一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構的製作方法
2023-05-18 14:48:26
一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，包括機架，一組安裝在機架中心的向心連杆同步驅動組件和對稱鉸接在機架外側四邊的四個撥板；向心連杆同步驅動組件包括有軸向鉛垂鉸接在機架中心的四角樞軸、安裝在機架上的驅動氣缸、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個撥板鉸接的連杆，連杆的兩端均為球窩型鉸接結構，連杆與四角樞軸的四個鉸接點的球窩中心是環繞四角樞軸的擺動軸線且位於同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列。本發明結構簡單，扶正動作協調同步，並且能夠兼容不同尺寸規格的瓷磚。
【專利說明】一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及瓷磚包裝自動化裝備【技術領域】，尤其涉及到一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構。
【背景技術】
[0002]瓷磚包裝自動化的必要工序環節之一就是需要將疊摞偏斜的瓷磚垛上下扶正，也即利用四組具有平面工作外廓的推擋板在水平四個正交方向同時向心推擋疊摞偏斜的瓷磚垛上部，使磚垛上部偏斜的瓷磚恢復到底部瓷磚的正上方、保持瓷磚垛上下對齊。現有的扶正機構均採用單獨的推擋裝置在水平四個方向同時向心推擋磚垛上部的完成扶正功能，結構複雜、製造成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、工作穩定可靠、利用一組向心連杆同步驅動裝置驅動四個擺動撥板同步向心推擋瓷磚垛上部，實現從水平四個方向同步向心扶正瓷磚垛的功能。
[0004]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，包括機架，還包括一組安裝在機架中心的向心連杆同步驅動組件和對稱鉸接在機架外側四邊的四個可擺動撥板；其中所述向心連杆同步驅動組件包括有軸向鉛垂鉸接在機架中心可水平擺動的四角樞軸、安裝在機架上並驅動四角樞軸的搖臂擺動的驅動氣缸、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸鉸接、另一端分別與四個可擺動撥板鉸接的連杆，四個連杆的兩端均為球窩型鉸接結構，並且連杆與四角樞軸的四個鉸接點的球窩中心是環繞四角樞軸的擺動軸線並位於同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個可擺動撥板具有水平的擺動軸線，並且相鄰兩個擺動撥板的擺動軸線相互垂直，對面兩個擺動撥板的擺動方向總是相反。
[0005]進一步地，所述擺動撥板與瓷磚接觸的工作面應採用軟質材料。
[0006]進一步地，所述機架可以預設多組擺動撥板鉸接位置，所述連杆也可設置不同長度，以此適應不同規格的瓷磚。
[0007]本發明在採用了上述方案後，其最大優點在於利用四個向心連杆通過驅動位於機架中心的四角樞軸擺動、同步驅動位於機架外側的四個可擺動撥板上下擺動，實現將歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。通過改變四個撥板在機架上的鉸接位置以及調整四個向心連杆的長度，就可以適用於不同尺寸規格的瓷磚。整個機構結構簡單，扶正動作協調同步，並且能夠兼容不同尺寸規格的瓷磚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0009]圖2為本發明的扶正動作示意圖。[0010]圖3為本發明的扶正動作俯視圖。
[0011]圖4為本發明的主要組件局部放大圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明:
參見附圖1至圖3所示，本實施例所述的一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，該機構包括一組安裝於機架I中心的向心連杆同步驅動組件2和對稱鉸接在該機架I外側四邊的四個可擺動撥板3。其中，該向心連杆同步驅動組件2包括有軸向鉛垂鉸接於該機架I中心並可水平擺動的四角樞軸201、安裝在機架I上並驅動四角樞軸201的搖臂202擺動的擺動氣缸203以及四個呈放射狀圓周對稱布置、一端分別與該四角樞軸201相鉸接，另一端分別與該四個可擺動撥板3鉸接的連杆204。其中，該四個連杆204的兩端均為球窩型鉸接結構，並且該四連杆204與四角樞軸201的四個鉸接點的球窩中心為環繞該四角樞軸201的擺動軸線並位於同一個與該擺動軸線垂直的平面之上且呈等半徑圓周均勻排列。當機構下方的瓷磚垛需要扶正時，氣缸203通過搖臂202驅動四角樞軸201擺動，擺動的四角樞軸201通過與其鉸接的四個向心連杆204、同步驅動機架外側的四個撥板3 —起向下擺動、同時向中心頂推瓷磚垛，實現將疊摞歪斜的瓷磚垛重新扶正的功能。
[0013]參見附圖4所示，該瓷磚垛扶正機構在機架I上預設有多組擺動撥板3鉸接位置，配合調整連杆204的長度，可以適用於不同尺寸規格的瓷磚。
[0014]為避免撥板3損傷瓷磚，撥板3與瓷磚的接觸面應採用軟質材料。
[0015]採用上述瓷磚垛扶正機構，可以使結構更加簡單、扶正動作更加協調同步、準確快捷，並且能夠方便地切換不同尺寸規格、具有較好的兼容性，值得推廣。
[0016]以上所述之實施例子只為本發明之較佳實施例，並非以此限制本發明的實施範圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，包括機架(I)，其特徵在於:還包括一組安裝在機架(I)中心的向心連杆同步驅動組件(2)和對稱鉸接在機架(I)外側四邊的四個可擺動撥板⑶；其中所述向心連杆同步驅動組件⑵包括有軸向鉛垂鉸接在機架(I)中心可水平擺動的四角樞軸(201)、安裝在機架(I)上並驅動四角樞軸(201)的搖臂(202)擺動的驅動氣缸(203)、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸(201)鉸接、另一端分別與四個可擺動撥板(3)鉸接的連杆(204)，四個連杆(204)的兩端均為球窩型鉸接結構，並且連杆(204)與四角樞軸(201)的四個鉸接點的球窩中心是環繞四角樞軸(201)的擺動軸線並位於同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個可擺動撥板(3)具有水平的擺動軸線，並且相鄰兩個擺動撥板(3)的擺動軸線相互垂直，對面兩個擺動撥板(3)的擺動方向總是相反。
2.根據權利要求1所述的一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，其特徵在於:所述擺動撥板(3)與瓷磚接觸的工作面應採用軟質材料。
3.根據權利要求1所述的一種帶有一組向心連杆同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，其特徵在於:所述機架(I)可以預設多組擺動撥板鉸接位置，所述連杆(204)也可設置不同長度，以此適應不同規格的瓷磚。
【文檔編號】B65B63/00GK103625704SQ201310679739
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月15日 優先權日:2013年12月15日
【發明者】彭智勇 申請人:彭智勇