無人電動搬運車室內定位導航系統的製作方法
2023-05-09 16:42:01 1
無人電動搬運車室內定位導航系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供無人電動搬運車室內定位導航系統，包括倉庫、設在倉庫內的無人電動搬運車，所述無人電動搬運車上設有RFID閱讀器裝置，所述倉庫的地板上設有RFID二維矩陣，所述倉庫內或無人電動搬運車上設有與RFID閱讀器裝置配合工作的電路板，能夠克服傳統導航的路線施工費用高、路徑改變與擴充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
【專利說明】無人電動搬運車室內定位導航系統
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動搬運車領域，具體涉及無人電動搬運車室內定位導航系統。【背景技術】
[0002]目前，電動搬運車運用於室內的大型貨物的裝卸和搬運，隨著物流事業的蓬勃發展，大型貨物室內電動搬運車運用越來越普及化，為縮減人力資源的投入和避免人身安全事故的發生，全面自動化無人電動搬運車發展是一個大趨勢，傳統的電磁導航、光學導航和雷射導航等，具有路線施工費用高、路徑的改變和擴充困難以及地面要求平整程度高等一系列的缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供無人電動搬運車室內定位導航系統，能夠克服傳統導航的路線施工費用高、路徑改變與擴充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
[0004]為解決上述現有的技術問題，本實用新型採用如下方案:無人電動搬運車室內定位導航系統，包括倉庫、設在倉庫內的無人電動搬運車，所述無人電動搬運車上設有RFID閱讀器裝置，所述倉庫的地板上設有RFID 二維矩陣，所述倉庫內或無人電動搬運車上設有與RFID閱讀器裝置配合工作的電路板。
[0005]作為優選，所述無人電動搬運車上設有用於與車外的電腦終端連接的無線通信模塊，從而避免了線纜的設置影響車體運行。
[0006]作為優選，所述無人電動搬運車的頂部設有天線，從而使車體接收信號的能力更強，確保了車體能夠穩定運行。
[0007]作為優選，所述無人電動搬運車的頂部並位於天線的一側設有紅外線報警器，能夠監測貨物的運輸情況，一旦貨物發生墜落等變動，紅外線報警器發出警報通知管理人員來處理，避免了貨物被車體碾壓的情況發生。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型採用上述技術方案提供的無人電動搬運車室內定位導航系統，能夠克服傳統導航的路線施工費用高、路徑改變與擴充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中，倉庫1、無人電動搬運車2、RFID閱讀器裝置3、RFID 二維矩陣4、電腦終端
5、無線通信模塊6、天線7、紅外線報警器8、電路板9。
【具體實施方式】[0012]如圖1所示，無人電動搬運車室內定位導航系統，包括倉庫1、設在倉庫I內的無人電動搬運車2，所述無人電動搬運車2上設有RFID閱讀器裝置3，所述倉庫I的地板上設有RFID 二維矩陣4，所述倉庫I內或無人電動搬運車2上設有與RFID閱讀器裝置3配合工作的電路板9，所述無人電動搬運車2上設有用於與車外的電腦終端5連接的無線通信模塊6，所述無人電動搬運車2的頂部設有天線7，所述無人電動搬運車2的頂部並位於天線7的一側設有紅外線報警器8。
[0013]實際工作時，將室內倉庫的地平面內規則地鋪滿多個RFID，每一個RFID具有獨自的數字表示且對應倉庫的具體位置，全部的RFID結合起來便形成了一個RFID陣面，將此二維矩陣轉化成數學形式存儲到電腦終端5或電路板9中，車身裝有RFID閱讀器裝置3，用來辨認RFID，在行進的過程中不斷地讀取地板內的RFID，同時將獲取的數據與電腦終端5或電路板9中存儲的數據進行比對，從而辨識出自身所在位置，進而實時規劃到達預定目的地的路線。
[0014]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0015]儘管本文較多地使用了倉庫1、無人電動搬運車2、RFID閱讀器裝置3、RFID 二維矩陣4、電腦終端5、無線通信模塊6、天線7、紅外線報警器8、電路板9等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.無人電動搬運車室內定位導航系統，包括倉庫(I)、設在倉庫(I)內的無人電動搬運車(2 )，其特徵在於:所述無人電動搬運車(2 )上設有RFID閱讀器裝置(3 )，所述倉庫(I)的地板上設有RFID 二維矩陣(4)，所述倉庫(I)內或無人電動搬運車(2)上設有與RFID閱讀器裝置(3)配合工作的電路板(9)。
2.根據權利要求1所述的無人電動搬運車室內定位導航系統，其特徵在於:所述無人電動搬運車(2 )上設有用於與車外的電腦終端(5 )連接的無線通信模塊(6 )。
3.根據權利要求1所述的無人電動搬運車室內定位導航系統，其特徵在於:所述無人電動搬運車(2)的頂部設有天線(7)。
4.根據權利要求3所述的無人電動搬運車室內定位導航系統，其特徵在於:所述無人電動搬運車(2)的頂部並位於天線(7)的一側設有紅外線報警器(8)。
【文檔編號】G01C21/00GK203550964SQ201320735044
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】徐昺 申請人:嘉興海格力思電子科技有限公司