安裝作業機器人的鑽井平臺的製作方法
2023-05-18 16:13:01 1
安裝作業機器人的鑽井平臺的製作方法
【專利摘要】一種安裝作業機器人的鑽井平臺，左鑽杆盒、右鑽杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平臺上，坡道安裝在平臺的上方，大鼠洞處於左鑽杆盒的下方，小鼠洞處於左鑽杆盒、右鑽杆盒之間的下方，井眼處於小鼠洞的下方，左鑽杆盒、右鑽杆盒對稱設置，左鑽杆盒與右鑽杆盒之間是過道，在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人，作業機器人可以全方位旋轉作業，因而作業機器人可以設計得小巧結構合理，能與鑽井平臺融為一體，雖然作業機器人佔據了左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道，但有了作業機器人後，左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處不需要人工操作時的空間，不影響鑽井作業，實現了鑽井過程中推拉鑽杆和對接鑽杆螺紋的機械化。
【專利說明】安裝作業機器人的鑽井平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於油田鑽井現場用的裝備，是一種安裝作業機器人的鑽井平臺。
【背景技術】
[0002]在油田鑽井過程中，要進行起下鑽杆工作，就是把鑽杆從井內提出來後將鑽杆分段移至到鑽杆盒，下入鑽杆時將鑽杆從鑽杆盒移動到井口。因此，推移鑽杆是鑽井過程中經常出現的工作。由於推移鑽杆勞動強度大，工作效率低，還存在安全隱患，技術人員研製了機械裝置代替人工操作，設計目的是用機械裝置將鑽杆從鑽杆盒推移到井口或從井口推移到鑽杆盒。但由於存在技術偏見，現有的機械裝置都是安裝在鑽井平臺的鑽杆盒的外側的某個地方，不能全方位迴轉，實現不了機械裝置的基本功能，而且要求機械裝置的機械臂很長才能夠到鑽杆，這又造成了機械裝置的外形龐大，加工成本高，與平臺上的設備存在相互幹涉的問題，所以，機械裝置沒有大面積推廣應用，操作工人在鑽井平臺上仍然採用人工推拉鑽杆的方法進行鑽井作業。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是設計一種安裝作業機器人的鑽井平臺，使其作業機器人安裝在鑽井平臺上後能正常工作，作業機器人不影鑽井平臺的使用功能。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:包括左鑽杆盒、坡道、右鑽杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼、平臺，左鑽杆盒、右鑽杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平臺上，坡道安裝在平臺的上方，大鼠洞處於左鑽杆盒的下方，小鼠洞處於左鑽杆盒、右鑽杆盒之間的下方，井眼處於小鼠洞的下方，左鑽杆盒、右鑽杆盒對稱設置，左鑽杆盒與右鑽杆盒之間是過道，在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人。
[0005]本實用新型的有益效果是:在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人，使其作業機器人可以全方位旋轉，因而作業機器人可以設計得結構合理，能與鑽井平臺融為一體，雖然作業機器人佔據了左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的部分過道，但有了作業機器人後，左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處不需要人工操作時的空間，所以在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人後不影響鑽井作業，本實用新型克服了不能在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人的技術偏見，實現了鑽井過程中推拉鑽杆和對接鑽杆螺紋的機械化，大大減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率，消除了安全隱患，具有顯著的經濟效益和社會效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]附圖是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明。[0008]由圖可以看出，本實用新型的實施例包括左鑽杆盒1、坡道2、右鑽杆盒4、大鼠洞
5、小鼠洞6、井眼7、平臺8，左鑽杆盒1、右鑽杆盒4、大鼠洞5、小鼠洞6、井眼7分布在平臺8上，坡道2安裝在平臺8的上方，大鼠洞5處於左鑽杆盒I的下方，小鼠洞6處於左鑽杆盒1、右鑽杆盒4之間的下方，井眼7處於小鼠洞6的下方，左鑽杆盒1、右鑽杆盒4對稱設置，左鑽杆盒I與右鑽杆盒4之間是過道，在左鑽杆盒I與右鑽杆盒4之間的過道處安裝作業機器人3。
[0009]本實用新型中的作業機器人是中國專利申請:201310012602.4《鑽井平臺作業機器人》，有了在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人的設想後，才能設計出中國專利申請:201310012602.4《鑽井平臺作業機器人》。
[0010]不能在左鑽杆盒與右鑽杆盒之間的過道處安裝作業機器人的技術偏見，是因為在傳統上，過道處是工人進行上鑽杆、甩鑽杆、排立柱等作業的工作區，不宜安放大型機械設備。
【權利要求】
1.一種安裝作業機器人的鑽井平臺，包括左鑽杆盒(I)、坡道(2)、右鑽杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)、平臺(8)，左鑽杆盒(I)、右鑽杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)分布在平臺⑶上，坡道(2)安裝在平臺⑶的上方，大鼠洞(5)處於左鑽杆盒⑴的下方，小鼠洞(6)處於左鑽杆盒(I)、右鑽杆盒⑷之間的下方，井眼(7)處於小鼠洞(6)的下方，左鑽杆盒(I)、右鑽杆盒(4)對稱設置，左鑽杆盒(I)與右鑽杆盒(4)之間是過道，其特徵是:在左鑽杆盒(I)與右鑽杆盒(4)之間的過道處安裝作業機器人(3)。
【文檔編號】E21B19/15GK203452685SQ201320544594
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】邱樹林, 高紅娟, 何會平, 閆飛, 陳曉虎, 王曉輝, 王穎, 李建民, 韓樂, 黨文輝, 程剛 申請人:張成功