柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構的製作方法
2023-05-23 22:24:16 1
專利名稱：柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種組合夾具元件的定位調整連接結構，具體說，涉及一種柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構。
背景技術：
現有的組合夾具有槽系和孔系兩種系統，各系列採用不同大小尺寸的定位結構。槽系組合夾具因採用T型槽調整定位連接結構，精度、剛度較差，而孔系組合夾具又因採用交叉間置分布的定位孔和螺紋孔定位連接，組裝的靈活性和可調性差。為此，在本人設計的中國專利ZL952164647《柔性夾具元件的定位調整連接結構》中雖改進了上述槽系和孔系組合夾具的不足，但因其五元簇孔結構的定位孔和螺紋孔仍是按交叉間置分布，在支承件上兩定位孔是分別設置在以節距P為邊的正方形的對角線上，兩定位銷孔的的連線與元件外形的基準面成45°夾角，不能直接實現孔槽結合的元件沿元件外形的直角坐標X、Y、Z方向的平移調整，而必須要通過大於支承件截面的過渡支承件來實現，且移位支承平移調整時定位孔及定位銷鍵往往會露出支承件截面，影響相鄰元件的組裝及各個不同系列元件的相互配合組裝，從而使元件的品種規格及體積重量和製造難度增加。
實用新型內容本實用新型的目的是為克服上述現有技術不足，提供一種在柔性夾具元件基面上設有九元簇孔及定位鍵槽的柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構，以達到直接快速實現沿X、Y、Z三軸連續平移定位調整，並提高夾具的精度、剛度和結合強度及使用的穩定可靠性等夾具系統的性能。
為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案，一種柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構，包含基礎件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，其特徵在於
所述移位支承、移位板、支承件上設有九元簇孔，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側基準面平行的中線上，相距為節距P，其餘7孔可為螺紋孔或為其螺釘的過孔或沉頭過孔或過孔槽孔；所述移位支承中心線的3個螺孔為螺釘的過孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向對稱分布；移位支承底面設有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；所述移位板上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b；所述支承件的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘的沉頭過孔；所述定位板的底面設有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽；所述基礎件上設有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎件兩互相垂直的側基準面的X、Y方向連續順序排列構成；所述移位支承底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵與基礎件或支承件定位連接，並由螺釘緊固；所述移位板底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位板通過銷鍵和偏心T型銷鍵在移位支承上定位連接，並由螺釘緊固；各種不同高度的支承件裝在移位板或移位支承或基礎件的基面上，並由螺釘緊固。
採用本實用新型的孔槽定位調整連接結構就能將孔、槽兩套組合夾具系統合成一套孔槽結合的柔性夾具系統，同時具有孔系和槽系的功能並克服其各自可調性差及剛性差之不足，並能實現直接沿元件三個基準面方向的方便快速定位調整連接，使系統中各個不同系列元件採用統一通用的定位孔徑D和定位鍵槽b及能相互傳遞連接的結構，從而使柔性夾具系統中各不同大小的系列元件之間可相互組裝和減少整個孔槽結合的柔性夾具系統元件的品種規格並提高夾具的精度、剛度和結合強度及使用穩定安全可靠等夾具系統的性能及有利於製造、使用和管理。
圖1為九元簇孔結構圖。
圖2為基礎件上九元簇孔群排列圖。
圖3為偏心T型銷鍵主視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為銷鍵的主視圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為移位支承的俯視圖。
圖8為圖7的A-A剖視圖。
圖9為移位板的俯視圖。
圖10為圖9的C-C剖視圖。
圖11為支承件。
圖12為定位板的俯視圖。
圖13為圖12的E-E剖視圖。
圖14為本實用新型通過銷鍵和偏心T型銷鍵進行一個方向調整的示意圖。
圖15為本實用新型在直角坐標X、Y、兩個方向平移定位調整連接示意圖。
圖16為圖15的G-G剖視圖。
圖17為本實用新型定位板進行X、Y、Z三個方向定位調整示意圖。
圖18為圖17的K-K剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的幾個優選實例進行具體描述，本一種柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構，包含基礎件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，所述移位支承、移位板、支承件上設有九元簇孔，請參照圖1，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側基準面平行的中線上，相距為節距P，其餘7孔可為螺紋孔或為其螺釘的過孔或沉頭過孔或過孔槽孔；請參照圖7、圖8，所述移位支承2中心線的3個螺孔為螺釘的過孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向對稱分布；移位支承底面設有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；請參照圖9、圖10，所述移位板3上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b。
請參照圖11，所述支承件4的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘的沉頭過孔。
請參照圖12、圖13，所述定位板5的底面設有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽。
請參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖11，基礎件1上設有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎件兩互相垂直的側基準面的X、Y方向連續順序排列構成；移位支承2底面的定位鍵槽中裝以銷鍵6和偏心T型銷鍵7，移位支承2通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7與基礎件1或支承件4定位連接，並由螺釘緊固；移位板3底面的定位鍵槽中裝以銷鍵6和偏心T型銷鍵7，移位板3通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在移位支承2上定位連接，並由螺釘緊固；各種不同高度的支承件4裝在移位板3或移位支承2或基礎件1的基面上，並由螺釘緊固。
所述移位支承2通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在基礎件1或支承件4的基面上一個方向X上平移定位調整，並由螺釘緊固，用來在另一個方向Y平移定位調整的移位板3通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在移位支承2上定位並由螺釘緊固；用於垂直方向Z平移定位調整的各種不同高度的支承件4裝在移位板3或移位支承2或基礎件1的基面上，並由螺釘緊固。
所述的九元簇孔的7個螺釘孔M可為螺紋孔也可為螺釘過孔或螺釘沉頭過孔或過孔槽孔。
實施例1，請參照圖14，本實用新型通過偏心T型銷鍵7將移位支承2在基礎件1上沿X方向平移調整定位的示意圖，當兩偏心T型銷鍵頭向右分別裝入基礎板1的定位孔及移位支承2的定位鍵槽，則移位支承2就可隨偏心量e＝0～P/4向左平移0～-P/4；將兩偏心T型銷鍵頭旋轉180°組裝，則移位支承2就可再隨偏心量e＝0～P/4繼續向左平移0～-P/4～-P/2；在-P/2處將移位支承2旋轉180°，其偏心量鍵轉至其左方，兩偏心T型銷鍵7裝於左邊相鄰節距P的兩定位孔，同上述方法，則移位支承2可繼續向左由-P/2再移-P/2，總移位值為-P，同理，移位支承2也可右移P，這樣就可實現由0～±P任何位置的平移定位調整；並用穿過移位支承2螺釘過孔槽孔的螺釘8將移位支承2固定在基礎件1上。
實施例2，請參照圖15、圖16，本實用新型在直角坐標X、Y兩個方向平移定位調整連接的示意圖。在按上述實施例1的方法完成X方向調整的移位支承2上；利用移位板3，通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7完成Y方向的調整，並由2個通過螺釘過孔槽孔的螺釘8緊固；就可實現支承件4在直角坐標X、Y兩個方向的平移定位調整連接。
實施例3，請參照圖17、圖18，本實用新型定位板5進行X、Y、Z三個方向定位調整的示意圖。在完成X方向調整的移位支承2上安裝各種不同高度的支承件4來完成Z方向的調整，在其上通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7完成定位板5的Y方向的調整，並由螺釘8緊固。這樣就能實現定位板在X、Y、Z三個方向的定位調整。
以上所述的僅是本實用新型的優選實施例。應當指出本實用新型是適用於柔性夾具元件系統各大小不同系列和各種各類元件通用的結構原理和型式，在任何元件上的採用都應視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構，包含基礎件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，其特徵在於所述移位支承、移位板、支承件上設有九元簇孔，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側基準面平行的中線上，相距為節距P，其餘7孔可為螺紋孔或為其螺釘的過孔或沉頭過孔或過孔槽孔；所述移位支承中心線的3個螺孔為螺釘的過孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向對稱分布；移位支承底面設有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；所述移位板上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b；所述支承件的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘的沉頭過孔；所述定位板的底面設有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽；所述基礎件上設有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎件兩互相垂直的側基準面的X、Y方向連續順序排列構成；所述移位支承底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵與基礎件或支承件定位連接，並由螺釘緊固；所述移位板底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位板通過銷鍵和偏心T型銷鍵在移位支承上定位連接，並由螺釘緊固；各種不同高度的支承件裝在移位板或移位支承或基礎件的基面上，並由螺釘緊固。
2.如權利要求1所述的柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構，其特徵在於所述的九元簇孔的7個螺釘孔M可為螺紋孔也可為螺釘過孔或螺釘沉頭過孔或過孔槽孔。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性夾具元件系統通用的孔槽定位調整連接結構。具有九元簇孔偏心定位鍵槽的移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵在九元簇孔群的基礎件上進行一個方向X的平移調整；用於垂直方向Z平移定位調整的各種不同高度的支承件裝在移位支承上，定位板再通過銷鍵和偏心T型銷鍵在支承件上進行Y方向的定位調整並由螺釘緊固；以達到直接快速實現元件在空間X、Y、Z三個方向的連續平移調整，並提高夾具的精度、剛度和結合強度及使用穩定安全可靠等夾具系統的性能。並將現有孔、槽兩套組合夾具系統合成一套孔槽結合的柔性夾具系統，減少元件的品種規格及有利於製造、使用和管理。
文檔編號B25B11/00GK2724912SQ20042006716
公開日2005年9月14日 申請日期2004年6月16日 優先權日2004年6月16日
發明者劉常榮 申請人:劉常榮