一種新型的船用電液控制同步舵機的製作方法
2023-05-05 22:00:11 2
本實用新型涉及船舶行業，具體涉及一種新型的船用電液控制同步舵機。
背景技術：
傳統的雙舵船舶達到同步，一般有效的聯接為兩舵之間用連杆聯接，但是這種聯接方式不適宜用在在雙體船上，故衍生了同步液壓舵機，但是這種單靠液壓維繫的同步舵機因油缸加工精度以及左右管路的長度及大小間的差異，影響同步的效率，不能更長時間的保持同步效果，因此如何設計一種同步效率高的舵機成為本領域亟需解決的問題。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術的不足，提出了一種新型的船用電液控制同步舵機，該同步舵機採用了電氣補償模塊，當因油缸精度、閥件和管路的加工誤差從而導致的角度偏差超過設定的角度值時，可自動追蹤角度，達到高效同步的效果，有效的改善同步舵機在長時間運行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機調整角度的時間，大大增加工作效率。
為解決上述技術問題，本實用新型採取的技術方案為：
一種新型的船用電液控制同步舵機，根據本實用新型的實施例，包括：泵站，所述泵站由兩臺液壓泵站組成，用於推舵；推舵機構，包括油缸，用於推動舵葉左右轉動，實現船舶的左右轉彎；旋轉電位器，所述旋轉電位器設置為兩個，分別為左旋轉電位器和右旋轉電位器，所述左旋轉電位器分別與左舵和電氣補償模塊連接，所述右旋轉電位器分別與右舵和電氣補償模塊連接，用於所述左舵和右舵旋轉時，所述左、右旋轉電位器發送相應的舵角信號至所述電氣補償模塊；所述電氣補償模塊包括：左邊船體可編程單片機、右邊船體可編程單片機、單片機DC24V電源、信號傳輸電纜、左轉舵繼電器和左電磁閥、右轉舵繼電器和右電磁閥及轉舵電源；其中，所述單片機DC24V電源包括：左單片機DC24V電源和右單片機DC24V電源，所述左邊船體可編程單片機分別與所述左旋轉電位器、左單片機DC24V電源和所述右邊船體可編程單片機連接，用於接收所述左旋轉電位器發送的舵角信號，並把所述舵角信號發送給所述右邊船體可編程單片機，所述右邊船體可編程單片機分別與所述右旋轉電位器、右單片機DC24V電源、所述左邊船體可編程單片機、左轉舵繼電器和右轉舵繼電器連接，用於接收所述左邊船體可編程單片機發送的舵角信號，並與本側舵角信號進行比較，當所述右邊船體可編程單片機讀取的舵角信號與本側不相同時，所述右邊船體可編程單片機發出信號控制左轉舵繼電器或右轉舵繼電器吸合，從而控制左轉電磁閥或者右轉電磁閥驅動所述油缸進行液壓轉舵，直至所述本側舵角信號與所述左邊船體可編程單片機發送的舵角信號相同時，停止轉舵，實現兩舵的同步，所述左轉舵繼電器分別與所述左電磁閥、所述右邊船體可編程單片機和所述轉舵電源連接，所述右轉舵繼電器分別與所述右電磁閥、所述右邊船體可編程單片機和所述轉舵電源連接，所述左電磁閥和右電磁閥均與所述油缸相接。
發明人發現，根據本實用新型實施例的該同步舵機，採用了電氣補償模塊，當因油缸精度、閥件和管路等構件的加工誤差從而導致的角度偏差超過設定的角度值時，可自動追蹤角度，達到高效同步的效果，有效的改善同步舵機在長時間運行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機調整角度的時間，大大增加工作效率。
根據本實用新型的實施例，所述同步舵機還包括：人力應急系統，為在舵機失去動力時啟動的人力轉舵系統，進行舵機控制；儲備油箱，用於為主副油箱油量不足時供油。
根據本實用新型的實施例，所述舵角信號的傳輸均通過所述信號傳輸電纜實現。
本實用新型至少具有以下有益效果：本實用新型的該同步舵機採用了電氣補償模塊，當因油缸精度、閥件和管路等構件的加工誤差從而導致的角度偏差超過設定的角度值時，可自動追蹤角度，達到高效同步的效果，有效的改善同步舵機在長時間運行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機調整角度的時間，大大增加工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型同步舵機電氣補償結構示意圖。
其中，左邊船體可編程單片機1，右邊船體可編程單片機2，左單片機DC24V電源3，右單片機DC24V電源4，左旋轉電位器5，右旋轉電位器6，信號傳輸電纜7，左轉舵繼電器8，左電磁閥9，右轉舵繼電器10，右電磁閥11，轉舵電源12，油缸13。
具體實施方式
為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。下面描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。實施例中未註明具體技術或條件的，按照本領域內的文獻所描述的技術或條件或者按照產品說明書進行。
本實用新型提供了一種新型的船用電液控制同步舵機，包括：泵站、推舵機構、人力應急系統、儲備油箱、旋轉電位器和電氣補償模塊，其中，所述泵站為舵機的推舵動力部分，由兩臺液壓泵站組成，為一主一備，所述推舵機構，包括油缸，為推動舵葉左右轉動，從而實現船舶的左右轉彎，人力應急系統是在舵機失去動力時的人力轉舵系統，儲備油箱為主副油箱油量不足時進行供油。
根據本實用新型的實施例，圖1為本實用新型同步舵機電氣補償結構示意圖，參照圖1所示，所述旋轉電位器設置為兩個，分別為左旋轉電位器5和右旋轉電位器6，所述左旋轉電位器分別與左舵和所述左邊船體可編程單片機1通過所述信號傳輸電纜7連接，當所述左舵進行旋轉時，所述左旋轉電位器採集舵角信號，所述左旋轉電位器發送舵角信號至所述左邊船體可編程單片機，所述右旋轉電位器分別與右舵和右邊船體可編程單片機2通過所述信號傳輸電纜連接，當所述右舵進行旋轉時，所述右旋轉電位器採集舵角信號，所述右旋轉電位器發送舵角信號至所述右邊船體可編程單片機，此時兩側均採集到各自相應的舵角信號，根據本實用新型的一些實施例，由於兩邊推舵的油缸在加工精度存在誤差，當舵機運行時間長後，兩舵易出現不同步的現象，或者採用的閥件之間存在細微誤差，當兩個或者兩個以上的閥件存在精度誤差時，供油效率以及供油速率不一致，時間累積也會導致兩舵不同步，或者加工閥塊時油路孔位加工不均，此時亦會導致供油效率以及供油速率不一致，時間累積從而使兩舵不同步，左右兩側採集到的舵角信號實際上是不同的，為解決實際中易出現的問題，本實用新型在液壓同步的基礎上增加了電氣補償模塊，可自動追蹤角度，達到高效同步的效果，有效的改善同步舵機在長時間運行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機調整角度的時間，大大增加工作效率。
根據本實用新型的實施例，參照圖1所示，所述電氣補償模塊包括：左邊船體可編程單片機1、右邊船體可編程單片機2、左單片機DC24V電源3、右單片機DC24V電源4、信號傳輸電纜7、左轉舵繼電器8和左電磁閥9、右轉舵繼電器10和右電磁閥11及轉舵電源12；其中，所述左邊船體可編程單片機分別與所述左旋轉電位器、左單片機DC24V電源和所述右邊船體可編程單片機連接，當所述左旋轉電位器採集了左舵旋轉時產生的信號時，通過所述信號傳輸電纜把舵角信號發送給所述左邊船體可編程單片機，所述左邊船體可編程單片機通過所述信號傳輸電纜把所述舵角信號發送給所述右邊船體可編程單片機，所述右邊船體可編程單片機分別與所述右旋轉電位器、右單片機DC24V電源、所述左邊船體可編程單片機、左轉舵繼電器和右轉舵繼電器連接，用於接收所述左邊船體可編程單片機發送的舵角信號，並與本側舵角信號進行比較，進而進行補償同步：當所述右邊船體可編程單片機讀取的舵角信號與本側不相同時，所述右邊船體可編程單片機發出信號控制左轉舵或右轉舵繼電器吸合，從而控制左轉電磁閥或者右轉電磁閥驅動所述油缸進行液壓轉舵，直至所述本側舵角信號與所述左邊船體可編程單片機發送的舵角信號相同時，停止轉舵，實現兩舵的同步，根據本實用新型的一些實施例，所述信號和舵角信號的具體類型不受限制，只要能夠被精確採集檢測和顯示即可，可以為電流信號或者電壓信號，通過比對電流或者電壓信號，能夠精確的進行補償，實現同步。
根據本實用新型的實施例，參照圖1所示，所述左轉舵繼電器分別與所述左電磁閥、所述右邊船體可編程單片機和所述轉舵電源連接，所述右轉舵繼電器分別與所述右電磁閥、所述右邊船體可編程單片機和所述轉舵電源連接，所述左電磁閥和右電磁閥均與所述油缸相接，根據本實用新型的一些事實例，本實用新型所述的繼電器和電磁閥的具體種類不受限制，只要能夠起到各自精準控制的作用即可。
根據本實用新型的實施例，所述舵角信號的傳輸均通過所述信號傳輸電纜實現，根據本實用新型的一些實施例，本實用新型所述信號傳輸電纜的具體種類不受限制，只要能夠精確傳輸信號並且耐腐蝕即可。
發明人發現，根據本實用新型實施例的該同步舵機，採用了電氣補償模塊，當因油缸精度、閥件和管路等構件的加工誤差從而導致的角度偏差超過設定的角度值時，可自動追蹤角度，達到高效同步的效果，有效的改善同步舵機在長時間運行后角度偏差的問題，有效減少船員對同步舵機調整角度的時間，大大增加工作效率。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，同時，對於本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處。