一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置製造方法
2023-05-15 02:36:01 1
一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置製造方法
【專利摘要】一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，涉及一種機械裝置，所述裝置包括絲槓（1）、螺釘（2），螺母（3）、非接觸式位移傳感器（4），環形電磁鐵(5)，右螺母(6)和外套(7)；螺母(3)和右螺母(6)通過螺釘(2)連接到外套(7)上，環形電磁鐵(5)內置並固聯於右螺母(6)，電磁鐵磁力吸引螺母(3)的端面,滾珠絲槓螺母副預緊將兩個螺母軸向靠近，右螺母（6）的自由軸端設置電磁鐵（5），對螺母（3）軸向形成預緊。本裝置用在數控工具機或者精密機械設備上，軸向拉伸預緊力可以提高剛度、減少絲槓熱變形的影響以及改善絲槓動態特性，從而達到控制精度高，改善絲槓熱固耦合系統的動態特性。
【專利說明】一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，特別是涉及一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置。
【背景技術】
[0002]數控工具機或者精密機械設備上，軸向拉伸預緊力可以提高軸向剛度、減少絲槓熱變形的影響以及改善絲槓動態特性，但目前已有的滾珠絲槓螺母副預緊的軸向力不可調節控制，不能對外界工況進行快速實時的補償。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，該裝置螺母的自由軸端設置電磁鐵，對螺母產生軸向吸引力，形成預緊力，改變電磁鐵電流大小，實時調整預緊力大小，補償溫度，外載荷等變化對絲槓傳動的影響，可提高系統精度。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，所述裝置包括絲槓、螺釘，螺母、非接觸式位移傳感器，環形電磁鐵，右螺母和外套；螺母和右螺母通過螺釘連接到外套上，環形電磁鐵內置並固聯於右螺母，電磁鐵磁力吸引螺母的端面，滾珠絲槓螺母副預緊將兩個螺母軸向靠近，右螺母的自由軸端設置電磁鐵，對螺母軸向形成預緊。
[0006]所述的一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，所述右螺母的自由軸端設置非接觸式位移傳感器。
[0007]本實用新型的優點與效果是:
[0008]1.本實用新型螺母的自由軸端設置電磁鐵，對螺母產生軸向吸引力，形成預緊力。並且可以根據工況不同(如溫度，外載荷等)，通過改變電磁鐵電流大小，實時調整預緊力大小，補償溫度，外載荷等變化對絲槓傳動的影響，提高系統精度。並且結構簡單，易於實現，成本低廉。
[0009]2.本實用新型螺母的自由軸端設置非接觸式位移傳感器，檢測螺母軸端位置，檢測信號經過比較器(與預期預緊量比較)，數模轉換器，傳給伺服放大器，從而控制控制電磁鐵電流，繼而控制預緊力大小，形成閉環系統，控制精度高，改善絲槓熱固耦合系統的動態特性。本裝置可實時根據需要控制預緊力大小，反應速度快，剛性好，而且可控，結構簡單，對外界環境影響和磨損自動補償。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型預緊力控制環節示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖所示實施例，對本實用新型作進一步詳述。
[0013]本裝置電磁鐵5內置並固聯於右螺母6，提供電磁力，即軸向預緊力，可以提高剛度、減少絲槓熱變形的影響以及改善絲槓動態特性。達到減小傳動誤差，提高傳動精度。工作時，位置傳感器4，檢測螺母3端位置，檢測信號經過分析處理(與預期預緊量比較)，用於控制電磁鐵電流，繼而控制預緊力，改善動態特性。通過改變電磁鐵電流大小，調整預緊力大小，減少外界環境如溫度、載荷等變化對絲槓傳動的影響，裝置形成閉環系統。
[0014]實施例:
[0015]本裝置由絲槓1、螺釘2，螺母3、非接觸式位移傳感器4，環形電磁鐵5，右螺母6和外套7組成。螺母3和右螺母6通過螺釘2連接到外套7。環形電磁鐵5內置並固聯於右螺母6，由電磁鐵的磁力吸引螺母3的端面提供軸向預緊力，滾珠絲槓螺母副的預緊是使兩個螺母產生軸向位移(靠近)，以消除它們之間的間隙並施加預緊力。預緊目的是消除運動間隙，提高運動精度及傳動剛度。可以提高剛度、減少絲槓熱變形的影響以及改善絲槓動態特性。從而達到減小傳動誤差，提高傳動精度。右螺母6的自由軸端設置電磁鐵5，對螺母3產生軸向吸引力，形成預緊力。並且可以根據工況不同(如溫度，外載荷等)，通過改變電磁鐵電流大小，實時調整預緊力大小，補償溫度，外載荷等變化對絲槓傳動的影響，提高系統精度。右螺母6的自由軸端設置非接觸式位移傳感器4，檢測螺母3軸端位置，檢測信號經過比較器(與預期預緊量比較)，數模轉換器，傳給伺服放大器，從而控制控制電磁鐵電流，繼而控制預緊力大小，形成閉環系統，控制精度高，改善絲槓熱固耦合系統的動態特性。本裝置可實時根據需要控制預緊力大小，反應速度快，剛性好，而且可控，結構簡單，對外界環境影響和磨損自動補償。
【權利要求】
1.一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，其特徵在於，所述裝置包括絲槓(I)、螺釘(2)，螺母(3)、非接觸式位移傳感器(4)，環形電磁鐵(5)，右螺母(6)和外套(7);螺母(3)和右螺母(6)通過螺釘(2)連接到外套(7)上，環形電磁鐵(5)內置並固聯於右螺母(6)，電磁鐵磁力吸引螺母(3)的端面，滾珠絲槓螺母副預緊將兩個螺母軸向靠近，右螺母(6 )的自由軸端設置電磁鐵(5 )，對螺母(3 )軸向形成預緊。
2.根據權利要求1所述的一種預緊力可控的絲槓螺母副軸向預緊裝置，其特徵在於，所述右螺母(6)的自由軸端設置非接觸式位移傳感器(4)。
【文檔編號】F16H25/24GK204004261SQ201420386723
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】李鐵軍 申請人:瀋陽化工大學