一種用於數控工具機與機器人的組合式限位器的製作方法

2023-05-05 16:18:11 1

本發明涉及一種限位器，特別是涉及一種用於數控工具機與機器人的組合式限位器。

背景技術：

在當前的數控加工和機器人領域中，通常通過限位開關和限位器的配合來防止機構動作超出設計範圍而發生事故，當限位器觸及到限位開關時，就會切斷與伺服驅動器的聯繫，從而起到限位作用。但由於各個導軌規格不同，導致限位片需要根據實際情況定做，較為繁瑣。

由於各個導軌規格不同，限位器目前通常採用定做的方式，有時由於工具機或機器人設計的原因，導致測量難度大，測量過程繁瑣，定做周期長，費時費力。

技術實現要素：

本發明擬解決限位片測量困難製作繁瑣的問題，將限位器拆分成限位片前端、折彎中間端、中間端、限位片尾端，通過採用組合結構的形式，重新設計四個部分，分別加上相應的梯形鍵槽和梯形鍵，通過向梯形鍵末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁鐵限制軸側自由度來固定整個組合體。從而達到根據實際需要任意組合限位片，大大簡化製作流程，節約工期，降低工人勞動強度的目的。

本發明為一種組合結構數控限位器。由前端限位片、中間端限位片、折彎限位片、尾端限位片四部分構成，前端限位片設有用於定位緊固的跑道型通孔，底部開有梯形鍵槽，折彎中間端及中間端限位片在頂部設有梯形鍵，在底部開有梯形鍵槽，尾端限位片頂部設有梯形鍵。梯形鍵頂部均開有梯形凹槽，沉孔中嵌入薄片狀磁鐵，梯形鍵槽和梯形鍵相配合限制上下左右四個方向的自由度，通過磁鐵和鍵槽的吸合限制軸側自由度固定整個結構體，從而達到根據實際需要組合不同形狀限位片的目的。

本發明具有以及下優點和效果：

(1)前端限位片的設有跑道型通孔，方便不同中心距的螺釘定位和緊固；

(2)鍵及鍵槽形狀為梯形，最大限度限制自由度，方便組合及拆卸；

(3)梯形鍵頂端設有梯形凹槽用於嵌入薄片磁鐵來限制軸側自由度，結構簡單，便於加工；

(4)可以根據導軌形狀的差異通過鍵和鍵槽的配合任意組合限位片，省去測量及定做的麻煩；

(5)前端限位片和尾端限位片兩邊設有倒角，形狀美觀，不易傷人。

附圖說明

圖1為前端限位片效果圖；

圖2為中間端限位片效果圖；

圖3為折彎限位片1效果圖；

圖4為折彎限位片2效果圖；

圖5為尾端限位片效果圖；

圖6、圖7、圖8為其中三種組合方式。

其中各附圖標記含義如下：1.圓形倒角、2.跑道型通孔、3.梯形鍵槽、4.梯形凹槽、5.梯形鍵。

具體實施方式

圖1為前端限位片效果圖，圖2為中間端限位片效果圖，圖3為中間端折彎限位片效果圖，圖4為尾端限位片效果圖。

如圖1所示，前端限位片附著於工具機導軌的相應位置上，跑道型通孔與工具機或機器人導軌上的螺孔相配合實現定位緊固。頂部兩側設有倒角，通過底部開的梯形鍵槽與其餘幾種限位片連接。

如圖2所示，中間端限位片上方設有與其餘限位片梯形鍵槽相配合的梯形鍵，通過該配合限制限位片上下左右四個方向的自由度，梯形鍵頂部開有梯形凹槽，通過凹槽內部嵌入薄片磁鐵達到與其餘限位片梯形鍵槽的吸合限制軸側兩個方向的自由度，從而達到限位片之間相互連接的目的。

如圖3所示，折彎限位片中間部分設有折彎，通過設置折彎改變組合體的走向，適應工具機或機器人導軌與限位開關相應的位置要求。頂部和底部同樣設有梯形鍵和梯形鍵槽方便與其他限位片的連接。

如圖4所示，該圖為折彎限位片的第二種形式，兩種折彎限位片相互配合形成形成不同的走向。

如圖5所示，尾端限位片通過頂部設有的梯形鍵槽與上一限位片的梯形鍵相配合實現連接。末端兩側設有倒角。尾端限位片與限位開關相配合實現工具機或機器人的限位作用。

在不脫離本發明精神或必要特性的情況下，可以其它特定形式來體現本發明。應將所述具體實施例各方面僅視為解說性而非限制性。因此，本發明的範疇如隨附申請專利範圍所示而非如前述說明所示。所有落在申請專利範圍的等效意義及範圍內的變更應視為落在申請專利範圍的範疇內。