一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置的製作方法
2023-05-09 02:37:26
專利名稱：一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫的垂直移位裝置。
背景技術：
近年來，城市汽車數量日益增多，而汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與停車需求比例嚴重失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。而傳統停車場的佔地面積大，限制了它在繁華地帶的應用。從而，有停車容量大、佔地面積小、 管理方便等諸多優點的立體車庫便應運而生了。而在立體車庫結構中，九通道結構相對於其他結構更加節約土地。就以一層停車泊位而言，九通道立體車庫在相同的面積上停放的車輛是堆垛式機械車庫的1. 33倍，是垂直提升式立體車庫1. 87倍。九通道立體車庫的結構為中間通道為電梯通道，其餘通道為停車位。在整個停取車輛的過程中，車輛隨停車平臺有3個方向的運動豎直方向的升降運動、在車位之間的橫向和縱向平移。而九通道立體車庫的技術難點就在於實現車輛在橫向與縱向間的垂直移位功能。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種立體車庫的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。該裝置結構簡單、可靠性高、製造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便於實現智能控制。本發明的技術方案一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動機、蝸杆蝸輪減速箱、連杆傳動機構、電控動爪、停車平臺等。本裝置的特徵之處在於本裝置的連杆傳動機構是由曲柄搖杆機構串聯兩組垂直布置的搖杆滑塊機構組成，而每組搖杆滑塊機構又由兩個搖杆滑塊機構對稱布置組合而成。電動機經由減速箱驅動曲柄轉動，進而帶動搖杆(即擺盤)擺動，擺盤的擺動通過連杆帶動兩組滑塊沿橫向和縱向移動。就一個方向而言，如橫向，一個滑塊前進，另一個滑塊則後退，二者以等步長交替運動。滑塊運動過程中，通過控制器控制滑塊端頭的電控動爪適時彈出與收回，使電控動爪勾拉或推動停車平臺底部的等距排齒，以帶動停車平臺沿導軌運動，實現車輛的橫向移位。此時，另一個垂直方向，即縱向，滑塊也作相應運動，但這一組滑塊僅為隨動，其上的電控動爪一直處於收回狀態，不抓取停車平臺。當停車平臺橫向到位後，若還需將車輛移動到垂直方向的車位，則縱向滑塊上的電控動爪受控制器控制，適時彈出與收回以帶動停車平臺實現縱向移位。而此時，橫向滑塊隨動，其上的電控動爪則處於收回狀態，不參與工作。經過這兩次移位，車輛隨停車平臺實現了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實現由縱向到橫向的垂直移位，只是這一過程和上述過程相比，兩組電控動爪的動作順序相反。由運動關係可知，曲柄轉一周，停車平臺就移動滑塊的兩個運動行程，機構工作效率高，平臺運動平穩。九通道車庫每層只需在機架上安裝四個垂直移位裝置，便可實現同層所有車輛在電梯和所有車位之間的移位。有益效果本裝置主要包括電動機、蝸杆蝸輪減速箱、連杆傳動機構、電控動爪、停車平臺等。其連杆傳動機構是由曲柄搖杆機構串聯兩組垂直布置的搖杆滑塊機構組成，而每組搖杆滑塊機構又由兩個搖杆滑塊機構對稱布置組合而成，可實現車輛在車位間的平移及垂直移位功能。該裝置結構簡單、可靠性高、製造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便於實現智能控制。
圖1是九通道立體車庫車輛運動示意圖。附圖中的標記為①-升降運動，②-橫向平移，③-縱向平移。圖2是本發明的結構圖。附圖中的標記為:1、2、16、17_電控動爪，3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13-連
杆，6-電動機，8-蝸杆蝸輪減速箱，9-曲柄，11-擺盤。圖3是本發明的機構運動簡圖。附圖中的標記為3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13_連杆，9-曲柄，11-擺盤。圖4是立體車庫每層裝置分布圖。附圖中標記為18-停車平臺，19-汽車。圖5是停車平臺的底部結構圖。附圖中標記為20-排齒，21-球絞滾輪。圖6是垂直導軌交匯處簡圖。
具體實施例方式下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的限制。實施例九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置結構如圖2所示電動機6通過聯軸器與蝸杆蝸輪減速箱8連接，蝸杆蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的迴轉軸，曲柄9、 連杆10、搖杆11組成曲柄搖杆機構；在橫向方向上，搖杆11、連杆5、滑塊3、連杆7、滑塊4 組成對稱的搖杆滑塊機構，在縱向方向上，搖杆11、連杆12、滑塊14、連杆13、滑塊15組成對稱的搖杆滑塊機構；滑塊3、滑塊4、滑塊14、滑塊15上分別裝有電控動爪1、電控動爪2、 電控動爪17、電控動爪16。工作過程電動機6經由減速箱8驅動曲柄9轉動，曲柄9通過連杆10進而帶動擺盤11擺動，擺盤11的擺動通過連杆5、7、12、13帶動滑塊3、4、14、15在橫向和縱向移動。 就一個方向而言，如橫向，一個滑塊3前進，對稱的另一個滑塊4則後退，二者以等步長交替運動。滑塊3、4運動過程中，控制器控制滑塊端頭的電控動爪1、2，適時彈出與收回，使電控動爪1、2勾拉或推動停車平臺底部的等距排齒20，從而帶動停車平臺18沿導軌運動，實現車輛的橫向移位。此時，另一個垂直方向，即縱向，滑塊14、15也作相同運動，但這一組滑塊僅為隨動，其上的電控動爪17、16 —直處於收回狀態，不抓取停車平臺18。當停車平臺18 橫向到位後，若還需將車輛移動到垂直方向的車位，則縱向滑塊14、15上的電控動爪17、16 受控制器控制，實時彈出與收回以帶動停車平臺18實現縱向移位。而此時，橫向滑塊5、7 隨動，其上的電控動爪1、2—直處於收回狀態，不參與工作。經過這兩次移位，車輛隨停車平臺18實現了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實現由縱向到橫向的垂直移位， 只是這一過程和上述過程相比，兩組電控動爪的動作順序相反。電動機固定在車庫支撐架上，不隨停車平臺18移動，故障率低，使用壽命長。停車平臺18的滾輪設計為帶阻尼的球鉸21，運動平穩、衝擊小，易於換向。導軌截面形狀為半圓形，有利於停車平臺18的滾輪在導軌裡滾動。車庫支撐架上設置有限位擋塊，實現停車平臺18的準確定位，易於換向。本裝置可由智能控制系統控制，實現車輛的自動化存取。九通道立體車庫的垂直移位裝置機構運動簡圖如圖3所示曲柄9通過連杆10帶動擺盤11擺動，擺盤11再分別通過連杆5、7、12、13帶動兩個互相垂直的方向上都對稱布置的滑塊3、4、14、15做往復移動。立體車庫每層裝置分布圖如圖4所示5為電梯通道，其餘為停車位，其中2、4、6、 8通道機架安裝垂直移位裝置，各裝置可實現的運動如圖中箭頭所示。停車平臺18底部的結構圖如圖5所示停車平臺18的底部互相垂直的兩個方向均焊接有等距排齒20，便於配合電控動爪的勾拉或推動動作。
權利要求
1.一種九通道立體車庫的垂直移位裝置，包括電動機、蝸杆蝸輪減速箱、連杆傳動機構、電控動爪、停車平臺等，其特徵在於本裝置的連杆傳動機構是由曲柄搖杆機構串聯兩組垂直布置的搖杆滑塊機構組成，而每組搖杆滑塊機構又由兩個搖杆滑塊機構對稱布置組合而成。
2.根據權利要求1所述的九通道立體車庫的垂直移位裝置，九通道立體車庫的每層只需要安裝4個垂直移位裝置。
3.根據權利要求1所述的九通道立體車庫的垂直移位裝置，曲柄迴轉一周，停車平臺移動滑塊的兩個運動行程。
全文摘要
本發明公開了一種九通道立體車庫的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動機、蝸杆蝸輪減速箱、連杆傳動機構、電控動爪、停車平臺等。電動機6通過聯軸器與蝸杆蝸輪減速箱8連接，蝸杆蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的迴轉軸，曲柄9、連杆10、搖杆11組成曲柄搖杆機構；橫向方向，搖杆11、連杆5、滑塊3、連杆7、滑塊4組成對稱的搖杆滑塊機構；縱向方向，搖杆11、連杆12、滑塊14、連杆13、滑塊15組成對稱的搖杆滑塊機構；滑塊3、4、14、15上分別裝有由控制器控制的電控動爪1、2、17、16。本裝置結構簡單、可靠性高、製造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便於實現智能控制。
文檔編號E04H6/22GK102518324SQ201110399438
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者向中凡, 周平, 宋利平, 張均富, 張詩德, 王強, 王進戈 申請人:西華大學