一種線性位移同步的齒輪夾具機構的製作方法
2023-04-27 00:04:31 1
專利名稱：一種線性位移同步的齒輪夾具機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種同步機構，尤其是一種用於線性位移對稱同步的齒輪夾具機構。
背景技術：
在傳統線性位移同步機構中，一般在機構滑塊的兩端用油缸或氣缸直接驅動滑塊在滑軌槽中滑動，兩滑塊在滑軌槽中張開與夾緊的同步性主要依靠分流集流閥和油路布置的對稱性來保證，此種方法由於採用液壓或氣動作為動力源，存在系統複雜、控制要求高、調試困難、同步精度難以保證等缺點，同時此種機構需要用到兩個油缸或氣缸，成本較高。
發明內容
本發明的目的是提供一種線性位移同步的齒輪夾具機構，本機構通過機械結構保證兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開和夾緊，解決了機電設備中同步對中的控制問題，與傳統機構相比，能夠提高系統的可靠性和降低系統控制的難度。本發明的技術方案為:一種線性位移同步的齒輪夾具機構，該機構包括滑塊構件、齒輪同步夾具、導向杆、彈簧、底座；上部滑塊構件與中部齒輪同步夾具的一端通過關節軸承鉸接在一起，齒輪同步夾具的另一端與底座通過導向杆聯接在一起。將機構上部滑塊構件的線性位移特點與中部齒輪同步夾具角度驅動的對稱性相結合，兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開和夾緊，使兩滑塊到中心線的距離始終保持相等，位移具有對稱性。滑塊構件中滑塊的一端安裝有壓力調節杆和彈簧，能夠調整滑塊與滑軌槽之間的預壓力。本發明的優點:從機械傳動的角度，採用較簡單的結構解決了滑塊之間同步張開和夾緊的問題，能夠始終保持兩滑塊關於中心線的對稱性，具有可靠性高、成本較低、控制方法簡單等優點。
圖1是線性位移同步的齒輪夾具機構結構示意圖。圖中:1滑塊構件，1-1滑塊，1-2滑軌槽，2齒輪同步夾具，2-1齒輪，2_2油缸，2-3手臂，2-4關節軸承，3導向杆4彈簧，5底座。
具體實施例方式一種線性位移同步的齒輪夾具機構包括線性滑塊、滑軌槽、齒輪同步夾具、彈簧、支撐底座構件，線性滑塊與滑軌槽之間通過滑動副聯接，齒輪同步夾具與底座之間通過導向杆聯接，而齒輪同步夾具與滑塊鉸接在一起。其中線性滑塊在滑軌槽中只能產生水平方向的位移，齒輪同步夾具的齒輪副能夠保證兩側的手臂張開和收攏時角度相等，齒輪同步夾具與支撐底座之間通過導向杆的聯接能夠在運動過程中保持左右兩手臂的中心線始終處於垂直狀態，故手臂終端在水平方向線性位移大小始終保持相等，滑塊因此能同步張開和夾緊。其中彈簧用於承受初始位置時齒輪同步夾具的自重。
該機構將上部滑塊構件的線性位移特點與中部齒輪同步夾具角度驅動的對稱性相結合，兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開和夾緊，使兩滑塊到中心線的距離始終保持相等，位移具有對稱性。一種線性位移同步的齒輪夾具機構，當油缸2-2活塞杆伸出(收縮)時，齒輪同步夾具2的手臂2-3開始張開(夾緊)，由於構成齒輪副的兩齒輪2-1齒數相等，故兩手臂2-3向左或向右旋轉的角度關於導向杆3軸線對稱。齒輪冋步夾具2與底座3間存在移動副，故在運動過程中齒輪冋步夾具2的中心線將保持垂直，夾具兩手臂2-3在水平方向張開(夾緊)的角度相等。滑塊1-1與滑軌槽1-2間為移動副，滑塊1-1隻能在滑軌槽1-2中滑動，而夾具手臂2-3與滑塊1-1通過關節軸承2-4鉸接在一起，故手臂2-3在水平方向張開(夾緊)的角度變化會轉化為滑塊1-1在滑軌槽1-2中的位移，角度相等相應地轉化為位移相等，兩滑塊1-1達到了同步張開和夾緊的目的。特殊情況下，當需要調整初始位置滑塊1-1與滑軌槽1-2之間的壓力時，可通過滑塊機構I兩端的壓力調節杆6，使彈簧7作用到滑塊1-1上的壓力產生變化，從而達到目的。
權利要求
1.一種線性位移同步的齒輪夾具機構，其特徵在於:該機構包括滑塊構件(I)、齒輪同步夾具(2)、導向杆(3)、彈簧(4)、底座(5);上部滑塊構件(I)與中部齒輪同步夾具(2)的一端通過關節軸承(2-4)鉸接在一起，齒輪同步夾具(2)的另一端與底座(5)通過導向杆(3)聯接在一起。
2.根據權利要求1所述的線性位移同步的齒輪夾具機構，其特徵在於:將機構上部滑塊構件(I)的線性位移特點與中部齒輪同步夾具(2)角度驅動的對稱性相結合，兩滑塊(1-1)在滑軌槽(1-2)中能夠同步張開和夾緊，使兩滑塊(1-1)到中心線的距離始終保持相等，位移具有對稱性。
3.根據權利要求1所述的線性位移同步的齒輪夾具機構，其特徵在於:滑塊構件(I)中滑塊(1-1)的一端安裝有壓力調節杆(6)和彈簧(7)，能夠調整滑塊(1-1)與滑軌槽(1-2)之間的預壓力。
全文摘要
本發明公開一種線性位移同步的齒輪夾具機構，該機構包括滑塊構件、齒輪同步夾具、導向杆、彈簧、底座；上部滑塊構件與中部齒輪同步夾具的一端通過關節軸承鉸接在一起，齒輪同步夾具的另一端與底座通過導向杆聯接在一起。本發明的優點從機械傳動的角度，採用較簡單的結構解決了滑塊之間同步張開和夾緊的問題，能夠始終保持兩滑塊關於中心線的對稱性，具有可靠性高、成本較低、控制方法簡單等優點。
文檔編號F15B15/02GK103185044SQ20131011887
公開日2013年7月3日 申請日期2013年4月8日 優先權日2013年4月8日
發明者鄧愛民, 彭宏道, 陳浩, 黃湘, 羊南 申請人:江西瑞林裝備有限公司