一種實用輪椅的製作方法
2023-05-18 10:48:51
一種實用輪椅的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種實用輪椅,包括車身、車架、驅動後輪、隨動前輪、兩個驅動電機、蓄電池組成,所述車架上安裝有智能主控制系統、車架前部安裝有檢測裝置和輸出裝置、遠程控制系統、車架尾部安裝有無線遙控系統。遠程控制系統和無線遙控系統分別與智能控制系統光電信號連接。本實用新型提供了一種多功能一種實用輪椅,能夠載人自行行走,搬運重物,充當智能輪椅,實現遠程控制操作,給老人以及殘疾人隨時提供貼身服務。具有方便,實用的特點,滿足了大部分老年人和殘疾人的生活需求。
【專利說明】一種實用輪椅
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪椅,具體地說是一種具有智能控制的實用輪椅。
【背景技術】
[0002]目前我國已步入了老齡化的社會,2011年,我國有1.1億老齡人,預計到2020年將達1.67億人,老齡化己成為21世紀的全球性趨勢;同時在世界上有5億多殘疾人。老年人、殘疾人這類弱勢群體的生活面臨嚴峻挑戰。
[0003]中國專利號200610118866.8名稱為智能輪椅的發明公開了如下技術方案:一種智能輪椅,包括車體、兩個驅動後輪、兩個隨動前輪、蓄電池、兩個驅動電機、操縱杆和電機驅動器,車體包含桌面和兩個腳踏板,驅動電機包含渦輪渦杆離合器和直流電機,其特徵在於:桌面內安裝有嵌入式智能控制系統,車體側部布置有多傳感測距機構,車身下部四周設置有防碰撞機構和防跌落機構,車體上布有攝像頭作為視覺傳感器;多傳感器測距機構、防碰撞機構、防跌落機構和視覺傳感器分別與嵌入式智能控制系統電信相連,嵌入式智能控制系統還與操縱杆及電機驅動器電信相連。但是該發明沒有遠程控制系統,不適合部分沒有能力操作的老年人和殘疾人,不能滿足大部分老年人和殘疾人的生活需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題:本實用新型克服了上述技術背景的不足,提供了一種全自動的可遠程控制並具有智能功能的實用輪椅,滿足了大部分老年人和殘疾人的生活需求。
[0005]為了實現上述目的,本實用新型採用的技術方案為:一種實用輪椅,包括車身、車架、驅動後輪、隨動前輪、兩個驅動電機、蓄電池組成,其特徵在於:車架上安裝有智能主控制系統、車架前部安裝有檢測裝置和輸出裝置、遠程控制系統、車架尾部安裝有無線遙控系統。遠程控制系統和無線遙控系統分別與智能控制系統光電信號連接。
[0006]所述的智能控制系統是中鳴Q-RCU控制器。
[0007]所述的檢測裝置是人體紅外感應模塊、超聲波定位模塊,人體紅外感應模塊、超聲波定位模塊分別與中鳴Q-RCU控制器電信號連接。
[0008]所述的遠程控制系統包括攝像頭和WIFI模塊系統,遠程控制系統與中鳴Q-RCU控制器光電信號連接。
[0009]所述的攝像頭位於車身的扶手前端。
[0010]所述的輸出裝置是語音模塊。
[0011]本實用新型有益效果:本實用新型除了具有智能輪椅的自動行走、搬運重物等功能外,還可以實現遠程控制,使用全自動模式,給老人提供貼身服務,方便便宜,滿足了大部分老年人和殘疾人的生活需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型原理圖。
[0014]主要元件說明:1車身;2車架;3驅動後輪;4隨動前輪;5驅動電機;6蓄電池;7中鳴Q-RCU控制器;8、人體紅外感應模塊;9超聲波定位模塊;10語音模塊;11WIFI模塊系統;12攝像頭;13無線遙控系統。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2,一種實用輪椅包括車身1、車架2、驅動後輪3、隨動前輪4、驅動電機5、蓄電池6,車架前部裝有中鳴Q-RCU控制器7、紅外感應模塊8、超聲波定位模塊9、語音模塊10以及WIFI模塊系統11,車身的扶手前端布置有攝像頭12 ;車架尾部安裝有無線遙控系統13。本實用新型有兩個6V蓄電池供電。
[0016]本實用新型中人體紅外感應模塊8和超聲波定位模塊9把定位信息傳輸回中鳴Q-RCU控制器7,通過語音模塊10輸出,實現行走和定位功能,WIFI模塊系統11和攝像頭12實現機器人端和控制端遠程控制,通過光電轉換把信號傳回中鳴Q-RCU控制器;實現遠程控制機器人行走,並把實時畫面傳輸給殘疾人家屬。通過無線遙控系統13可按鍵遙控機器人行走。
[0017]本實用新型中所述的控制器、人體紅外感應模塊、超聲波定位模塊、語音模塊;、WIFI模塊系統、無線遙控系統是現有技術,本實用新型的創造性在於選用這些模塊或系統與現有輪椅結合,形成一種智能化輪椅。
【權利要求】
1.一種實用輪椅,包括車身、車架、驅動後輪、隨動前輪、兩個驅動電機、蓄電池組成,其特徵在於:車架上安裝有智能主控制系統、車架前部安裝有檢測裝置和輸出裝置、遠程控制系統,車架尾部安裝有無線遙控系統,遠程控制系統和無線遙控系統分別與智能控制系統光電信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種實用輪椅,其特徵在於:所述的智能控制系統是中鳴Q-RCU控制器。
3.根據權利要求1所述的一種實用輪椅,其特徵在於:所述的檢測裝置是人體紅外感應模塊、超聲波定位模塊,人體紅外感應模塊、超聲波定位模塊分別與中鳴Q-RCU控制器電信號連接。
4.根據權利要求1所述的一種實用輪椅,其特徵在於:所述的遠程控制系統包括攝像頭和WIFI模塊系統,遠程控制系統與中鳴Q-RCU控制器光電信號連接。
5.根據權利要求4所述的一種實用輪椅,其特徵在於:所述的攝像頭位於車身的扶手前端。
6.根據權利要求1所述的一種實用輪椅,其特徵在於:所述的輸出裝置是語音模塊。
【文檔編號】A61G5/10GK203988724SQ201420370215
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月3日 優先權日:2014年7月3日
【發明者】曾澤琳, 李霆, 孫雯雯 申請人:曾澤琳, 李霆, 孫雯雯