一種直動型弧面凸輪機械手的製作方法

2023-05-23 17:48:26

專利名稱：一種直動型弧面凸輪機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於自動化領域的機械傳動機械手，特別涉及一種直動型弧面凸輪機械手。
背景技術：
隨著工業自動化程度的不斷提高，各種自動化的機械手的大量湧現，把人們從繁重和危險的工作中解放出來，大大提高了工作效率，並能高精度、高質量地完成各種複雜的重複性工作。機械手是工業自動化中的一個重要的組成部分，在汽車、家電等製造業中有著廣泛的應用。由液壓或氣壓驅動並由微電腦控制的機械手較為常見，這類機械手使用靈活方便、適應性強。但如果用這類機械手完成較簡單的重複性工作，就顯得結構複雜、成本較高、衝擊振動較大且故障率高。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、成本低、使用平穩可靠的直動型弧面凸輪機械手。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是包括箱體以及設置在箱體上端的輸入軸，其特點是，輸入軸上固定有隨輸入軸做勻速轉動的水平弧面凸輪和提升弧面凸輪，水平弧面凸輪和提升弧面凸輪的下端還分別設置有固定在箱體上的水平從動盤和提升從動盤，水平從動盤和提升從動盤分別通過設置在水平從動盤和提升從動盤上的帶柄滾動軸承與水平弧面凸輪及提升弧面凸輪相嚙合，水平從動盤通過水平擺臂與輸出臂滑動聯接，在輸出臂上還套裝有可滑動的滑塊，提升從動盤通過提升擺臂和連杆與滑塊鉸接。
本實用新型的另一特點是水平從動盤與提升從動盤分別由水平從動軸和提升從動軸支撐在箱體的兩側；輸出臂與滑塊之間設置有直線軸承；滑塊的前端還設置有套裝在輸出軸上的擋油板；滑塊的下端還設置有潤滑油泵，潤滑油泵的出口設置有對箱體內的運動零件進行滴油潤滑的油管；滑塊同時還套裝在導杆上。
由於本實用新型採用弧面凸輪作為驅動機構，所以運行平穩可靠，無衝擊振動，噪音非常低。


圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的左剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。
參見圖1、2、3，本實用新型包括箱體1以及設置在箱體1上端的輸入軸8，在輸入軸8上固定有隨輸入軸8做勻速轉動的水平弧面凸輪7和提升弧面凸輪9，水平弧面凸輪7和提升弧面凸輪9的下端還設置有通過水平從動軸5和提升從動軸10支撐在箱體1的兩側的水平從動盤4和提升從動盤11，水平從動盤4和提升從動盤11分別通過設置在水平從動盤4和提升從動盤11上的帶柄滾動軸承6與水平弧面凸輪7及提升弧面凸輪9相嚙合，水平從動盤4通過水平擺臂3與輸出臂16滑動聯接，在輸出臂16上還套裝有可滑動的滑塊17，滑塊17同時還套裝在導杆13上，提升從動盤11通過提升擺臂12和連杆14與滑塊17鉸接，輸出臂16與滑塊17之間設置有直線軸承18，在滑塊17的前端還設置有套裝在輸出臂16上的擋油板15，在滑塊17的下端設置有潤滑油泵19，潤滑油泵19的出口還設置有對箱體1內的運動零件進行滴油潤滑的油管2，當滑塊17下降時壓縮潤滑油泵19，潤滑油泵19通過油管2向運動零件滴加潤滑油。
本實用新型的水平弧面凸輪7和提升弧面凸輪9固結在輸入軸8上，並隨輸入軸8做勻速轉動。水平弧面凸輪7通過與其緊密嚙合的帶柄滾動軸承6驅動水平從動盤4及水平擺臂3作往復擺動，從而驅動輸出臂16作水平方向的往復直線運動。提升弧面凸輪9通過與其緊密嚙合的帶柄滾動軸承6驅動提升從動盤11及提升擺臂12作往復擺動，提升擺臂12再通過連杆14帶動滑塊17，從而帶動輸出臂16作豎直方向的往復直線運動。水平方向與豎直方向運動的恰當組合即可使輸出臂16最終實現「倒U形」運動輸出。
水平從動盤4與提升從動盤11分別由水平從動軸5和提升從動軸10支撐在箱體1的兩側，保證了運動的精度和穩定性。輸出臂16與滑塊17的連接之間採用了直線軸承18，使運動更加順暢。由兩根導杆13實現對滑塊17豎直方向運動的導滑；隨滑塊17一同運動的擋油板15阻止了箱體1內潤滑油的濺出。潤滑油泵19通過油管2對箱體內的運動零件進行滴油潤滑。
本實用新型配以各種執行機構，可用於各種自動機械及自動生產線，如高速衝床、衝壓自動線、自動裝配線等，作為上下料裝置、搬運機械手或動作執行部件。
權利要求1.一種直動型弧面凸輪機械手，包括箱體[1]以及設置在箱體[1]上端的輸入軸[8]，其特徵在於輸入軸[8]上固定有隨輸入軸[8]做勻速轉動的水平弧面凸輪[7]和提升弧面凸輪[9]，水平弧面凸輪[7]和提升弧面凸輪[9]的下端還分別設置有固定在箱體[1]上的水平從動盤[4]和提升從動盤[11]，水平從動盤[4]和提升從動盤[11]分別通過設置在水平從動盤[4]和提升從動盤[11]上的帶柄滾動軸承[6]與水平弧面凸輪[7]及提升弧面凸輪[9]相嚙合，水平從動盤[4]通過水平擺臂[3]與輸出臂[16]滑動聯接，在輸出臂[16]上還套裝有可滑動的滑塊[17]，提升從動盤[11]通過提升擺臂[12]和連杆[14]與滑塊[17]鉸接。
2.根據權利要求1所述的直動型弧面凸輪機械手，其特徵在於所說的水平從動盤[4]與提升從動盤[11]分別由水平從動軸[5]和提升從動軸[10]支撐在箱體[1]的兩側。
3.根據權利要求1所述的直動型弧面凸輪機械手，其特徵在於所說的輸出臂[16]與滑塊[17]之間設置有直線軸承[18]。
4.根據權利要求1所述的直動型弧面凸輪機械手，其特徵在於所說的滑塊[17]的前端還設置有套裝在輸出軸[16]上的擋油板[15]。
5.根據權利要求1所述的直動型弧面凸輪機械手，其特徵在於所說的滑塊[17]的下端設置有潤滑油泵[19]，潤滑油泵[19]的出口還設置有對箱體[1]內的運動零件進行滴油潤滑的油管[2]。
6.根據權利要求1所述的直動型弧面凸輪機械手，其特徵在於所說的滑塊[17]同時還套裝在導杆[13]上。
專利摘要一種直動型弧面凸輪機械手，包括箱體以及設置在箱體內的輸入軸，輸入軸上固定有水平弧面凸輪和提升弧面凸輪，水平弧面凸輪和提升弧面凸輪的下端還設置有水平從動盤和提升從動盤，水平從動盤和提升從動盤分別通過帶柄滾動軸承與水平弧面凸輪及提升弧面凸輪相嚙合，水平從動盤通過水平擺臂與輸出臂滑動聯接，在輸出臂上還套裝有可滑動的滑塊，滑塊同時還套裝在導杆上，提升從動盤通過提升擺臂和連杆與滑塊鉸接，水平弧面凸輪和提升弧面凸輪隨輸入軸做勻速轉動，並通過帶柄滾動軸承驅動輸出臂作水平方向的往復直線運動，提升弧面凸輪通過帶柄滾動軸承驅動擺臂再通過連杆帶動滑塊，從而帶動輸出臂作豎直方向的往復直線運動。
文檔編號B25J3/00GK2681867SQ20042004155
公開日2005年3月2日 申請日期2004年2月19日 優先權日2004年2月19日
發明者楊芙蓮, 葛正浩, 孫立新, 張曉燕 申請人:陝西科技大學