一種新型伺服裝箱機械手的製作方法

2023-05-23 17:37:51

專利名稱：一種新型伺服裝箱機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械手的技術領域，具體涉及一種新型伺服裝箱機械手。
技術背景近年來，隨著國家家電下鄉政策和市場需求影響，我國太陽能熱水器市場發展迅速，各企業產銷量持續增長。據專家預測，即使在全球經濟放緩的背景下，我國的太陽能熱水器產業仍然會保持20% -30%的增長速度。據此估算，我國全面推動太陽能熱利用工作後，僅考慮太陽能熱水器一項，未來10年國內將會有幾千億兀的市場需求,蘊含巨大商機。業內分析人士指出，太陽能熱利用行業內生產企業達5000多家，但大部分是中小企業。在行業內，像皇明、桑樂這樣有較高知名度的企業很少，面對市場空前的發展機遇，一些太陽能企業如果不能突破自身瓶頸，仍然停留在手工作坊式的生產，最終的結果只能逐漸淡出市場。 由於太陽能行業是個新興產業，整個太陽能熱水器的製造水平還很低，從整個行業來看基本屬於勞動密集型生產，生產還沒有完全實現自動化。因此企業設備的自動化程度如何將在很大程度上制約著企業的生產能力。傳統的保溫水箱生產中，採用人工手動裝箱的方式，工作效率低下，無法實現自動
化生產
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種操作方便、快捷，節約大量勞動力的新型伺服裝箱機械手。本實用新型所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現，一種新型伺服裝箱機械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特徵在於所述機架一側設有第一連杆、第二連杆及第三連杆，所述第一連杆通過第一轉軸連接第二連杆，第二連杆通過第二轉軸連接第三連杆且活動連接於基架上，所述第三連杆連接一夾持杆，所述基架左右對稱設置第一連杆、第二連杆、第三連杆及夾持杆，所述基架左右對稱設置的兩個第一連杆的兩端通過一限位塊連接，所述限位塊設置在限位槽內，限位槽設置在基架上。所述夾持杆為弧形。所述第一連杆、第二連杆及第三連杆通過第一轉軸和第二轉軸活動連接在一起。本實用新型結構簡單，設計巧妙，工作效率高，大大降低了勞動強度，節約了勞動力，滿足了機械自動化生產的需要。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0012]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。如圖I所示，一種新型伺服裝箱機械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架1，機架I一側設有第一連杆2、第二連杆21及第三連杆22，第一連杆2通過第一轉軸3連接第二連杆21，第二連杆21通過第二轉軸31連接第三連杆22且活動連接於基架I上，第三連杆22連接一夾持杆4，基架I左右對稱設置第一連杆2、第二連杆21、第三連杆22及夾持杆4，基架I左右對稱設置的兩個第一連杆2的兩端通過一限位塊6連接，限位塊6設置在限位槽5內，限位槽5設置在基架I上，夾持杆4為弧形，第一連杆2、第二連杆21及第三連杆22通 過第一轉軸3和第二轉軸31活動連接在一起。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種新型伺服裝箱機械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特徵在於所述機架一側設有第一連杆、第二連杆及第三連杆，所述第一連杆通過第一轉軸連接第二連杆，第二連杆通過第二轉軸連接第三連杆且活動連接於基架上，所述第三連杆連接一夾持杆，所述基架左右對稱設置第一連杆、第二連杆、第三連杆及夾持杆，所述基架左右對稱設置的兩個第一連杆的兩端通過一限位塊連接，所述限位塊設置在限位槽內，限位槽設置在基架上。
2.根據權利要求I所述的一種新型伺服裝箱機械手，其特徵在於所述夾持杆為弧形。
3.根據權利要求I所述的一種新型伺服裝箱機械手，其特徵在於所述第一連杆、第二連杆及第三連杆通過第一轉軸和第二轉軸活動連接在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種新型伺服裝箱機械手，涉及機械手的技術領域，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特徵在於所述機架一側設有第一連杆、第二連杆及第三連杆，所述第一連杆通過第一轉軸連接第二連杆，第二連杆通過第二轉軸連接第三連杆且活動連接於基架上，所述第三連杆連接一夾持杆，所述基架左右對稱設置第一連杆、第二連杆、第三連杆及夾持杆，所述基架左右對稱設置的兩個第一連杆的兩端通過一限位塊連接，所述限位塊設置在限位槽內，限位槽設置在基架上。本實用新型結構簡單，設計巧妙，工作效率高，大大降低了勞動強度，節約了勞動力，滿足了機械自動化生產的需要。
文檔編號B65B35/16GK202686818SQ20122034092
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者樊增輝, 樊勇, 陳宜衝, 魏文春, 張濤, 吳偉 申請人:安徽信盟機電裝備製造有限公司