一種多旋翼無人機測試平臺的製作方法

2023-04-29 21:59:36

本實用新型屬於無人機測試技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種多旋翼無人機測試平臺。

背景技術：

現在的多旋翼無人機安裝好後，都要進行續航測試，續航測試是檢測不同負載情況下電池的續航能力，以及多旋翼無人機的各項飛行參數的穩定性，是無人機出廠必須完成的工作任務，目前的續航測試多為外場測試，需要一個較大、較空曠的場地，測試成本較高，還費時費力，另外在外場測試，安全係數低，負載掛載難度大，一旦出現墜機，會造成更大的損失。

技術實現要素：

本實用新型提供一種多旋翼無人機測試平臺，是用來解決室內難以進行無人機測試難題，提高測試效率，減少測試損失。

為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為：一種多旋翼無人機測試平臺，包括底座、主旋轉架、橫杆一、橫杆二、端座一、端座二和測試平臺，所述主旋轉架與底座通過軸承連接，所述橫杆一和橫杆二平行，且使橫杆一和橫杆二正中間與主旋轉架鉸接，所述橫杆一的一端與端座一鉸接，另外一端與端座二鉸接，所述橫杆二的一端與端座一鉸接，另外一端與端座二鉸接，所述測試平臺與端座一連接。

優選的，所述端座一上端設有支撐杆，所述測試平臺與支撐杆鉸接。

優選的，所述端座二上端設有砝碼配重座，所述砝碼配重座上端設有絲杆。

優選的，所述測試平臺由旋轉架、旋轉框和無人機固定平臺組成，所述旋轉架上設有插銷孔，旋轉框通過插銷孔與旋轉架鉸接，所述無人機固定平臺側面下端設有鉸座，無人機固定平臺通過鉸座與旋轉框鉸接，所述無人機固定平臺上均勻設有多個安裝固定孔。

優選的，所述旋轉架為「U」型結構。

採用以上技術方案的有益效果是：該多旋翼無人機測試平臺，包括底座、主旋轉架、橫杆一、橫杆二、端座一、端座二和測試平臺，所述主旋轉架與底座通過軸承連接，實現了與主旋轉架連接的裝置在360°圓周上的旋轉；所述橫杆一和橫杆二平行，且使橫杆一和橫杆二正中間與主旋轉架鉸接，所述橫杆一的一端與端座一鉸接，另外一端與端座二鉸接，所述橫杆二的一端與端座一鉸接，另外一端與端座二鉸接，所述測試平臺與端座一連接，所述端座一上端設有支撐杆，所述測試平臺與支撐杆鉸接，通過橫杆一、橫杆二、端座一和端座二之間的鉸接，構成平行四邊形，可使任何時候端座一上的支撐杆軸線和端座二上的絲杆軸線與地面垂直；所述端座二上端設有砝碼配重座，所述砝碼配重座上端設有絲杆，方便了在端座二上配上不同的砝碼，實現不同負載的掛在測試；所述砝碼配重座保證了砝碼端部固定，所述絲杆保證砝碼連接的穩定性；所述測試平臺由旋轉架、旋轉框和無人機固定平臺組成，所述旋轉架上設有插銷孔，旋轉框通過插銷孔與旋轉架鉸接，所述無人機固定平臺側面下端設有鉸座，無人機固定平臺通過鉸座與旋轉框鉸接，所述無人機固定平臺上均勻設有多個安裝固定孔。所述旋轉架為「U」型結構，通過旋轉架、旋轉框和無人機固定平臺的鉸接，實現無人機的俯仰和橫滾測試。

附圖說明

圖1是該多旋翼無人機測試平臺結構示意圖一；

圖2是該多旋翼無人機測試平臺結構示意圖二；

其中：

1、底座；2、主旋轉架；3、橫杆一；4、橫杆二；5、端座一；6、端座二；7、測試平臺；50、支撐杆；60、砝碼配重座；61、絲杆；70、旋轉架；71、插銷孔；72、旋轉框；73、無人機固定平臺；74、鉸座；75、安裝固定孔。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，並有助於其實施。

如圖1至圖2所示，本實用新型是一種多旋翼無人機測試平臺，是用來解決室內難以進行無人機測試難題，提高測試效率，減少測試損失。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括底座1、主旋轉架2、橫杆一3、橫杆二4、端座一5、端座二6和測試平臺7，所述主旋轉架2與底座1通過軸承連接，所述橫杆一3和橫杆二4平行，且使橫杆一3和橫杆二4正中間與主旋轉架2鉸接，所述橫杆一3的一端與端座一5鉸接，另外一端與端座二6鉸接，所述橫杆二4的一端與端座一5鉸接，另外一端與端座二6鉸接，所述測試平臺7與端座一5連接。

所述端座一5上端設有支撐杆50，所述測試平臺7與支撐杆50鉸接。

所述端座二6上端設有砝碼配重座60，所述砝碼配重座60上端設有絲杆61。

所述測試平臺7由旋轉架70、旋轉框72和無人機固定平臺73組成，所述旋轉架70上設有插銷孔71，旋轉框72通過插銷孔71與旋轉架70鉸接，所述無人機固定平臺73側面下端設有鉸座74，無人機固定平臺73通過鉸座74與旋轉框72鉸接，所述無人機固定平臺73上均勻設有多個安裝固定孔75。所述旋轉架70為「U」型結構。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該多旋翼無人機測試平臺，將無人機通過無人機固定平臺73上的安裝固定孔75固定，然後與主旋轉架2連接的整個裝置可以繞著主旋轉架在360°圓周上的旋轉，實現了無人機在水平面上的運動；所述橫杆一、橫杆二、端座一和端座二之間的鉸接，構成平行四邊形，可使任何時候端座一上的支撐杆軸線和端座二上的絲杆軸線與地面垂直，實現了測試平臺在端座一的作用下，上下方向自由度的運動；又因為旋轉架、旋轉框和無人機固定平臺的鉸接，實現無人機的俯仰和橫滾測試。

所述端座二上端設有砝碼配重座，所述砝碼配重座上端設有絲杆，方便了在端座二上配上不同的砝碼，實現不同負載的掛載測試；所述砝碼配重座保證了砝碼端部固定，所述絲杆保證砝碼連接的穩定性，另外在端座二上不配重砝碼時進行無人機各方面操控是否正常。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要是採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。