聯合採掘機的製作方法

2023-05-09 07:34:16

專利名稱：聯合採掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬煤礦生產使用的掘進、採煤機械，特別涉及一種採煤掘進、裝載的聯合採掘機。
技術背景我國目前煤礦井下生產採煤機械種類較多，採煤工作面主要採用滾筒式採煤機組，掘進工作面普遍採用人工打眼放炮，人工裝車或採用耗鬥、耙爪式裝煤機；上述各種設備適用於大型煤礦、機械化成度較高的煤礦使用，對於煤礦的掘進工作面(煤巷)，特別是小型煤礦就是靠邊掘進邊採煤，目前，只能是靠人工打眼放炮，人工裝煤，生產效率低，勞動強度大。

發明內容
本實用新型的目的在於克服上述技術不足，提供一種適合於煤巷掘進、小煤礦的掘進採煤和裝載使用的聯合採掘機。
本實用新型解決技術問題採用的技術方案是一種由行走部它包括機架、履帶、星輪、導向輪一、二、三、履帶架、上託鐵、滑鐵、張緊裝置，裝載部它包括裝載機架、刮板鏈調鏈裝置，左右耙爪、前鏟板，左右鏟板、耙爪減速器等主要零部件組成的聯全採掘機，它的特點是在行走部的機架上安裝了一套執行機構，執行機構它包括在行走部機架上固定一個平底推力軸承，平底推力軸承上方固定安裝一個底座，底座左端鉸連接一個支撐液壓缸，中間鉸連接一個支臂液壓缸，右端鉸連接一個調整液壓缸，支撐液壓缸的活塞杆與後固定法蘭座鉸連接，支臂液壓缸的活塞杆與外伸縮臂左端鉸連接，調整液壓缸的活塞杆與外伸縮臂右端鉸連接，外伸縮臂內活動地裝有內伸縮臂， 內伸縮臂內活動地裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸與後固定法蘭座鉸連接，後固定法蘭座與後固定法蘭固定連接，後固定法蘭與前固定法蘭用螺栓固定在一起，前固定法蘭上均分布固定數個氣缸，氣缸內裝有活塞，活塞端頭固定打擊頭；氣缸前端設有進排氣管一，氣缸後前端設有進排氣管二。
本實用新型的有益效果是該聯合採掘機是一種採煤、掘進、裝煤為一體的綜合機械，效率高，機械化程度高，減輕了笨重體力勞動，特別適用於煤巷工作面的掘進，小煤礦採掘，煤柱的回採。
以下結合附圖以實施例具體說明。


圖1示聯合採掘機總裝配主視圖。
圖2示
圖1的俯視圖。
圖3示
圖1的執行機構主視圖。
圖4示圖3的俯視圖。
圖5示圖3的左側視圖。
圖中，1-打擊頭；2-氣缸；2-1-進排氣管一；2-2-進排氣管二；3-前固定法蘭；4-後固定法蘭；4-1-後固定法蘭座；5-內伸縮臂；6-伸縮液壓缸；7-外伸縮臂；8-支臂液壓缸；9-調整液壓缸；10-底座；11-支撐液壓缸；12-機架；13-壓條；14-螺母一；15-星輪；16-履帶板；17-鏈節；18-銷軸；19-調鏈裝置；20-裝載機架；21-刮板鏈；22-平墊一；23-短軸一；24-螺母二；25-導向輪一；26-履帶架；27-上託鐵；28-短軸二；29-螺母三；30-平墊二；31-墊鐵；32-導向輪二；33-張緊裝置；34-滑鐵；35-導向輪三；36-耙爪減速器；37-前鏟板；38-左耙爪；39-軸承座蓋；40-軸承座；41-平底推力軸承；42-右鏟板；43-右履帶上蓋；44-左履帶上蓋；45-左鏟板；46-右耙爪具體實施方式
參照附圖，該聯合採掘機由三大部分組成，即行走部、裝載部和執行機構(落煤部)。行走部(見附
圖1、2)它包括機架12、履帶架26、星輪15、履帶等主要零部件；履帶架26通過短軸一、二23、28，用平墊一、二22、30、螺母二、三24、29與機架12固定在一起，履帶架26下部固定有能轉動的導向輪一、二、三25、32、35，並裝有滑鐵34，履帶架26上部裝有張緊裝置33和上託鐵27；用銷軸18將履帶板16和鏈節17穿在一起組成的履帶與星輪15相嚙合，並繞過各導向輪、滑鐵34、上託鐵27構成一條無頭的環形履帶，機架12左右兩側各裝一套，當星輪16(左、右兩個)同時轉動即可使履帶前後行走；張緊裝置33是調整履帶鬆緊的；壓條13用螺母一14固定在機架12上，壓條13是用來固定行走部減速器的。
裝載部(見附
圖1、2)它包括裝載機架20、刮板鏈21、左、右耙爪38、46、前鏟板37、左、右鏟板45、42和耙爪減速器36等主要零部件組成，裝載機架20通過短軸二與行走部機架12連接在一起，裝載機架20前後兩端裝有鏈輪，刮板鏈21與鏈輪相嚙合，裝載機架20前端與裝在左、右鏟板45、42上面，左右鏟板45、42與前鏟板37固定連接，鏟板上面活動地裝有左、右耙爪38、46，左、右鏟板45、42底部固定有兩個耙爪減速箱36，左、右耙爪38、46右端活動地固定在由軸承座40和軸承蓋39組成的軸承上，兩個耙爪減速器36帶動左右耙爪38、46中間節作圓周運動，通過帶動左、右耙爪38、46將落地煤裝到刮板鏈21上，刮板鏈21的運轉把煤即可裝在礦車或其它轉載運輸機把煤運出。
執行機構(落煤部，見附圖3、4、5)它包括打擊頭1、氣缸2、內伸縮臂5、伸縮液壓缸6、外伸縮臂7和底座10等主要零部件組成；底座10與機架12之間裝一個平底推力軸承41，平底推力軸承41上方的底座10左端鉸連接一個支撐液壓缸11，中間鉸連接一個支臂液壓缸8，右端鉸連接一個調整液壓缸9，支撐液壓缸11的活塞杆與後固定法蘭座4-1鉸連接，支臂液壓缸8的活塞杆與外伸縮臂7左端鉸連接，調整液壓缸9的活塞杆與外伸縮臂7右端鉸連接，外伸縮臂7內活動地裝有內伸縮臂5，內伸縮臂5內活動地裝有伸縮液壓缸6，伸縮液壓缸6與後固定法蘭座4-1鉸接，後固定法蘭座4-1與後固定法蘭4固定連接，後固定法蘭4與前固定法蘭3用螺栓固定在一起，前固定法蘭3上均勻分布六個氣缸2，氣缸2內裝有活塞，活塞端頭固定打擊頭1；氣缸2前端設有進排氣管2-1，氣缸2後端設有進排氣管二2-2。執行機構的工作，它可以在以平底推力軸承41上作水平圓周轉動；在支撐液壓缸11、支臂液壓缸8和調整液壓缸9的作用下以及在內伸縮臂5、伸縮液壓缸6共同作用使打擊頭1垂直轉動，使打擊頭1對準所要採的煤壁，這時就可操縱控制閥讓進排氣管二2-2進入高壓氣體，快速推動氣缸2內的活塞帶動打擊頭1衝擊煤臂，將煤落下，氣缸2左端的進排氣管一2-1把氣缸2中的氣體排出，完成一次落煤，當高壓氣體從進排氣管一2-1進入氣缸2時，將活塞杆帶頭打擊頭1回到原位，等待第二次衝擊落煤，氣體從進排氣管二2-2排出，這樣反覆進行，就達到了連續落煤的目的。
權利要求1.一種聯合採掘機，由行走部它包括機架(12)、履帶、星輪(15)、導向輪一、二、三(25)、(32)、(35)、履帶架(26)、上託鐵(27)、滑鐵(34)、張緊裝置(33)，裝載部它包括裝載機架(20)、刮板鏈(21)、調鏈裝置、左、右耙爪(38)、(46)、前鏟板(37)、左、右鏟板(45)、(42)和耙爪減速器(36)等主要零部件組成，其特徵在於在行走部的機架(12)上安裝了一套執行機構，執行機構它包括在行走部機架(12)上固定一個平底推力軸承(41)，平底推力軸承(41)上方固定安裝一個底座(10)，底座(10)左端鉸連接一個支撐液壓缸(11)，中間鉸連接一個支臂液壓缸(8)，右端鉸連接一個調整液壓缸(9)，支撐液壓缸(11)的活塞杆與後固定法蘭座(4-1)鉸連接，支臂液壓缸(8)的活塞杆與外伸縮臂(7)左端鉸連接，調整液壓缸(9)的活塞杆與外伸縮臂(7)右端鉸連接，外伸縮臂(7)內活動地裝有內伸縮臂(5)，內伸縮臂(5)內活動地裝有伸縮液壓缸(6)，伸縮液壓缸(6)與後固定法蘭座(4-1)鉸連接，後固定法蘭座(4-1)與後固定法蘭(4)固定連接，後固定法蘭(4)與前固定法蘭(3)用螺栓固定在一起，前固定法蘭(3)上均分布固定數個氣缸(2)，氣缸內裝有活塞，活塞端頭固定打擊頭(1)。
2.根據權利要求1所述的聯合採掘機，其特徵在於在氣缸(2)前端設有進排氣管一(2-1)，氣缸後前端設有進排氣管二(2-2)。
專利摘要本實用新型屬煤礦生產使用的掘進、採煤機械，特別涉及一種採煤掘進、裝載的聯合採掘機，由行走部、裝載部組成，在行走部的機架(12)上安裝了一套執行機構，執行機構它包括在行走部機架(12)上固定一個平底推力軸承(41)，上方固定安裝一個底座(10)，左端鉸連接一個支撐液壓缸(11)，中間鉸連接一個支臂液壓缸(8)，右端鉸連接一個調整液壓缸(9)，支撐液壓缸(11)的活塞杆與後固定法蘭座(4－1)鉸連接，外伸縮臂(7)內活動地裝有內伸縮臂(5)，內伸縮臂(5)內活動地裝有伸縮液壓缸(6)，該聯合採掘機是一種採煤、掘進、裝煤為一體的綜合機械，效率高，機械化程度高。
文檔編號E21C27/00GK2744834SQ20042005537
公開日2005年12月7日 申請日期2004年11月29日 優先權日2004年11月29日
發明者趙樹林, 董立華 申請人:董立華