單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置的製作方法

2023-05-17 22:39:21 1

專利名稱：單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及刺繡機領域，尤其涉及一種將線導入電腦刺繡機穿線鉤的裝置。
背景技術：
隨著計算機和自動控制技術的發展，電腦刺繡機已經取代了傳統的手動機械刺繡機，得到越來越廣泛的應用。傳統的電腦刺繡機在刺繡過程中，採用多針刺繡，通過換針來換色，沒有將線自動引入針孔的裝置，不能實現自動穿線的功能，上線是人工用手引入針孔，操作不便，費時費力，工作效率很低。

發明內容
為了克服傳統電腦繡花機需要人工穿線引線的問題，在電腦刺繡機上增設了用於自動穿線的穿線鉤裝置，本發明提供了一種用於將線引入單針刺繡機器人穿線鉤的線導入穿線鉤裝置。本發明為實現上述目的所採用的技術方案是單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置，導向軸一端安裝有導向片，導向片上端設有線導向孔。單針刺繡機器人的穿線鉤是刺繡機器人不可或缺的部件，採用空氣動力學原理實現了刺繡機電腦控制自動穿線引線的功能，本發明的線導入穿線鉤裝置用於將線自動導入穿線鉤上，從而實現自動穿線引線的功能，提高了工作效率，節省了人力，方便引線換線，實現了換色、換線時不換針等功能，操作簡單。


圖1是本發明單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置的主視圖。圖2是本發明單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置的俯視圖。
具體實施例方式本發明的單針刺繡機器人的線導入穿線鉤裝置結構如圖1和圖2所示，導向軸1 一端垂直安裝有導向片2，導向片2上端設有線導向孔3，該線導入穿線鉤裝置固定在穿線底座上，用於將線導入到穿線鉤上。傳統的電腦刺繡機無此部件，在刺繡過程中，採用多針刺繡，通過換針來換色，沒有將線自動引入針孔的裝置，不能實現自動穿線的功能，上線是人工用手引入針孔，操作不便，費時費力，工作效率很低。刺繡機器人在傳統刺繡機中增設了穿線鉤裝置，固定在穿線底座上，穿線鉤採用空氣動力學原理實現了刺繡機電腦控制自動穿線引線的功能，將上線自動引入到針孔內，提高了工作效率，節省了人力，方便換線，實現了換色(換線)不換針等功能。本發明的線導入穿線鉤裝置用於將線自動導入穿線鉤上，從而實現自動穿線引線的功能，提高了工作效率，節省了人力，方便引線換線，實現了換色、換線時不換針等功能，操作簡單。
權利要求
1.單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置，其特徵在於導向軸(1) 一端安裝有導向片 (2)，導向片(2)上端設有線導向孔(3)。
全文摘要
單針刺繡機器人線導入穿線鉤裝置，導向軸一端安裝有導向片，導向片上端設有線導向孔。單針刺繡機器人的穿線鉤是刺繡機器人不可或缺的部件，採用空氣動力學原理實現了刺繡機電腦控制自動穿線引線的功能，本發明的線導入穿線鉤裝置用於將線自動導入穿線鉤上，從而實現自動穿線引線的功能，提高了工作效率，節省了人力，方便引線換線，實現了換色、換線時不換針等功能，操作簡單。
文檔編號D05C11/08GK102234885SQ201110119899
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者叢鳳龍, 許維亮, 黃賢鴻 申請人:大連大森數控技術發展中心有限公司