包絡蝸杆分度凸輪裝置的製作方法
2023-04-26 13:04:36 1
專利名稱：包絡蝸杆分度凸輪裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於間歇分度運動包絡蝸杆分度凸輪裝置。
現有的弧面分度凸輪機構，其主動件是帶有導向槽環面狀分度凸輪，從動件是周向裝有若干個圓柱滾子的分度盤。環面狀凸輪作等速迴轉，其齒廓面推動分度盤上的滾子，實現分度盤的間歇分度運動。這種機構與平行軸分度凸輪機構相比具有良好的高速高精度性能、工作可靠等。已被廣泛地應用於輕工、電子、機械等領域，成為自動機械的重要組成部件。但弧面凸輪分度機構仍存在一些需要改進之處。諸如(1)分度盤是由滾子、滾子心軸及分度盤體三個零件組成，滾子通過滾子心軸裝到分度盤體上。三個零件間接觸面較多，接觸剛度降低。對零件加工裝置精度要求很高。因結構限制，滾子心軸軸徑較細，且為懸臂形式。因此，彎曲變形大，剛度差，靜動態性能不好。
(2)因是無側隙傳動，滾子與分度凸輪廓面接觸時，將產生較大的滑動摩擦，發熱大。滾子與分度凸輪為硬接觸、磨損大、使用壽命低。
(3)裝配時為保證無側隙傳動，分度凸輪與分度盤之間中心距要進行調整。分度凸輪軸向周向，分度盤軸向要分別進行調整，調整麻煩，不易保證。現有的中心距調整結構是採用分度凸輪軸兩端各有一個偏心盤調節方式，調整環節多，增加了調整的難度。
上述不足之處對分度機構的分度精度，動靜態性能及製造成本影響很大。
本實用新型的目的是提供一種新型，可以實現間歇分度運動的包絡蝸杆蝸輪式分度凸輪機構，它可以保持現有的弧面分度凸輪的所有優點，而且還能克服目前弧面凸輪分度機構的不足之處。結構簡單，易於製造，好裝配，調整方便，結構剛性好，傳動精度高、靜動態性能優良，成本低廉。
本實用新型提出的技術解決方案是由分度凸輪、分度盤、傳動軸和箱體組成的包絡蝸杆分度凸輪裝置，其主要技術特徵是分度盤〔4〕為整體結構蝸輪，其圓周上均勻分布有若干個具有特定齒廓面的輪齒。它與分度盤傳動軸〔8〕採用錐面配合，用螺母〔10〕定位鎖緊，見附
圖1。
分度凸輪〔15〕為圓柱狀，與軸製成一體。圓柱面上具有由分度盤輪齒齒廓麵包絡出的共輪齒廓面，成為包絡蝸杆。在箱體〔1〕中，包絡蝸杆與分度盤傳動軸〔8〕空間交錯布置。分度凸輪〔15〕裝在整體式偏心套筒〔18〕內，偏心套筒裝在箱體1中，通過螺釘〔22〕固定在箱體上，見附圖2。
分度凸輪與分度盤是無側隙傳動，分度凸輪的軸向位置由偏心套筒〔18〕內的兩個軸向調整螺栓盤〔17〕調整定位。周向位置由兩個調整螺栓〔3〕調整定位，調整螺栓〔3〕的一端頂在偏心套筒〔18〕的凹槽內，另一端擰在箱體上，用緊固螺母〔2〕鎖緊。
分度盤圓周上特定齒廓面的輪齒可為圓柱狀齒廓面輪齒；可為漸開線齒廓面輪齒；可為平面齒廓面輪齒，分別見附圖3、4、5。
本實用新型的技術指導思想是使所提出的包絡蝸杆分度凸輪機構工作原理與空間凸輪分度機構相同，並將傳動技術引入到凸輪機構的設計與製造領域，用分度盤輪齒齒廓面去創成分度凸輪的齒廓面，應用蝸杆蝸輪機構的傳動原理和技術，解決了分度凸輪與分度盤製造精度要求高和難裝配等問題，從而有效地提高分度精度。
本實用新型具有分度精度高，傳動平穩，靜動態特性好的特點，工作可靠，尤其適於高速、高精度傳動。分度凸輪和分度盤輪齒為點嚙合傳動，磨損小、噪音低、發熱小、壽命長。用其取代現有的弧面凸輪分度機構、具有明顯的經濟效益和價值。
附
圖1是包絡蝸杆分度凸輪裝置結構圖。
附圖2是包絡蝸杆分度凸輪裝置結構圖的剖視圖。
附圖3是圓柱麵包絡蝸杆分度凸輪機構簡圖。
附圖4是漸開線柱麵包絡蝸杆分度凸輪機構簡圖。
附圖5是平麵包絡蝸杆分度凸輪機構簡圖。
其中1-箱體，2-緊固螺母，3-調整螺栓，4-分度盤，5-緊定螺釘，6-聯接螺釘，7-法蘭盤，8-分度盤傳動軸，9-軸承，10-緊固圓螺母，11-後端蓋，12-油窗，13-卸油螺釘，14-壓蓋，15-分度凸輪，16-軸承，17-軸向調整螺栓盤，18-偏心套筒，19-螺釘，20-法蘭蓋，21-觀測窗，22-螺釘，23-螺釘，24-壓蓋，25-螺釘，I-分度盤，II-分度凸輪。
附
圖1、2是本實用新型的一個實施例，該裝置的分度盤周向均布有8個圓柱狀輪齒，運動由分度凸輪軸〔15〕傳入，分度凸輪等速迴轉，分度凸輪〔15〕的齒廓與分度盤〔4〕輪齒齒廓在嚙合點處共軛，按照特定的間歇分度運動規律，推動分度盤〔4〕做間歇迴轉運動。分度盤與傳動軸〔8〕為錐面連接，運動由傳動軸〔8〕輸出，實現間歇分度運動。
權利要求1.一種包絡蝸杆分度凸輪裝置，是由分度凸輪、分度盤、傳動軸和箱體組成，其特徵是分度盤〔4〕為整體結構蝸輪，其圓周上均勻分布有若干個具有特定齒廓面的輪齒，它與分度盤傳動軸〔8〕採用錐面配合，用螺母〔1O〕定位鎖緊；分度凸輪〔15〕為圓柱狀，與軸製成一體，圓柱面上具有由分度盤輪齒齒廓麵包絡出的共軛齒廓面，成為包絡蝸杆，在箱體〔1〕中，包絡蝸杆與分度盤傳動軸〔8〕空間交錯布置，分度凸輪〔15〕裝在整體式偏心套筒〔18〕內，偏心套筒裝在箱體〔1〕中，通過螺釘〔22〕固定在箱體上；分度凸輪與分度盤是無側隙傳動，分度凸輪的軸向位置由偏心套筒〔18〕內的兩個軸向調整螺栓盤〔17〕調整定位，周向位置由兩個調整螺栓〔3〕調整定位，調整螺拴〔3〕的一端頂在偏心套筒〔18〕的凹槽內，另一端擰在箱體上，用緊固螺母〔2〕鎖緊。
2.如權利要求1所述的包絡蝸杆分度凸輪裝置，其特徵是分度盤圓周上特定齒廓面的輪齒可為圓柱狀齒廓面輪齒。
3.如權利要求1所述的包絡蝸杆分度凸輪裝置，其特徵是分度盤圓周上特定齒廓面的輪齒可為漸開線柱面齒廓面輪齒。
4.如權利要求1所述的包絡蝸杆分度凸輪裝置，其特徵是分度盤圓周上特定齒廓面的輪齒可為平面齒廓面輪齒。
專利摘要本實用新型的包絡蝸杆分度凸輪裝置是由分度凸輪、分度盤、傳動軸和箱體組成。分度盤是採用整體結構形式的蝸輪，其圓周上均勻分布有若干個具有特定齒廓面的輪齒。分度凸輪的齒廓面是由分度盤輪齒齒廓麵包絡形成的。分度凸輪與分度盤為無側隙傳動，裝置中具有中心距調整機構，可以很方便地進行周向和軸向調整。本裝置具有結構簡單、製造、裝配容易，分度精度高，傳動平穩等特點，尤其適用於高速、高精度的間歇傳動。
文檔編號F16H37/00GK2258935SQ9523287
公開日1997年8月6日 申請日期1995年11月29日 優先權日1995年11月29日
發明者劉健, 肖正揚, 吳宏基, 陶學恆, 王曉明, 賈振元, 王其超 申請人:大連理工大學, 大連輕工業學院