一種多層裝卸機械手的製作方法

2023-05-24 02:18:16 1

應用背景：

自20世紀70年代末以來，各種物流設備數量迅速增長，物流設備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。以前，經常發生有物流設備需求，但很難找到相應生產企業，或有物流設備生產卻因銷售系統不完善、需求不足，導致物流設備生產無法持續完成。隨著物流各環節分工的不斷細化，為滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加，專業化的新型物流設備和新技術物流設備不斷湧現，然現在使用的機械手設備大都是關節式機器人，這種機器人一般承受負載的大小與機器人本身的重量有關係，切機器人搬用貨物成本太高。

技術實現要素：
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本實用新型針對現有技術中缺乏能夠實現簡約易控，節省空間，多向移動的搬運助力裝置二提供的一種多層裝卸機械，從而有效的解決了現有技術中的問題。

本實用新型解決其技術問題所採用的方案是：如圖1、2所示：一種多層裝卸機械手，包括安裝支架、第一層伸縮平臺、第二層伸縮平臺，其特徵是所述的安裝支架下端四個角位置分別設有四個滑動軸承，所述的第二層伸縮平臺四個角位置分別設有第一鋼管固定套、第二鋼管固定套、第三鋼管固定套、第四鋼管固定套，第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管的一端分別固定在第二層伸縮平臺對應的四個鋼管固定套上、另一端穿過安裝支架上對應位置的滑動軸承與安裝支架相連，第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管套的頂端分別設有卡簧，所述的第二層伸縮平臺四個角靠近鋼管固定套位置設有第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承、第四滑動軸承，第五鋼管、第六鋼管、第七鋼管、第八鋼管分別穿過第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承、第四滑動軸承通過第一層伸縮平臺上的第五鋼管固定套、第六鋼管固定套、第七鋼管固定套、第八鋼管固定套固定在第一層伸縮平臺上，所述的第一層伸縮平臺四個角位置上分別設有第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手，所述的第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手結構相同。

所述的安裝支架上固定有電機、軸承套，電機主軸的另一端固定在軸承套上，所述的第一層伸縮平臺中部設有吊環，吊環上連接有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端纏繞在電機主軸上。

所述的第一機械手包括手抓、第一安裝板、第二安裝板、氣缸，第二安裝板固定在第一安裝板上，手抓中部通過銷軸固定在第二安裝板上，氣缸末端通過鉸接的形式固定在第二安裝板末端，氣缸杆通過鉸接的形式與手抓的上部相連。

所述的一種多層裝卸機械手，其採用電機與機械相結合，利用機械手實現貨物的搬運，其結構簡單使用方便。

附圖說明：

圖1是本實用新型的機械結構原理圖；

圖2是本實用新型的第一機械手結構原理圖。

圖中所示：1、手抓；2、第一安裝板；3、第二安裝板；4、氣缸；5、氣缸杆；6、第二機械手7、第一機械手8、第四機械手9、第三機械手10、第一層伸縮平臺11、吊環12、安裝支架21、電機22、軸承套23、第三鋼管24、第四鋼管25、第二鋼管26、第一鋼管27、第五鋼管28、第六鋼管29、第七鋼管30、第八鋼管31、第三鋼管固定套32、第四鋼管固定套33、第二鋼管固定套34、第一鋼管固定套35、第一滑動軸承36、第二滑動軸承37、第四滑動軸承38、第三滑動軸承39、第八鋼管固定套40、第七鋼管固定套41、第五鋼管固定套42、第六鋼管固定套43、鋼絲繩44、第二層伸縮平臺。

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述：如圖1.2所示，一種多層裝卸機械手，包括安裝支架12、第一層伸縮平臺10、第二層伸縮平臺44，其特徵是所述的安裝支架12下端四個角位置分別設有四個滑動軸承，所述的第二層伸縮平臺44四個角位置分別設有第一鋼管固定套34、第二鋼管固定套33、第三鋼管固定套31、第四鋼管固定套32，第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24的一端分別固定在第二層伸縮平臺44對應的四個鋼管固定套上另一端穿過安裝支架12上對應位置的滑動軸承與安裝支架12相連，第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24套的頂端分別設有卡簧，所述的第二層伸縮平臺44四個角靠近鋼管固定套位置設有第一滑動軸承35、第二滑動軸承36、第三滑動軸承38、第四滑動軸承37，第五鋼管27、第六鋼管28、第七鋼管29、第八鋼管30分別穿過第一滑動軸承35、第二滑動軸承36、第三滑動軸承38、第四滑動軸承37通過第一層伸縮平臺10上的第五鋼管固定套41、第六鋼管固定套42、第七鋼管固定套40、第八鋼管固定套39固定在第一層伸縮平臺10上，所述的第一層伸縮平臺10四個角位置上分別設有第一機械手7、第二機械手6、第三機械手9、第四機械手8，所述的第一機械手7、第二機械手6、第三機械手9、第四機械手8的結構相同。

所述的安裝支架12上固定有電機21、軸承套22，電機21主軸的另一端固定在軸承套22上，所述的第一層伸縮平臺中部設有吊環11，吊環11上連接有鋼絲繩43，鋼絲繩43的另一端纏繞在電機21主軸上。

所述的第一機械手7包括手抓1、第一安裝板2、第二安裝板3、氣缸4，第二安裝板3固定在第一安裝板2上，手抓1中部通過銷軸固定在第二安裝板3上，氣缸4末端通過鉸接的形式固定在第二安裝板3末端，氣缸杆5通過鉸接的形式與手抓1的上部相連。

所述的一種多層裝卸機械手，其實施時，按要求連接上述各部件，將電機21、鋼絲繩43固定好，通過第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24、第五鋼管27、第六鋼管28、第七鋼管29、第八鋼管30實現四個機械手抓緊貨物後的上升、下降，貨物的升降距離可以通過電機21旋轉帶動鋼絲繩纏繞的長度來實現，貨物在升降的時候先通過第一層升降平臺上的四個鋼管實現升降，盡而通過第二層伸縮平臺上的四個鋼管升降，本實用新型結構簡單，使用方便。