速差減速機的製作方法

2023-05-24 00:46:46 1

專利名稱：速差減速機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械傳動裝置，具體地說是以非等速運動的速度差完成力的傳遞，並具有大傳動比的速差減速機。
背景技術：
減速機是機械傳動的重要組成部份，應用範圍涉及國家經濟建設的各個領域及各行各業。國際上以及國內，一切動力機械傳動裝置正沿著小型化、高速化、低噪音、高可靠性方向發展，減速機則朝著小型化、大傳動比(數千至數萬)方向發展。而傳統的減速裝置如行星減速機，擺線針輪減速機和諧波減速機等，由於受到其減速原理的限制，如要得到大傳動比，尤其是大功率大傳動比，整體的體積很大，造成減速機比原動機還大的怪現象，這不僅造成人力、物力、財力極大的浪費，同時也嚴重地影響著我國工農業機械化的發展步伐和科技的進步。

發明內容
本發明的目的在於為克服現有技術的不足而提供一種傳動比高、體積小的減速機。
為實現上述目的，本發明所採用的技術解決方案如下速差減速機，其特徵在於所述速差減速機設有相互垂直設置的主動軸和從動軸，所述主動軸上一前一後固定設有直徑較大的第1主動錐齒和直徑較小的第2主動錐齒，所述從動軸上滑動套設有齒面相對直徑不同的大雙錐齒滑動齒輪和小雙錐齒滑動齒輪，大雙錐齒滑動齒輪和小雙錐齒滑動齒輪上均設有外齒圈和內齒圈，所述大雙錐齒滑動齒輪和小雙錐齒滑動齒輪上的內齒圈直徑相同，所述大雙錐齒滑動齒輪和小雙錐齒滑動齒輪分別處在主動軸兩側，所述大雙錐齒滑動齒輪的外齒圈與第1主動錐齒嚙合，所述小雙錐齒滑動齒輪的外齒圈與第2主動錐齒嚙合，大雙錐齒滑動齒輪和小雙錐齒滑動的內齒圈之間設有行星齒輪同時與兩側內齒圈嚙合，所述行星齒輪輪輻與從動軸傳動連接。
速差減速機以原動機連軸的兩個主動齒輪，分別趨動兩個雙錐齒滑動齒輪，兩個雙錐齒滑動齒輪的內錐齒同時與行星齒輪輻上的行星齒輪嚙合，由於兩個雙錐齒滑動齒輪因不同徑而產生速度差，因而行星齒輪同時受兩個雙錐齒滑動齒輪異向驅動力和速差平衡驅動力的作用，在旋轉的同時產生位移。由於行星齒輪輻鍵連輸出軸，所以行星齒輪的位移量就是輸出軸的轉度，速差越大傳動比越小，速差越小傳動比越大，通過調節兩個雙錐齒滑動齒輪的直徑差，就可以得到所需的傳動比，傳動比可達數千至數萬。另外速差減速機的結構非常簡潔、緊湊，因此，體積相對較小。
下面將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明


附圖1為本發明具體實施例1結構剖視圖；附圖2為本發明具體實施例1結構剖視圖。
具體實施例方式
具體實施例1如圖1所示，速差減速機的機殼11具有一個矩形內腔，從動軸4一端可轉動地支撐在一側內壁上，另一端從相對的另一壁穿出作為輸出軸，主動軸1從與之相垂直的另一殼壁穿入至內腔並垂直對準從動軸4，主動軸1端部一前一後設有一小一大兩個錐齒輪，分別構成直徑較小的第2主動錐齒3和直徑較大的第1主動錐齒2，在從動軸4上滑動套設有齒面相對直徑不同的大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動齒輪6，大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動齒輪6上均設有外齒圈10和內齒圈9，所述大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動齒輪6上的內齒圈9直徑相同，大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動齒輪6分別處在主動軸1兩側，並與從動軸4之間軸向固定，大雙錐齒滑動齒輪5的外齒圈10與第1主動錐齒2嚙合，小雙錐齒滑動齒輪6的外齒圈10與第2主動錐齒3嚙合，使大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動齒輪6以相反的方向旋轉，大雙錐齒滑動齒輪5和小雙錐齒滑動的內齒圈9之間設有行星齒輪7同時與兩側內齒圈9嚙合，行星齒輪輪輻8與從動軸4通過平鍵傳動連接帶動從動軸4旋轉輸出，為使受力均勻，速差減速機中最好設有一個以上如2-4個的行星齒輪7，並且行星齒輪7最好均勻分布。
具體實施例2如圖2所示，第2主動錐齒3和第1主動錐齒2也可以是在主動軸1端部設置一個雙錐齒輪，雙錐齒輪的側面上一前一後設有一小一大兩圈錐齒分別構成直徑較小的第2主動錐齒3和直徑較大的第1主動錐齒2，其他部分與具體實施例1相同。
權利要求
1.速差減速機，其特徵在於所述速差減速機設有相互垂直設置的主動軸(1)和從動軸(4)，所述主動軸(1)上一前一後固定設有直徑較大的第1主動錐齒(2)和直徑較小的第2主動錐齒(3)，所述從動軸(4)上滑動套設有齒面相對直徑不同的大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動齒輪(6)，大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動齒輪(6)上均設有外齒圈(10)和內齒圈(9)，所述大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動齒輪(6)上的內齒圈(9)直徑相同，所述大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動齒輪(6)分別處在主動軸(1)兩側，所述大雙錐齒滑動齒輪(5)的外齒圈(10)與第1主動錐齒(2)嚙合，所述小雙錐齒滑動齒輪(6)的外齒圈(10)與第2主動錐齒(3)嚙合，大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動的內齒圈(9)之間設有行星齒輪(7)同時與兩側內齒圈(9)嚙合，所述行星齒輪輪輻(8)與從動軸(4)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的速差減速機，其特徵在於所述速差減速機設有一個以上的行星齒輪(7)，所述行星齒輪(7)均勻分布。
全文摘要
本發明涉及機械傳動裝置，具體地說是以非等速運動的速度差完成力的傳遞，並具有大傳動比的速差減速機。速差減速機設有相互垂直設置的主動軸(1)和從動軸(4)、第1主動錐齒(2)和第2主動錐齒(3)，從動軸(4)上滑動套大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動齒輪(6)，大雙錐齒滑動齒輪(5)和小雙錐齒滑動的內齒圈(9)之間設有行星齒輪(7)同時與兩側內齒圈(9)嚙合，所述行星齒輪輪輻(8)與從動軸(4)傳動連接。由於兩個雙錐齒滑動齒輪因不同徑而產生速度差，因而行星齒輪(7)同時受兩個雙錐齒滑動齒輪異向驅動力和速差平衡驅動力的作用。通過調節兩個雙錐齒滑動齒輪的直徑差，就可以得到所需的傳動比，傳動比可達數千至數萬。另外速差減速機的結構非常簡潔、緊湊，因此，體積相對較小。
文檔編號F16H3/50GK1757956SQ20051009519
公開日2006年4月12日 申請日期2005年10月31日 優先權日2005年10月31日
發明者吳師桂 申請人:吳師桂, 浙江恆豐泰減速機製造有限公司