一種手動變量泵控制系統的製作方法

2023-05-08 22:36:26 2

本實用新型涉及一種手動變量泵的控制系統。

背景技術：

現行手動變量泵換向和流量控制是使用手柄控制和連接軟軸組成，讓軟軸帶動換向閥，其控制單元由控制手柄機構、連接軟軸部分組成。在使用過程中控制不精準，對使用者的要求較高，勞動強度大。操作不簡便、軟軸易損壞使用壽命短、影響設備正常使用、後期維修成本高。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在於，克服現有技術存在的技術缺陷，提供了一種手動變量泵控制系統，能精準調速、換向，去除了軟軸和手柄控制，用電動推桿和聯動機構來調節手動變量泵的方向和流量。

本實用新型手動變量泵控制系統，由調節器、控制器、電動推桿以及手動變量泵組成。所述調節器由調節電阻和換向開關構成，調節電阻用於調節手動變量泵的閥心的開啟度來控制手動變量泵流量，換向開關用於控制手動變量泵換向閥的方向。控制器的調節電阻電源接口接調節電阻，控制器的調節電阻電源接口輸出一個高電平電壓DC+5V給調節電阻，經過調節電阻調節後，調節電阻輸出一個DC 0—5V電壓的模擬信號到控制器模擬信號接收埠上。換向開關輸出前進和後退兩個開關量信號DC 24V，分別接在控制器的兩個信號輸入埠上。控制器的信號輸出直接驅動電動推桿的電機，並能準確反饋驅動電流,用來控制電機的正反轉和轉動速度。控制器輸出一個DC +5V電壓給電動推桿內的控制反饋元件，電動推桿內的控制反饋元件然後輸出一個DC 0—5V電壓的模擬信號到控制器接收埠上。電動推桿通過聯動機構與手動變量泵的換向閥的閥杆連。控制器採用CAN總線控制器，控制可靠精確，方向流量調節機構結構簡單、不易損壞。

本發明手動變量泵控制系統，採用CAN總線控制器，利用電動推桿來控制換向閥動作，不易損壞，後期的維護成本低，並且結構簡單、操作簡便，容易上手，對使用者的要求低，可以通過總線通訊，將電動推桿的狀態發送到上位機，可以實時觀察手動變量泵的狀態。本裝置通過在現有的手動變量泵系統中改造使用，使用者的勞動強度及工作效率都有顯著的改善。

附圖說明

圖1、本實用新型手動變量泵控制系統示意圖。

圖2、本實用新型手動變量泵控制系統電控電路示意圖。

圖3、手動變量泵換向閥特性示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：如圖1、2所示，本實用新型提出的一種手動變量泵控制系統，由調節器1、控制器2、電動推桿3以及手動變量泵6組成。所述調節器由調節電阻4和換向開關5構成，調節電阻用於調節手動變量泵的流量，換向開關用於控制手動變量泵換向閥的方向。控制器2採用CAN總線控制器，其作用是根據調節電阻4、換向開關5和電動推桿3反饋信號，進行運算處理，已達到控制推動推桿3內電機的正反轉和行程的目的。控制器帶有調節電阻電源接口和模擬信號接收埠，調節電阻4的電源接在控制器2的調節電阻電源接口，調節電阻4的輸出信號接在控制器2的模擬信號接收埠上。換向開關5的前進信號輸出和後退信號輸出分別接在控制器2的兩個信號輸入埠上。控制器2的信號輸出與電動推桿3的相應接口。電動推桿3通過聯動機構7與手動變量泵的換向閥8的閥杆連接。

總電源開關打開，調節器1和控制器2得電，控制器2內部的程序首先進行初始化，這時如換向閥塊8不在中位，通過聯動機構7導致電動推桿3也不在中位，這時電動推桿內的控制反饋元件輸出一個DC 0—5V電壓的信號到控制器2接收埠上，控制器2根據接收的信號進行處理後，處理完成後輸出一個信號給電動推桿3，電動推桿3動作帶動聯杆機構7使換向閥塊8以較快速度回至中位狀態。

手動變量泵工作時，將換向開關5輸出的前進/後退開關量信號和調節電阻4輸出的模擬信號傳輸到控制器2裡，控制器2根據接收的信息進行運算處理，處理完成後控制器2輸出前進/後退信號傳送給電動推桿3，用來控制電動推桿3內電機的正轉或反轉和轉速。電動推桿3內的控制反饋元件，根據控制器2輸出的信號來控制電動推桿3的行程量和轉速，聯動機構7隨著電動推桿3動作而動作，聯動機構7帶動手動變量泵6上的換向閥8動作，以達到方向、流速控制目的。

換向閥8的動作範圍和方向由電動推桿3控制，其控制原理是受手動變量泵的特性所決定，剛開始時換向閥8是在中位狀態，這時的電動推桿3也處於中間位置，控制器2輸出+5V的電壓信號給電動推桿3內的控制反饋元件，電動推桿3也反饋一個信號給控制器2，控制器2進行內部運算，判斷電動推桿3的狀態，如不在中位控制器輸出一個信號讓電動推桿回至中位。如需要手動變量泵前進動作時，將調節器中的換向開關5旋至前進狀態，換向開關5輸出一個高電平前進信號發送到控制器2中，控制器2接收到信號內部運算後，在控制器輸出前進接口輸出一個高電平信號（其驅動電壓和電流根據變量泵的當前值與控制手柄設定值而變化）, 控制器輸出後退輸出一個低電平0V，使電動推桿3內的電機正傳；如需要手動變量泵後退動作時，將調節器中的換向開關5旋至後退狀態，換向開關5輸出一個高電平後退信號發送到控制器2中，控制器2接收到信號內部運算後，在控制器輸出後退接口輸出一個高電平信號（其驅動電壓和電流根據變量泵的當前值與控制手柄設定值而變化）, 控制器輸出前進輸出一個低電平0V，使電動推桿3內的電機反轉，再緩慢旋轉調節器中的調節電阻4，調節電阻4輸出一個0—5V模擬值給控制器2, 控制器2根據調節電阻4所發送的信息進行處理，處理完成後輸出一個高電平信號給電動推桿3內的控制反饋元件,控制電動推桿3的行程量。控制器2根據手動變量泵的特性和電動推桿3的反饋信息控制電動推桿3做動作，改變換向閥8的方向和開啟度，實現手動變量泵的方向和流量控制。