)、安裝於升降杆(34)、頂端的橫杆套筒(32)內、並經頂 頭螺絲(33)固定。
電動修枝剪(6)通過圓形支架(28)、懸吊於橫杆(30)頂 端的圓形接頭(31)上，並可調節到需要的工作角度後由緊固螺 絲(29)鎖定，半圓齒輪(22)與設置在齒輪基板(44)上的變 速上齒輪(46)銜接，變速下齒輪(47)與設置在電機(4)上 的主動齒輪(45)銜接，齒輪基板(44)前端設置有倒相開關 ①。
直流電機(4)、控制器(2)、把手(38)、分別安裝在條 形骨架(7)中後部及尾部。
升降杆(34)的下部插入設置在小車(36)上的套筒主杆( 35)內，能上下升降和左右轉動，並由頂頭螺絲(33)固定，小 車(36)的小車直流電機(5)上設置有主動鏈輪(39)、鏈條 (40)、和與車輪(42)同軸的從動鏈輪(41),小車(36)後 部設置有一萬向輪(43)，小車前進速度由設置在小車把手( 37)上的控制器(2)控制。
在圖3中，當直流電機順時針轉動時，主動帶輪(48)、經傳 動帶(11)、從動帶輪(10)、上剪刀固定架(12)、帶動上剪 刀(13)順時針轉動進行剪切，此時主動齒輪(45)傳動變速下 齒輪(47)，使變速上齒輪(46)逆時針方向沿半圓齒輪(22) 轉動，從而以中心軸(18)為中心、使條形骨架(7)前端向逆 時針方向運行，當設置在齒輪基板(44)前端的換相開關( 3)、的一端觸接到限位器(26)時電源倒相，上述同時反方向 轉動並進行剪切。
當採用人工控制剪切時，鬆開半圓齒輪(22) —端的螺絲( 24)、通過滑動槽(25)將半圓齒輪(22)、退離變速上齒輪 (46)後固定，通過把手(38)控制剪切範圍。
權利要求1，一種懸吊式自走自控電動修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機、換相開關、變速齒輪、組成的電動修枝剪與橫杆、升降杆、套筒主杆、小車、經機械組合構成，蓄電池、控制器、倒相開關、直流電機順序電連，其特徵是上圓盤(17)上部設置有圓形支架(28)，橫杆(30)頂端設置有圓形接頭(31)。
專利摘要一種懸吊式自走自控電動修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機、換相開關、變速齒輪、組成的電動修枝剪與橫杆、升降杆、套筒主杆、小車、經機械組合構成，蓄電池、控制器、倒相開關、直流電機順序電連，該機具有自動前進、自動來回剪切修枝，剪枝面積大，速度快，節約時間和勞力，能對綠化帶進行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方便，採用鎳氫電池電源，容量大，體積小，對環境無汙染，整機結構簡單，適合大面積或較長綠化帶的剪切修枝用。
文檔編號A01G3/04GK201146703SQ20082000328
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月25日 優先權日2008年1月25日
發明者衛家宣 申請人:衛家宣