自動排版印刷的製造方法
2023-05-14 07:10:56 1
自動排版印刷的製造方法
【專利摘要】本發明涉及自動排版印刷機，包括工作檯、以及平移機械手，平移機械手設有用於吸附鞋片的負壓吸盤以及與負壓吸盤連接用於調整負壓吸盤平面角度的驅動機構，平移機械手設置在工作檯上方；CCD視覺系統，所述CCD視覺系統包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用於捕獲負壓吸盤上的鞋片的位置信息的CCD鏡頭，CCD鏡頭固定在工作檯上且設置在平移機械手的下方；排版模板，用於接收與平整布放平移機械手上的鞋片；用於對排版模板上平整布放的鞋片進行印刷的自動印刷機，所述自動印刷機還設有用於將排版模板運送到其絲印臺的輸送機構。本發明不僅降低工人強度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產品生產成本。
【專利說明】自動排版印刷機
【技術領域】
[0001]本發明涉及鞋業製作【技術領域】，具體是一種針對組成鞋面的塊狀鞋片平面排版印刷的自動排版印刷機。
【背景技術】
[0002]現有的鞋面層上的圖案是通過簡單的絲印印刷技術將圖案印刷在面層布料上，絲網印刷屬於孔版印刷，它與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法。孔版印刷包括謄寫版、鏤孔花版、噴花和絲網印刷等。孔版印刷的原理是:印版(紙膜版或其它版的版基上製作出可通過油墨的孔眼)在印刷時，印刷時通過刮板的擠壓，使油墨通過圖文部分的網孔轉移到承印物上，形成與原稿一樣的圖文。這道工序是在完成組成鞋面的塊狀鞋片切割後進行。傳統的製作方法是:在條狀玻璃臺(跑臺)面上依次排列多個具有框架的模片，在模片上預先畫好多個與被印塊狀鞋片形狀一致的輪廓線，在輪廓線內滴塗起防止移位的膠水，由人工依次在模片上按輪廓線布放被印塊狀鞋片，然後由印刷工手持平板絲網印刷裝置依次對模片印刷圖案或文字標識，然後對絲印的油墨圖案連同面層面料進行烘烤乾燥。這種印刷方法產能低下，用工多，工人勞動強度大，且不良率較高，不利於生產效率的提高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種印刷工無需走動以降低工人強度並且生產效率高的自動排版印刷機。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]自動排版印刷機，包括工作檯、以及
[0006]平移機械手，平移機械手設有用於吸附鞋片的負壓吸盤以及與負壓吸盤連接用於調整負壓吸盤平面角度的驅動機構，所述平移機械手設置在工作檯上方；
[0007]CXD視覺系統，所述CXD視覺系統包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用於捕獲負壓吸盤上的鞋片的位置信息的CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在工作檯上且設置在平移機械手的下方；
[0008]排版模板，所述排版模板表面塗起防止移位的膠水，用於接收與平整布放平移機械手上的鞋片；
[0009]設有絲印臺，用於對排版模板上平整布放的鞋片進行印刷的自動印刷機，所述自動印刷機還設有用於將排版模板運送到其絲印臺的輸送機構，所述平移機械手、CXD視覺系統、自動印刷機通過主控電路控制。
[0010]上述結構通過C⑶視覺系統自動捕捉負壓吸盤上的鞋片位置與中央處理單元中設定的相應鞋片位置進行對比，進而通過驅動機構調整負壓吸盤平面角度使鞋片按照統一的位置校正對位，再通過平移機械手將負壓吸盤上對位好後的鞋片自動抓料放置於統一規格模板，然後自動印刷，整個工作過程全部由設備自動操作完成，不僅降低工人強度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產品生產成本。[0011]優選的，所述排版模板設有多個用於平整布放鞋片的工作區域，所述排版模板的側邊連接有用於調整排版模板的位置以使平移機械手轉移鞋片到不同的多個工作區域的模板校正氣缸，所述校模板正氣缸固定在工作檯上。
[0012]作為本發明的一種改進，所述工作檯還設有用於對鞋片進行展平的展平裝置，所述展平裝置設置在CXD鏡頭的一側。
[0013]具體的，所述展平裝置包括機架和電機驅動機構，所述機架的兩端各設有一個展平輥，展平輥與電機驅動機構聯結。通過展平輥的正反轉動均能夠對鞋片進行展平，大幅度降低了褶皺這一現象。
[0014]具體的，展平裝置的一側設有上料架，所述上料架上設有用於使鞋片按預設固定方向擺放的卡爪，上料架與展平裝置之間設有用於轉移鞋片的第二夾料機械手。
[0015]優選的，所述工作檯上還設有用於自動供給排版模板的模板供給裝置。
[0016]優選的，所述自動印刷機的側邊還連接有烘箱。
[0017]本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果:
[0018]1、本發明通過C⑶視覺系統自動捕捉負壓吸盤上的鞋片位置與中央處理單元中設定的相應鞋片位置進行對比，進而通過驅動機構調整負壓吸盤平面角度使鞋片按照統一的位置校正對位，再通過平移機械手將負壓吸盤上對位好後的鞋片自動抓料放置於統一規格模板，然後自動印刷，整個工作過程全部由設備自動操作完成，不僅降低工人強度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產品生產成本。
[0019]2、採用C⑶視覺系統自動對位調整，不但穩定高效，而且不受外界環境幹擾，大大降低產品不良率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明自動排版印刷機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限於此。
[0022]實施例
[0023]如圖1所示，本實施例提供一種自動排版印刷機，包括工作檯1、以及
[0024]平移機械手2，平移機械手2設有用於吸附鞋片的負壓吸盤3以及與負壓吸盤3連接用於調整負壓吸盤3平面角度的驅動機構4，所述平移機械手2設置在工作檯I上方；CCD視覺系統，所述CCD視覺系統包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用於捕獲負壓吸盤3上的鞋片的位置信息的C⑶鏡頭5，所述C⑶鏡頭固定在工作檯I上且設置在平移機械手2的下方；排版模板6，所述排版模板6表面塗起防止移位的膠水，用於接收與平整布放平移機械手上的鞋片；設有絲印臺7，用於對排版模板6上平整布放的鞋片進行印刷的自動印刷機8，所述自動印刷機8還設有用於將排版模板運送到其絲印臺的輸送機構(圖中未示出)，所述平移機械手2、CCD視覺系統、自動印刷機8通過主控電路控制。
[0025]所述排版模板6設有多個用於平整布放鞋片的工作區域9，所述排版模板6的側邊連接有用於調整排版模板6的位置以使平移機械手2轉移鞋片到不同的多個工作區域9的模板校正氣缸10，所述模板校正氣缸10固定在工作檯I上。排版模板設有多個工作區域，能使自動印刷機一次性同時印刷多個鞋片，提高鞋片的工作效率。
[0026]所述工作檯還設有用於對鞋片進行展平的展平裝置11，所述展平裝置11設置在CCD鏡頭5的一側。
[0027]所述展平裝置11包括機架12和電機驅動機構(圖中未示出)，所述機架12的兩端各設有一個展平輥13，展平輥13與電機驅動機構聯結。通過展平輥的正反轉動均能夠對鞋片進行展平，大幅度降低了褶皺這一現象。
[0028]展平裝置11的一側設有上料架14，所述上料架14上設有用於使鞋片按預設固定方向擺放的卡爪15，上料架14與展平裝置11之間設有用於轉移鞋片的夾料機械手16。在通過CCD系統校正調整鞋片的位置前先通過上料架的卡爪將鞋片按統一位置擺放，節省調整的時間，提高了工作時間。
[0029]所述工作檯I上還設有用於自動供給排版模板6的模板供給裝置17。通過模板供給裝置同步供給排版模板，使本發明的自動排版印刷機能連續不間斷生產，節省人工。
[0030]所述自動印刷機8的側邊還連接有烘箱18。印刷的鞋片又能自動傳送到烘箱，簡單方便。
[0031]本發明自動排版印刷機的工作過程如下:
[0032]由人工將裁斷整理好的鞋片裝入上料架14，上料架14的卡爪15根據鞋片大小與形狀來調節鞋片的擺放方向，夾料機械手16將鞋片逐個運送至展平裝置11對鞋片進行展平，然後由平移機械手2將鞋片逐個吸附至負壓吸盤3上，利用CXD視覺系統自動捕捉鞋片邊緣位置與系統中設定的相應鞋片邊緣位置進行對比來定位，自動實時分析應調整補償的偏移值，視覺系統獲得偏移值、偏移角度等關鍵數據後，將這些數據通過串行通信方式傳遞給主控電路以產生相應的調整指令，驅動機構4根據主控電路的調整指令對負壓吸盤3上的鞋片進行調整，調整好位置的鞋片通過平移機械手2運送至統一規格的排版模板6(排版模板由模板供給裝置17自動供給)，由於排版模板6設有多個用於平整布放鞋片的工作區域，該運送過程中的同時模板校正氣缸10調整排版模板6的位置使平移機械手2轉移的鞋片到不同的多個工作區域，然後由輸送機構將排版模板6運送到自動印刷機8的絲印臺7進行自動印刷，自動印刷機8連接一臺烘箱，自動完成排版、印刷以及烘烤。
[0033]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.自動排版印刷機，其特徵在於:包括工作檯、以及 平移機械手，平移機械手設有用於吸附鞋片的負壓吸盤以及與負壓吸盤連接用於調整負壓吸盤平面角度的驅動機構，所述平移機械手設置在工作檯上方； CCD視覺系統，所述CCD視覺系統包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用於捕獲負壓吸盤上的鞋片的位置信息的CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在工作檯上且設置在平移機械手的下方； 排版模板，所述排版模板表面塗起防止移位的膠水，用於接收與平整布放平移機械手上的鞋片； 設有絲印臺，用於對排版模板上平整布放的鞋片進行印刷的自動印刷機，所述自動印刷機還設有用於將排版模板運送到其絲印臺的輸送機構，所述平移機械手、CXD視覺系統、自動印刷機通過主控電路控制。
2.根據權利要求1所述自動排版印刷機，其特徵在於，所述排版模板設有多個用於平整布放鞋片的工作區域，所述排版模板的側邊連接有用於調整排版模板的位置以使平移機械手轉移鞋片到不同的多個工作區域的模板校正氣缸，所述校模板正氣缸固定在工作檯上。
3.根據權利要求1或2所述自動排版印刷機，其特徵在於，所述工作檯還設有用於對鞋片進行展平的展平裝置，所述展平裝置設置在CCD鏡頭的一側。
4.根據權利要求3所述自動排版印刷機，其特徵在於，所述展平裝置包括機架和電機驅動機構，所述機架的兩端各設有一個展平輥，展平輥與電機驅動機構聯結。
5.根據權利要求4所述自動排版印刷機，其特徵在於，展平裝置的一側設有上料架，所述上料架上設有用於使鞋片按預設固定方向擺放的卡爪，上料架與展平裝置之間設有用於轉移鞋片的第二夾料機械手。
6.根據權利要求5所述自動排版印刷機，其特徵在於，所述工作檯上還設有用於自動供給排版模板的模板供給裝置。
7.根據權利要求6所述自動排版印刷機，其特徵在於，所述自動印刷機的側邊還連接有烘箱。
【文檔編號】B41F19/00GK103496253SQ201310456154
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】王偉, 劉軍, 劉遠軍, 金華, 劉勇超, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協精密有限公司