具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器的製作方法

2023-05-09 11:43:06

專利名稱：具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機控制裝置，特別是電動車輛用電機控制裝置。
背景技術：
當前，在部分電動車輛上電機與車輪之間配有減速齒輪，如果不加以控制電機在啟動時通常出現力矩較大，啟動速度較高的情況。這樣，齒輪嚙合處會因為突然啟動而損壞。另外，大電流啟動也會導致電機和電池的使用壽命降低。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器。在電機啟動時緩慢增加力矩和轉速，達到保護電機和減速齒輪的目的。本實用新型的目的是通過如下途徑實現的:本實用新型的一種具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器，包括微控制器電路、功率驅動電路、電流採樣電路和電源電路,微控制器電路接收電流採樣電路傳過來的信號，並且根據該信號的狀態來控制功率驅動電路的電子開關，使電機處於軟啟動狀態，電源電路用於給微控制器電路和功率驅動電路提供不同電壓的電源。本實用新型採用微控制器對電機進行控制，通過微控制器電路、功率驅動電路、電流採樣電路和電源電路，在不增加電路板硬體的基礎上，經軟體算法實現電機的軟啟動，可實現啟動時緩慢增加轉矩、緩慢加速，達到保護減速齒輪和電機的目的。本實用新 型電源電路用於給微控制器電路和功率驅動電路提供不同電壓的兩種電源。微控制器電路接收電流採樣電路傳過來的信號，並且根據該信號的狀態來控制功率驅動電路的電子開關，使電機處於軟啟動狀態。電動車輛電機為無刷直流電機、開關磁阻電機、直流電機或永磁同步電機。本實用新型在電機啟動時緩慢增加力矩和轉速，提高了電機和電池的使用壽命。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明:

圖1為本實用新型方框示意圖；圖2為本實用新型的電路原理圖；圖3為本實用新型軟啟動部分的工作過程。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器，它包括微控制器電路1、功率驅動電路2、電流採樣電路3和電源電路4。電源電路4用於給微控制器電路I和功率驅動電路2提供5V和12V的電源。微控制器電路I接收電流採樣電路3傳過來的信號，並且根據該信號的狀態來控制功率驅動電路2的電子開關，使電機處於軟啟動狀態。[0015]如圖2所示，圖中的微控制器晶片Ul和電容C3組成了微控制器電路1，該電路是整個電路的核心部分，用於接收電流採樣電路3反饋過來的信號並控制功率驅動電路2正常通斷，使電機處於軟啟動工作狀態。圖中電阻R4-R6、R13、電容C2和運算放大器晶片U2A共同組成了電流採樣電路3，用於檢測電機的電流大小，並將該信號輸入到微控制器晶片U1，通過控制啟動電流大小來控制電機輸出力矩，達到軟啟動的效果。圖中Q1-Q6為M0SFET，用於給電機提供功率電流，U3-U5為MOSFET驅動器晶片，用於將微控制器晶片Ul的低電壓信號放大，驅動MOSFET正常工作。電容C4-C13、電阻R7-R12和二極體D1-D3為輔助電路。如圖3為本實用新型軟啟動部分的工作過程，在通常情況下，系統處於待機狀態，當檢測到有啟動信號以後，系統調用軟啟動程序，使電機緩慢啟動，同時判斷啟動是否完成，如果完成啟動 ，則讓電機進入正常工作狀態，如果未完成啟動，則繼續調用軟啟動程序直至啟動完成。
權利要求1.一種具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器，其特徵在於:包括微控制器電路、功率驅動電路、電流採樣電路和電源電路，微控制器電路接收電流採樣電路傳過來的信號，並且根據該信號的狀態來控制功率驅動電路的電子開關，使電機處於軟啟動狀態，電源電路用於給微控制器電路和功率驅動電路提供不同電壓的電源。
2.如權利要求1所述的具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器，其特徵在於:所述電動車輛電機為無刷直流電·機、開關磁阻電機、直流電機或永磁同步電機。
專利摘要本實用新型涉及具有軟啟動功能的電動車輛電機控制器。它包括微控制器電路、功率驅動電路、電流採樣電路和電源電路。微控制器電路接收電流採樣電路傳過來的信號，並且根據該信號的狀態來控制功率驅動電路的電子開關，使電機處於軟啟動狀態，電源電路用於給微控制器電路和功率驅動電路提供不同電壓的電源。本實用新型採用微控制器對電機進行進行控制，能實現啟動時緩慢增加轉矩、緩慢加速，達到保護減速齒輪和電機的目的。
文檔編號H02P1/04GK203135762SQ201220733739
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者李北辰 申請人:長沙力騰電子科技有限公司