一種瓷磚自動拾磚方法及裝置的製作方法
2023-12-01 04:44:51 1
專利名稱：一種瓷磚自動拾磚方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種陶瓷生產方法及裝置。
背景技術：
瓷磚在拋光線上生產的最後工序中，需要對生產線上的平鋪輸送的瓷磚進行豎放，以便對其進行存放和打包工序。現有的拋光線拾磚主要採用人工拾磚方式，因而存在勞動強度大、效率低，成本高等缺陷。
發明內容
本發明的發明目的在於提供一種能解決現有拋光線生產拾磚由全人工完成，勞動強度大，效率低成本高的技術問題，提供一種瓷磚自動拾磚方法及裝置。本發明的自動拾磚方法是這樣實現的，依次包括瓷磚定位提離過程、瓷磚傳送過程、瓷磚翻轉過程、瓷磚豎向堆放過程，瓷磚定位提離過程是通過定位提起機構依照垂直於水平輸送線的方向將瓷磚定位並向上將定位後的瓷磚提離水平輸送線到瓷磚傳送過程，瓷磚傳送過程是通過第一水平夾送機構將瓷磚定位提離過程定位提起的瓷磚夾住並水平送到瓷磚翻轉過程，同時，瓷磚定位提離過程中的定位提起機構復位，進行下一次的瓷磚定位提離過程，瓷磚翻轉過程是通過瓷磚翻轉機構將瓷磚傳送過程過來的瓷磚夾住並將瓷磚從水平翻轉成豎向，同時第一水平夾送機構復位，進行下一次的瓷磚傳送過程，瓷磚豎向堆放過程是通過第二水平夾送機構將瓷磚翻轉過程中已翻轉成豎向的瓷磚夾住並送到瓷磚豎放承載架上，第二水平夾送機構的夾持器鬆開夾持，瓷磚落入瓷磚豎放承載架上，然後第二水平夾送機構復位，進行下一次的瓷磚豎向堆放過程。本發明由於將瓷磚的從水平翻轉成豎向並碼放在瓷磚豎放承載架上的過程分解成數個獨立的子過程並由獨立的機構完成，這樣，瓷磚豎向碼放在瓷磚豎放承載架上的速度即獨立的子過程的速度，從而一套設備就能有效地提升瓷磚翻轉、存放速度。這裡，瓷磚傳送過程中第一水平夾送機構夾持瓷磚的兩邊緣的一側，瓷磚豎向堆放過程的瓷磚翻轉機構夾持瓷磚的兩邊緣的中間。由於受空間的限制，第一水平夾送機構所夾持的瓷磚的邊緣與瓷磚翻轉機構所夾持的瓷磚的邊緣是相同的，第一水平夾送機構夾持瓷磚的兩邊緣的一側的目的是瓷磚傳送過程將瓷磚傳送到瓷磚豎向堆放過程時，瓷磚翻轉機構就能夾持瓷磚的兩邊緣的中間，以便將瓷磚沿中軸線翻轉。這裡，每豎向排放一塊瓷磚後，瓷磚豎放承載架隨著移動與一塊瓷磚的厚度相應的距離。採用瓷磚豎放承載架移動的方式，而不是第二水平夾送機構依據瓷磚豎放承載架的空位放置瓷磚，可有效地縮短第二水平夾送機構定位的時間，保證了高的瓷磚翻轉、存放的速度。本發明的瓷磚自動拾磚裝置是這樣實現的，包括瓷磚水平傳輸機構、位於瓷磚水平傳輸機構上的定位提起機構、位於定位提起機構上方的第一水平夾送機構、位於第一水平夾送機構前端的瓷磚翻轉機構、位於瓷磚翻轉機構上方的第二水平夾送機構、位於第二水平夾送機構前端下方的瓷磚豎放承載架機構、微電腦控制裝置，定位提起機構包括設置在機架上的動力升降機構、設置在動力升降機構上的第一瓷磚夾，第一水平夾送機構包括設置在機架上的第一前後水平移動機構、由第一前後水平移動機構帶動的第二瓷磚夾，瓷磚翻轉機構包括設置在那機架上的一對相互相對移動的移動裝置、由一對移動裝置分別帶動的兩基座，通過轉軸轉動設置在基座上的卡口、設置在機架上的帶動卡口轉動的轉動動力機構，第二水平夾送機構包括第二前後水平移動機構、由第二前後水平移動機構帶動的第三瓷磚夾，在與定位提起機構對應的瓷磚水平傳輸機構上設置有瓷磚感應器，在與瓷磚翻轉機構對應的第一水平夾送機構前端以及與定位提起機構對應的第一水平夾送機構的後端分別設置有第一定位感應器、第二定位感應器，在與瓷磚豎放承載架機構對應的第二水平夾送機構的前端以及與與瓷磚翻轉機構對應的第二水平夾送機構的後端分別設置有第三定位感應器、第四定位感應器，瓷磚感應器電信號輸出、第一定位感應器電信號輸出、第二定位感應器電信號輸出、第三定位感應器電信號輸出、第四定位感應器電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號輸出分別與瓷磚水平傳輸機構的控制電信號輸入、定位提起機構的控制電信號輸入、第一水平夾送機構的控制電信號輸入、瓷磚翻轉機構的控制電信號輸入、第二水平夾送機構的控制電信號輸入相連。
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工作時，水平放置的瓷磚通過瓷磚水平傳輸機構傳輸到定位提起機構處，瓷磚感應器將感應到瓷磚的電信號傳輸到微電腦控制裝置，微電腦控制裝置控制定位提起機構動作，將瓷磚夾持定位並提升到第一水平夾送機構，第一水平夾送機構的第二瓷磚夾將瓷磚夾持，然後在第一前後水平移動機構的傳送及第一定位感應器的定位下傳送到瓷磚翻轉機構，同時，定位提起機構復位，進行下一次的瓷磚夾持定位並提升，瓷磚翻轉機構的一對移動裝置帶動的兩基座相對靠近移動，使其上面的卡口卡在瓷磚上，第一水平夾送機構的第二瓷磚夾鬆開夾持，然後，在轉動動力機構的帶動下卡口轉動，使瓷磚由水平翻轉成豎向，同時，第一水平夾送機構的第一前後水平移動機構帶動第二瓷磚夾復位到第二定位感應器所感應的起始位置，第二水平夾送機構的第三瓷磚夾將豎向的瓷磚的上端兩側夾住，並在第二前後水平移動機構的帶動下前移到第三定位感應器所感應的位置，第三瓷磚夾鬆開夾持，使瓷磚豎向落在瓷磚豎放承載架機構的瓷磚豎放承載架上，然後，在第二前後水平移動機構的帶動下，第三瓷磚夾復位到第四定位感應器所感應的起始位置上，同時，瓷磚翻轉機構復位，以便進行下一次的瓷磚翻轉。瓷磚豎放承載架機構包括瓷磚豎放承載架小車、設置在機架上的帶動瓷磚豎放承載架小車前後移動的動力移動機構、第二瓷磚感應器，第二瓷磚感應器的電信號輸出與與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號輸出與帶動瓷磚豎放承載架小車前後移動的動力移動機構的控制電信號輸入相連。工作時，第二瓷磚感應器感應瓷磚豎放承載架小車的瓷磚豎放承載架上的瓷磚，以便每放置一塊瓷磚，動力移動機構推動瓷磚豎放承載架小車移動一塊磚的位置，以便後續落下的瓷磚有位置碼放。在定位提起機構對應的瓷磚水平傳輸機構上設置有瓷磚定位機構，瓷磚定位機構包括擋塊、設置在機架上的帶動擋塊上下移動的動力裝置。工作時，在動力置的帶動下，擋塊上移，擋在瓷磚水平移動的前方，使瓷磚在擋塊的阻擋下不能繼續向前移動，這樣，定位提起機構就能準確地從瓷磚水平傳輸機構上夾取瓷磚。當需要用空的瓷磚豎放承載架更換轉滿瓷磚的瓷磚豎放承載架而不能進行豎向碼放瓷磚時，在動力裝置的帶動下，擋塊下移，以便瓷磚繼續沿瓷磚水平傳輸機構前移，由下一個豎向碼放瓷磚機構進行碼放。在瓷磚豎放承載架小車上的瓷磚豎放承載架側面的機架上設置動力擺臂。工作時，第三瓷磚夾將瓷磚放置在瓷磚豎放承載架的同時，動力擺臂動作，通過擺動到瓷磚前面的擺臂將瓷磚按在前面的已經碼放的瓷磚上面。本發明與已有技術相比，具有既能有效地提升瓷磚翻轉、存放速度、同時設備投入少、設備佔用空間少、成本低的優點。
圖I為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的側面視 圖3為圖2的左視 圖4為瓷磚翻轉機構的結構示意 圖5為圖4 A向視 圖6為圖4B點的局部放大 圖7為圖2的俯視 圖8為電路控制示意圖。
具體實施例方式 現結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述
如圖所示，本發明的瓷磚連續翻轉裝置是這樣實現的，包括瓷磚水平傳輸機構I、位於瓷磚水平傳輸機構I上的定位提起機構2、位於定位提起機構2上方的第一水平夾送機構
3、位於第一水平夾送機構3前端的瓷磚翻轉機構4、位於瓷磚翻轉機構4上方的第二水平夾送機構5、位於第二水平夾送機構5前端下方的瓷磚豎放承載架機構6、微電腦控制裝置28，瓷磚水平傳輸機構I包括設置在機架7上的由兩套皮帶輪帶動的兩條輸送皮帶la、通過轉軸帶動皮帶輪轉動的電動動力Ib,定位提起機構2包括設置在機架7上的動力升降機構9、設置在動力升降機構9上的第一瓷磚夾10，動力升降機構9包括設置在機架7上的氣缸9a、由氣缸9a帶動的基座％，位於瓷磚水平傳輸機構I兩邊的基座9b上設置有安裝平臺9c，第一瓷磚夾10包括分別設置在兩安裝平臺9c上的氣缸10a、由氣缸IOa帶動的卡口10b，第一水平夾送機構3包括設置在機架7上的第一前後水平移動機構11、由第一前後水平移動機構11帶動的第二瓷磚夾12，第一前後水平移動機構11包括由皮帶輪帶動的皮帶11a、通過轉軸帶動皮帶輪轉動的電動動力11b，第二瓷磚夾12包括沿設置在機架7上的導軌12a移動的基座12b、設置在基座12b兩邊的軸12c、分別沿兩軸12c擺動的兩臂12d、分別設置在兩臂12d下端內側的卡口 12e、連接在兩臂12d上端間的氣缸12f，基座12b與皮帶Ila固定連接在一起,如圖4所示,瓷磚翻轉機構4包括設置在那機架7上的一對相互相對移動的移動裝置(氣缸)13、由一對移動裝置13分別帶動的兩基座14，通過轉軸15、軸承轉動設置在基座14上的卡口 18、設置在機架7上的帶動卡口 18轉動的轉動動力機構16，基座14滑動設置在機架7上的導軌17上，如圖4、圖6所示，轉動動力機構16有兩套，分別帶動瓷磚翻轉機構4兩邊的兩基座上的卡口 18轉動，轉動動力機構16包括滑動套接在帶有連接鍵16a的轉軸15上的帶動轉軸15轉動的套16b、固定在套16b側面的且垂直轉軸15軸線的兩擺杆16c、分別驅動兩擺杆16c的兩提供上下移動動力的氣缸16d，兩提供上下移動動力的氣缸16d的活塞杆分別與兩擺杆16c的自由端鉸接在一起,如圖4所不,其中一邊的轉動動力機構16的兩擺杆16c中的其中一擺杆16c位於向下偏左的位置，其中一邊的轉動動力機構16的兩擺杆16c中的另一擺杆16c位於向下垂直的位置,如圖5所不,另一邊的轉動動力機構16的兩擺杆16c中的其中一擺杆16c位於向下偏右的位置，另一邊的轉動動力機構16的兩擺杆16c中的另一擺杆16c位於向下垂直的位置，第二水平夾送機構5包括第二前後水平移動機構19、由第二前後水平移動機構19帶動的第三瓷磚夾20，第二前後水平移動機構19包括由皮帶輪帶動的皮帶19a、通過轉軸帶動皮帶輪轉動的電動動力19b， 第三瓷磚夾20包括沿設置在機架7上的導軌20a移動的基座20b、設置在基座20b兩邊的軸20c、分別沿兩軸20c擺動的兩臂20d、分別設置在兩臂20d下端內側的夾20e、連接在兩臂20d上端間的氣缸20f，基座20b與皮帶20a固定連接在一起，在與定位提起機構2對應的瓷磚水平傳輸機構I上設置有瓷磚感應器21，在與瓷磚翻轉機構4對應的第一水平夾送機構3前端以及與定位提起機構2對應的第一水平夾送機構3的後端分別設置有第一定位感應器22、第二定位感應器23，在與瓷磚豎放承載架機構6對應的第二水平夾送機構5的前端以及與與瓷磚翻轉機構4對應的第二水平夾送機構5的後端分別設置有第三定位感應器24、第四定位感應器25,瓷磚感應器21電信號輸出、第一定位感應器22電信號輸出、第二定位感應器23電信號輸出、第三定位感應器34電信號輸出、第四定位感應器25電信號輸出與微電腦控制裝置28的電信號輸入相連，微電腦控制裝置28的控制電信號輸出分別與瓷磚水平傳輸機構I的控制電信號輸入、定位提起機構2的控制電信號輸入、第一水平夾送機構3的控制電信號輸入、瓷磚翻轉機構4的控制電信 號輸入、第二水平夾送機構5的控制電信號輸入相連。
瓷磚豎放承載架機構6包括承載瓷磚豎放承載架33瓷磚豎放承載架小車26、設置在機架7上的帶動瓷磚豎放承載架小車26前後移動的動力移動機構27、第二瓷磚感應器 30，瓷磚32豎放在瓷磚豎放承載架33第二瓷磚感應器30的電信號輸出與與微電腦控制裝置28的電信號輸入相連，微電腦控制裝置28的控制電信號輸出與帶動瓷磚豎放承載架小車26前後移動的動力移動機構27的控制電信號輸入相連。前後移動的動力移動機構27包括設置機架7上的電動動力裝置27a、由電動動力裝置27a帶動的絲杆27b、由絲杆27b帶動的滑動設置在機架7導軌上的絲杆套，絲杆套與瓷磚豎承載架小車26固定連接在一起。
在定位提起機構2對應的瓷磚水平傳輸機構I上設置有瓷磚定位機構29，瓷磚定位機構29包括擋塊29a、設置在機架7上的帶動擋塊29a上下移動的動力裝置29b(氣缸)。
在瓷磚豎放承載架小車26上的瓷磚豎放承載架33側面的機架7上設置動力擺臂 31。動力擺臂31包括擺動設置在機架7上的擺臂31a、帶動擺臂31a擺動的氣缸31b。
本發明的瓷磚連續翻轉方法是這樣實現的，依次包括瓷磚定位提離過程、瓷磚傳送過程、瓷磚翻轉過程、瓷磚豎向堆放過程，瓷磚定位提離過程是通過定位提起機構2 依照垂直於水平輸送線的方向將瓷磚32定位並向上將定位後的瓷磚提離水平輸送線到瓷磚傳送過程，瓷磚傳送過程是通過第一水平夾送機構3將瓷磚定位提離過程定位提起的瓷磚夾住並水平送到瓷磚翻轉過程，同時，瓷磚定位提離過程中的定位提起機構2復位，進行下一次的瓷磚定位提離過程，瓷磚翻轉過程是通過瓷磚翻轉機構4將瓷磚傳送過程過來的瓷磚夾住並將瓷磚從水平翻轉成豎向，同時第一水平夾送機構3復位，進行下一次的瓷磚傳送過程，瓷磚豎向堆放過程是通過第二水平夾送機構5將瓷磚翻轉過程中已翻轉成豎向的瓷磚夾住並送到瓷磚豎放承載架33上，第二水平夾送機構5的夾持器鬆開夾持，瓷磚落CN 102923488 A說明書5/5 頁入瓷磚豎放承載架33上，然後第二水平夾送機構5復位，進行下一次的瓷磚豎向堆放過程。
瓷磚傳送過程中第一水平夾送機構3夾持瓷磚32的兩邊緣的一側，瓷磚豎向堆放過程的瓷磚翻轉機構4夾持瓷磚32的兩邊緣的中間。
每豎向排放一塊瓷磚後，瓷磚豎放承載架33隨著移動與一塊瓷磚32的厚度相應的距離。8·
權利要求
1.一種瓷磚自動拾磚方法，其特徵在於依次包括瓷磚定位提離過程、瓷磚傳送過程、瓷磚翻轉過程、瓷磚豎向堆放過程，瓷磚定位提離過程是通過定位提起機構依照垂直於水平輸送線的方向將瓷磚定位並向上將定位後的瓷磚提離水平輸送線到瓷磚傳送過程，瓷磚傳送過程是通過第一水平夾送機構將瓷磚定位提離過程定位提起的瓷磚夾住並水平送到瓷磚翻轉過程，同時，瓷磚定位提離過程中的定位提起機構復位，進行下一次的瓷磚定位提離過程，瓷磚翻轉過程是通過瓷磚翻轉機構將瓷磚傳送過程過來的瓷磚夾住並將瓷磚從水平翻轉成豎向，同時第一水平夾送機構復位，進行下一次的瓷磚傳送過程，瓷磚豎向堆放過程是通過第二水平夾送機構將瓷磚翻轉過程中已翻轉成豎向的瓷磚夾住並送到瓷磚豎放承載架上，第二水平夾送機構的夾持器鬆開夾持，瓷磚落入瓷磚豎放承載架上，然後第二水平夾送機構復位，進行下一次的瓷磚豎向堆放過程。
2.根據權利要求I所述的瓷磚自動拾磚方法，其特徵在於瓷磚傳送過程中第一水平夾送機構夾持瓷磚的兩邊緣的一側，瓷磚豎向堆放過程的瓷磚翻轉機構夾持瓷磚的兩邊緣的中間。
3.根據權利要求I或2所述的瓷磚自動拾磚方法，其特徵在於每豎向排放一塊瓷磚後，瓷磚豎放承載架隨著移動與一塊瓷磚的厚度相應的距離。
4.一種瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於包括瓷磚水平傳輸機構、位於瓷磚水平傳輸機構上的定位提起機構、位於定位提起機構上方的第一水平夾送機構、位於第一水平夾送機構前端的瓷磚翻轉機構、位於瓷磚翻轉機構上方的第二水平夾送機構、位於第二水平夾送機構前端下方的瓷磚豎放承載架機構、微電腦控制裝置，定位提起機構包括設置在機架上的動力升降機構、設置在動力升降機構上的第一瓷磚夾，第一水平夾送機構包括設置在機架上的第一前後水平移動機構、由第一前後水平移動機構帶動的第二瓷磚夾，瓷磚翻轉機構包括設置在那機架上的一對相互相對移動的移動裝置、由一對移動裝置分別帶動的兩基座，通過轉軸轉動設置在基座上的卡口、設置在機架上的帶動卡口轉動的轉動動力機構，第二水平夾送機構包括第二前後水平移動機構、由第二前後水平移動機構帶動的第三瓷磚夾，在與定位提起機構對應的瓷磚水平傳輸機構上設置有瓷磚感應器，在與瓷磚翻轉機構對應的第一水平夾送機構前端以及與定位提起機構對應的第一水平夾送機構的後端分別設置有第一定位感應器、第二定位感應器，在與瓷磚豎放承載架機構對應的第二水平夾送機構的前端以及與與瓷磚翻轉機構對應的第二水平夾送機構的後端分別設置有第三定位感應器、第四定位感應器，瓷磚感應器電信號輸出、第一定位感應器電信號輸出、第二定位感應器電信號輸出、第三定位感應器電信號輸出、第四定位感應器電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號輸出分別與瓷磚水平傳輸機構的控制電信號輸入、定位提起機構的控制電信號輸入、第一水平夾送機構的控制電信號輸入、瓷磚翻轉機構的控制電信號輸入、第二水平夾送機構的控制電信號輸入相連。
5.根據權利要求4所述的瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於瓷磚豎放承載架機構包括瓷磚豎放承載架小車、設置在機架上的帶動瓷磚豎放承載架小車前後移動的動力移動機構、第二瓷磚感應器，第二瓷磚感應器的電信號輸出與與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號輸出與帶動瓷磚豎放承載架小車前後移動的動力移動機構的控制電信號輸入相連。
6.根據權利要求4或5所述的瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於在瓷磚豎放承載架小車上的瓷磚豎放承載架側面的機架上設置動力擺臂。
7.根據權利要求6所述的瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於動力擺臂包括擺動設置在機架上的擺臂、帶動擺臂擺動的氣缸。
8.根據權利要求4或5或7所述的瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於在定位提起機構對應的瓷磚水平傳輸機構上設置有瓷磚定位機構，瓷磚定位機構包括擋塊、設置在機架上的帶動擋塊上下移動的動力裝置。
9.根據權利要求6所述的瓷磚自動拾磚裝置，其特徵在於在定位提起機構對應的瓷磚水平傳輸機構上設置有瓷磚定位機構，瓷磚定位機構包括擋塊、設置在機架上的帶動擋塊上下移動的動力裝置。
10.根據權利要求4或5或7或9所述的瓷磚自動拾磚裝置,其特徵在於,轉動動力機構有兩套，分別帶動瓷磚翻轉機構兩邊的兩基座上的卡口轉動，轉動動力機構包括滑動套接在帶有連接鍵的轉軸上的帶動轉軸轉動的套、固定在套側面的且垂直轉軸軸線的兩擺杆、分別驅動兩擺杆的兩提供上下移動動力的氣缸，兩提供上下移動動力的氣缸的活塞杆分別與兩擺杆的自由端鉸接在一起，其中一邊的轉動動力機構的兩擺杆中的其中一擺杆位於向下偏左的位置，其中一邊的轉動動力機構的兩擺杆中的另一擺杆位於向下垂直的位置，另一邊的轉動動力機構的兩擺杆中的其中一擺杆位於向下偏右的位置，另一邊的轉動動力機構的兩擺杆中的另一擺杆位於向下垂直的位置。
全文摘要
一種瓷磚自動拾磚方法及裝置，其特徵在於依次包括瓷磚定位提離過程、瓷磚傳送過程、瓷磚翻轉過程、瓷磚豎向堆放過程，瓷磚定位提離過程是通過定位提起機構依照垂直於水平輸送線的方向將瓷磚定位並向上將定位後的瓷磚提離水平輸送線到瓷磚傳送過程，瓷磚傳送過程是通過第一水平夾送機構將瓷磚定位提離過程定位提起的瓷磚夾住並水平送到瓷磚翻轉過程，同時，瓷磚定位提離過程中的定位提起機構復位，瓷磚翻轉過程是通過瓷磚翻轉機構將瓷磚傳送過程過來的瓷磚夾住並將瓷磚從水平翻轉成豎向，同時第一水平夾送機構復位，瓷磚豎向堆放過程是通過第二水平夾送機構將瓷磚翻轉過程中已翻轉成豎向的瓷磚夾住並送到瓷磚豎放承載架上，瓷磚落入瓷磚豎放承載架上，然後第二水平夾送機構復位。本發明與已有技術相比，具有既能有效地提升瓷磚翻轉、存放速度、同時設備投入少、設備佔用空間少、成本低的優點。
文檔編號B65G57/00GK102923488SQ20121037909
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者陳建紅, 劉中奎, 劉雪輝 申請人:廣東新勁剛新材料科技股份有限公司