一種控制夾具的方法和系統與流程
2023-05-05 11:07:20
本發明涉及控制領域，尤其涉及一種控制夾具的方法和系統。
背景技術：
目前的自動化流水線大多採用為每個產品在生產工程中的每個生產工位製作一套專用的夾具，通過該夾具定位及夾持工件，以適應自動設備的精密運作。這些夾具在產線換線時不僅需要人工拆裝夾具，而且更換的夾具需要仔細調整定位的精度。這樣不僅造成夾具製作周期長、製作成本高，其次更換夾具時耗時耗人工，最好還需要嚴格的夾具存放管理制度、存放空間、管理人員做保證夾具的安全。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明提供一種控制夾具的方法和系統，以解決現有技術定製夾具在更換時耗時耗人工的問題。
具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：
本發明提供一種控制夾具的方法，所述方法包括：
獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態；
獲取所述每個卡爪的預設置坐標；
根據所述狀態將所述每個卡爪移動到所述預設置坐標。
本發明還提供一種控制夾具的系統，所述系統包括：
狀態獲取單元，用於獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態；
預設置坐標獲取單元，用於獲取所述每個卡爪的預設置坐標；
移動單元，用於根據所述狀態將所述每個卡爪移動到所述預設置坐標。
本發明實施例，獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態，獲取每個卡爪的預設置坐標，根據狀態將每個卡爪移動到預設置坐標，通過每個卡爪的移動，實現對待控制物品的控制，並且每個卡爪可以單獨移動，使得控制系統可以夾住不同形狀的物品。
附圖說明
圖1是本發明一個示例性實施例示出的一種控制夾具的方法的流程圖；
圖2是本發明示出的夾具的結構圖；
圖3是本發明一個示例性實施例示出的一種控制夾具的系統的結構圖。
具體實施方式
這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
在本發明使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發明。在本發明和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
應當理解，儘管在本發明可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本發明範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或「當……時」或「響應於確定」。
如圖1所示為本發明一個示例性實施例示出的一種控制夾具的方法的流程圖，所述方法包括以下步驟：
步驟S101，獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態。
在本發明實施例中，夾具的結構如圖2所示，包括：工作檯201，上層平臺202、下層平臺203、至少兩個垂直單軸滑臺204、至少兩個設置於上層平臺的卡爪205、至少兩個設置於下層平臺的卡爪205、至少兩個設置於上層平臺202的水平單軸滑臺206、至少兩個設置於下層平臺203的水平單軸滑臺206，所述垂直單軸滑臺204用於上層平臺202和下層平臺203在垂直方向的滑動，所述水平單軸滑臺206用於卡爪205在水平方向的滑動，卡爪205可單獨滑動，工作檯201、上層平臺202、下層平臺203的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。控制系統獲取上下平臺中所有卡爪單獨的狀態，具體的，該狀態包括：卡爪的當前坐標，獲取卡爪坐標的方法使用現在有技術，在此不做贅述。
步驟S102，獲取所述每個卡爪的預設置坐標。
在本發明實施例中，通過設置在平臺上可單獨滑動的卡爪可以使夾具夾住不同形狀的物體，因此控制系統需要獲取每個卡爪的預設置坐標，預設置坐標根據實際使用的需要而設置，在此不做贅述。
具體的，預設置坐標可以根據待控制物品的形狀獲取。
步驟S103，根據所述狀態將所述每個卡爪移動到所述預設置坐標。
在本發明實施例中，卡爪的狀態即為卡轉當前的坐標，將卡爪從當前的坐標移動到預設置的坐標，每個卡爪移動到預設置的位置，通過卡爪之間的相互作用既可夾住待控制物品。
本發明實施例，獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態，獲取每個卡爪的預設置坐標，根據狀態將每個卡爪移動到預設置坐標，通過每個卡爪的移動，實現對待控制物品的控制，並且每個卡爪可以單獨移動，使得控制系統可以夾住不同形狀的物品。
作為本發明的一個可選實施例，所述夾具的上層平臺的卡爪數量與下層平臺的卡爪數量相同。
在本發明實施例中，上層平臺201的卡爪數量與所述下層平臺202的卡爪數量相同，則待固定產品在上下層的受力相同，固定效果更佳。
作為本發明的另一個可選實施例，所述上層平臺的卡爪數量為8個、所述下層平臺的卡爪數量為8個。
如圖3所示為本發明一個示例性實施例示出的一種控制夾具的系統的結構圖，為了便於說明，僅示出與本發明實施例相關的部分，包括：
狀態獲取單元301，用於獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態。
在本發明實施例中，夾具的結構如圖2所示，包括：工作檯201，上層平臺202、下層平臺203、至少兩個垂直單軸滑臺204、至少兩個設置於上層平臺的卡爪205、至少兩個設置於下層平臺的卡爪205、至少兩個設置於上層平臺202的水平單軸滑臺206、至少兩個設置於下層平臺203的水平單軸滑臺206，所述垂直單軸滑臺204用於上層平臺202和下層平臺203在垂直方向的滑動，所述水平單軸滑臺206用於卡爪205在水平方向的滑動，卡爪205可單獨滑動，工作檯201、上層平臺202、下層平臺203的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。狀態獲取單元301獲取上下平臺中所有卡爪單獨的狀態，具體的，該狀態包括：卡爪的坐標，獲取卡爪坐標的方法使用現在有技術，在此不做贅述。
預設置坐標獲取單元302，用於獲取所述每個卡爪的預設置坐標。
在本發明實施例中，通過設置在平臺上可單獨滑動的卡爪可以使夾具夾住不同形狀的物體，因此預設置坐標獲取單元302需要獲取每個卡爪的預設置坐標，預設置坐標根據實際使用的需要而設置，在此不做贅述。
具體的，預設置坐標可以根據待控制物品的形狀獲取。
移動單元303，用於根據所述狀態將所述每個卡爪移動到所述預設置坐標。
在本發明實施例中，卡爪的狀態即為卡轉當前的坐標，將卡爪從當前的坐標移動到預設置的坐標，每個卡爪移動到預設置的位置，通過卡爪之間的相互作用既可夾住待控制物品。
本發明實施例，獲取夾具中每個卡爪單獨的狀態，獲取每個卡爪的預設置坐標，根據狀態將每個卡爪移動到預設置坐標，通過每個卡爪的移動，實現對待控制物品的控制，並且每個卡爪可以單獨移動，使得控制系統可以夾住不同形狀的物品。
作為本發明的一個可選實施例，所述夾具的上層平臺的卡爪數量與下層平臺的卡爪數量相同。
在本發明實施例中，上層平臺201的卡爪數量與所述下層平臺202的卡爪數量相同，則待固定產品在上下層的受力相同，固定效果更佳。
作為本發明的另一個可選實施例，所述上層平臺的卡爪數量為8個、所述下層平臺的卡爪數量為8個。
以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本發明方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。