自檢控量式皮帶糾偏裝置的製作方法

2023-04-26 09:42:46

專利名稱：自檢控量式皮帶糾偏裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶式輸送系統的皮帶糾偏裝置。
背景技術：
帶式輸送系統是各大港口碼頭礦物料駁運的關鍵設備。帶式輸送機包括皮帶驅動滾筒、皮帶從動滾筒、緩衝託輥組、返程皮帶下壓輥和輸送帶(皮帶)，皮帶繞著皮帶驅動滾筒、緩衝託輥組、皮帶從動滾筒和返程皮帶下壓輥運行，將放置在皮帶上的物料從一處輸送到另一處。因此，輸送帶是否能始終處於平穩、可靠的運行狀態顯得至為關鍵，但在皮 帶運行過程中由於設備製造、安裝及皮帶帶寬方向物料分布不均等原因難免會出現皮帶跑偏現象，跑偏嚴重時可直接導致皮帶損壞而使設備工作癱瘓。皮帶跑偏是輸送系統中最常見的異常現象，引起跑偏的因素很多，應付起來較麻煩。普通低速帶式輸送機一般都設有手動張緊裝置，該裝置兼有一定的糾偏作用，但實時性較差，且效果欠佳。可逆雙向輸送帶機組是一種結構緊湊、高效低本的生產運行系統，是現代化港口的發展趨勢。可逆雙向輸送帶受轉運站結構緊湊、佔用空間小以及結構上的限制，一般都為短程皮帶。可逆雙向輸送帶在高運轉率、系統切換頻繁、料流變化衝擊等諸多因素的影響下極易發生皮帶跑偏異常，對其糾偏過程遠比單向運行的輸送帶要困難的多，跑偏所產生的側向力大於託輥自身的糾偏能力，從而降低了短皮帶的抗跑偏性能。技術上由於皮帶短小精幹很難再有措施去幹預，尤其是在裝卸的礦料狀態較差的情況下，只能靠人工蹲守幹預調整，通過單一的調整皮帶兩側的張緊絲槓來改變皮帶的左右張力，去抵禦跑偏異常。由於皮帶短，往往還未來得及實施這一舉措，皮帶就因極限異常跑偏而停止流程了。於是造成大量物料外洩，不僅周邊環境受到汙染，區域中人員身心也受到傷害，所以，可逆雙向輸送帶運行穩定性和可靠性，直接影響整個生產系統的安全順行。同時，人工蹲守幹預調整的手段與現代化港口發展要求差距甚大。

發明內容
本發明的目的在於提供一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，該皮帶糾偏裝置能實現皮帶運行中的自動糾偏、修正穩定的目的。為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案
一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置、動力源供給裝置和執行機構；所述皮帶跑偏檢測裝置包括擺杆和微動開關；所述動力源供給裝置包括液壓站；
所述執行機構包括糾偏油缸、糾偏滾筒和糾偏滾筒軸承座，糾偏滾筒兩端安裝在兩側糾偏滾筒軸承座上，一側糾偏滾筒軸承座安裝於滑動底板上，糾偏滾筒軸承座聯接糾偏油缸活塞杆，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座上，糾偏油缸活塞杆的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座在滑動底板上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座經圓頭銷安裝在固定座上，使糾偏滾筒軸承座能沿圓頭銷作擺動；糾偏油缸的油缸體內的活塞兩側的左右兩腔經液壓油管與液壓站相連；所述皮帶跑偏檢測裝置輸出接PLC，PLC控制液壓站輸出控制糾偏油缸伸縮，從而控制糾偏滾筒對皮帶糾偏。所述皮帶跑偏檢測裝置為兩個，分別安裝設置在皮帶兩側，實時檢測皮帶運行位置。所述執行機構的糾偏滾筒安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒上頂回程皮帶，糾偏滾筒位於帶式輸送機的皮帶驅動滾筒與返程皮帶下壓輥之間。本發明的皮帶糾偏裝置包括皮帶跑偏檢測裝置、動力源供給裝置和執行機構，通過皮帶跑偏檢測裝置對輸送帶的工作位置進行實時監測，一旦輸送帶跑偏則皮帶跑偏檢測裝置發出信號給PLC，PLC控制液壓站輸出液壓油控制執行機構的糾偏油缸，糾偏油缸控制糾偏滾筒移動，通過移動糾偏滾筒產生錯位角來拉動回程皮帶，從而達到校正皮帶跑偏的目的。其皮帶糾偏的工作原理是當輸送帶偏離皮帶機理論中心線時，皮帶糾偏裝置的糾偏·滾筒(輥子)的軸線必須按正確的方向繞旋轉中心偏轉一定角度，從而在糾偏滾筒與輸送帶之間產生一垂直輸送帶運行方向的橫向摩擦力，使輸送帶回到正確位置。本發明的皮帶糾偏裝置能實現皮帶運行中的自動糾偏、修正穩定的目的。避免了生產操作人員盲目敲打皮帶輸送機託輥支架，使得可逆雙向輸送帶在各種不利因素所產生的跑偏側向力小於皮帶輸送機調芯輥的糾偏力，最終實現從發生跑偏到停機的全過程處於可控狀態。本發明的皮帶糾偏裝置的積極效果是(I)減少了因皮帶跑偏引起撒料造成原料浪費；(2)有效避免了皮帶跑偏所產生的人身侵害和設備傷害；(3)減少皮帶巡檢工的工作負荷。本發明的皮帶糾偏裝置結構緊湊，使用價值高，能有效地調整皮帶輸送機皮帶帶料運輸跑偏。


圖I為本發明自檢控量式糾偏裝置結構示意 圖2為圖I的俯視 圖3為本發明的執行機構結構示意圖。圖中1皮帶驅動滾筒，2皮帶跑偏檢測裝置，3緩衝託輥組，4返程皮帶下壓輥，5輸送帶(皮帶)，6皮帶從動滾筒，7液壓站，8糾偏滾筒，9糾偏滾筒軸承座，10液壓油管，11糾偏油缸，12油缸底座，13操作箱，14皮帶張緊調節裝置，15固定座，16圓頭銷，17滑動底板。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。參見圖1，一種帶式輸送機，包括皮帶驅動滾筒I、皮帶從動滾筒6、緩衝託輥組3、返程皮帶下壓輥4和輸送帶(皮帶)5，皮帶5繞著皮帶驅動滾筒I、緩衝託輥組3、皮帶從動滾筒6和返程皮帶下壓輥4循環運行，將放置在皮帶5上的物料從一處輸送到另一處。皮帶從動滾筒6上安裝有皮帶張緊調節裝置14，主要用來調節皮帶5的張緊度以及小範圍內的皮帶跑偏調整。參見圖I、圖2和圖3，一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置2、動力源供給裝置和執行機構；
所述皮帶跑偏檢測裝置2包括擺杆和微動開關；兩個皮帶跑偏檢測裝置2安裝設置在皮帶5的兩側，用以實時檢測皮帶5運行位置，一旦皮帶位置偏離皮帶輸送機中心線位置一段距離時，皮帶5觸碰到皮帶跑偏檢測裝置2的擺杆，擺杆觸動微動開關，則皮帶跑偏檢測裝置2輸出信號給可編程序控制器(簡稱PLC)。所述動力源供給裝置包括液壓站7，液壓站7受PLC控制，液壓站7經液壓油管10連接糾偏油缸11，從而控制糾偏油缸11的伸縮。所述執行機構包括糾偏油缸11、糾偏滾筒8和糾偏滾筒軸承座9，糾偏滾筒8兩端 安裝在兩側糾偏滾筒軸承座9上,一側糾偏滾筒軸承座9安裝於滑動底板17上,糾偏滾筒軸承座9聯接糾偏油缸活塞杆，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座上，糾偏油缸活塞杆的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座9在滑動底板上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座9經圓頭銷16安裝在固定座15上，使糾偏滾筒軸承座9能沿圓頭銷16作擺動；糾偏油缸11的油缸體內的活塞兩側的左右兩腔經油管10與液壓站7相連，進行液壓能的傳遞和釋放。所述執行機構的糾偏滾筒8安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒8上頂回程皮帶5，糾偏滾筒8位於皮帶驅動滾筒I與返程皮帶下壓輥4之間。糾偏滾筒8的包膠面在返程皮帶下壓輥4及皮帶張緊調節裝置14的作用下與輸送帶5緊密接觸。所述皮帶跑偏檢測裝置2輸出接PLC，PLC安裝在操作箱13內，操作箱13 —般安裝在生產現場，以便於現場調控；也可將相關的信號數據經電纜或網絡傳送到遠處的中控室內。PLC控制液壓站7輸出控制糾偏油缸11活塞杆伸縮，從而控制糾偏滾筒11的移動。通過移動糾偏滾筒8產生錯位角來拉動回程皮帶5，從而達到校正皮帶5跑偏的目的。本發明自檢控量式皮帶糾偏裝置採用單閉環的控制方式對皮帶實行自動糾偏。在帶式輸送機組的兩邊，各設置一套檢測皮帶跑偏的皮帶跑偏檢測裝置2，對輸送帶5的工作位置實行實時監控，皮帶跑偏一旦使擺杆達到一定傾角後，即會使皮帶跑偏檢測裝置2的微動開關斷開，並將該跑偏的信號輸出到PLC，PLC根據皮帶運轉方向和跑偏信號產生的位置，判斷皮帶的糾偏動作的方向，然後輸出相應的信號驅動液壓站7建立液壓能，並及時指令糾偏油缸11帶動糾偏滾筒8做伸出或回縮動作，糾偏油缸8動作採用分級糾偏的方式，每級動作5秒，每級等待10秒鐘，然後根據跑偏的微動開關信號的動作情況判斷是否進行下級糾偏，以達到緩解皮帶跑偏並最終糾正皮帶跑偏的目的。皮帶跑偏量受控後，皮帶5會漸漸脫離擺杆，當傾角復位，微動開關重新閉合，皮帶跑偏檢測裝置2傳輸信號中斷。本發明自檢控量式皮帶糾偏裝置的工作過程如下
帶式輸送機的皮帶驅動滾筒I、緩衝託輥組3及皮帶從動滾筒6等部件在運送物料過程中，難免出現輸送帶5帶料跑遍異常，一旦跑偏使輸送帶5外延接觸到皮帶跑偏檢測裝置2，並使輸送帶5達到一定傾斜角度時，皮帶跑偏檢測裝置2會立即產生信號輸出給PLC，PLC發送指令使液壓站7供壓，液壓油能通過液壓油管10使糾偏油缸11活塞杆做收放動作，糾偏滾筒8安裝在兩側糾偏滾筒軸承座9上，由於一側糾偏滾筒軸承座9經圓頭銷16安裝於固定座15的定位作用，從而糾偏油缸11活塞杆拉動與之連接的另一側糾偏滾筒軸承座9在滑動底座17上產生位移量，帶動糾偏滾筒8也產生了位移量，形成與輸送帶5跑偏方向相反的錯位角來拉動回程皮帶5，起到控制和調整皮帶跑偏量的功效，使輸送帶5的偏移量得到儘快恢復，當輸送帶5跑偏量被漸漸控制，皮帶跑偏檢測裝置2的傾斜角度一旦脫離警戒狀態時，皮帶跑偏檢測裝置2輸出給PLC的信號中斷，液壓站7停止供壓，糾偏油缸11即可停止收放動作，使得糾偏滾筒8不再體現進一步的糾偏功能。當輸送帶5向另一方向偏移時，放置於輸送帶5另一側的皮帶跑偏檢測裝置2輸出信號，本發明的自檢控量式皮帶糾偏裝置執行同樣的動作，只是糾偏滾筒8糾偏方向相反。最終使輸送帶5達到一種動態的平衡。本發明的自檢控量式皮帶糾偏裝置具備雙向監測功效。 以上僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍，因此，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置(2)、動力源供給裝置和執行機構；所述皮帶跑偏檢測裝置(2)包括擺杆和微動開關；所述動力源供給裝置包括液壓站(7)； 所述執行機構包括糾偏油缸(11 )、糾偏滾筒(8)和糾偏滾筒軸承座(9),糾偏滾筒(8)兩端安裝在兩側糾偏滾筒軸承座(9)上，一側糾偏滾筒軸承座(9)安裝於滑動底板(17)上，糾偏滾筒軸承座(9)聯接糾偏油缸(11)活塞杆，糾偏油缸(11)另一端安裝在油缸底座(12)上，糾偏油缸(11)活塞杆的伸縮能驅動糾偏滾筒軸承座(9)在滑動底板(12)上的移動；另一側糾偏滾筒軸承座(9 )經圓頭銷(16 )安裝在固定座(15 )上，使糾偏滾筒軸承座(9 )能沿圓頭銷(16)作擺動；糾偏油缸(11)的油缸體內的活塞兩側的左右兩腔經液壓油管(10)與液壓站(7)相連； 所述皮帶跑偏檢測裝置(2 )輸出接PLC，PLC控制液壓站(7 )輸出控制糾偏油缸(11)伸縮，從而控制糾偏滾筒(8 )對皮帶(5 )糾偏。
2.根據權利要求I所述的自檢控量式皮帶糾偏裝置，其特徵是所述皮帶跑偏檢測裝置(2 )為兩個，分別安裝設置在皮帶(5 )兩側，實時檢測皮帶(5 )運行位置。
3.根據權利要求I所述的自檢控量式皮帶糾偏裝置，其特徵是所述執行機構的糾偏滾筒(8)安裝在帶式輸送機的回程段位置，糾偏滾筒(8)上頂回程皮帶(5)，糾偏滾筒(8)位於帶式輸送機的皮帶驅動滾筒(I)與返程皮帶下壓輥(4)之間。
全文摘要
本發明公開了一種自檢控量式皮帶糾偏裝置，包括皮帶跑偏檢測裝置(2)、液壓站(7)和執行機構；所述執行機構包括糾偏油缸(11)和糾偏滾筒(8)，糾偏滾筒安裝在兩側糾偏滾筒軸承座(9)上，一側糾偏滾筒軸承座安裝於滑動底板(17)上，糾偏滾筒軸承座聯接糾偏油缸活塞杆，糾偏油缸另一端安裝在油缸底座(12)上；另一側糾偏滾筒軸承座經圓頭銷(16)安裝在固定座(15)上，使糾偏滾筒軸承座能沿圓頭銷作擺動；糾偏油缸的油缸體內的活塞兩側的左右兩腔經液壓油管(10)與液壓站(7)相連；所述皮帶跑偏檢測裝置輸出接PLC，PLC控制液壓站輸出控制糾偏油缸伸縮，從而控制糾偏滾筒對皮帶(5)糾偏。
文檔編號B65G43/04GK102951404SQ201110247700
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者李斌, 陳富強, 孔利明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司