經軸架裝置的設定方法
2023-10-11 09:19:29
專利名稱：經軸架裝置的設定方法
技術領域：
本發明涉及在經軸架裝置中設定斷紗檢測所必須的項目的設定方法。
背景技術：
作為經軸架裝置是專利文獻1所記載的裝置。一般地，在經軸架裝置中多層多列狀地設置多個支撐部件(梭芯)，並將多個供紗體整齊地安裝設置在這些支撐部件上。從該經軸架裝置上的多個供紗體將紗線一齊引出，並利用卷繞裝置等將其卷繞於經軸上，以形成卷繞有規定根數的紗的卷紗經軸。
此外，在經軸架裝置中，如上述專利文獻1也記載的那樣，對應於各支撐部件在紗線出口部分設有檢測斷紗的檢測器(斷紗傳感器)。並且還在經軸架裝置中，以各支撐部件的列為單位對應於一個或一個以上被設置、接受來自對應列的多個斷紗傳感器的信號的多個控制器，該各個控制器與控制經軸架裝置或卷繞裝置等的裝置整體的中央處理裝置連接。
當從對應列的任何一個斷紗傳感器發出斷紗信號時，各控制器對中央處理裝置輸出表示該宗旨的信號。此時，中央處理裝置停止卷繞裝置並停止從供紗體引出紗線，準備對紗進行修補。
在該種經軸架裝置中，被設在其上的供紗體支撐部件的數量是根據作為卷繞於卷紗經軸上的根數所考慮的最大數來設定的，以便能對應於所有規格的卷紗經軸的形成。但是，實際安裝設置在經軸架裝置上的供紗體數量未必局限於這種最大數量，可以說多數是比其少的情況。
但是，由於斷紗傳感器是為了對應於全部支撐部件而設置的，所以當安裝設置的供紗體的數量比支撐部件少時，對應於沒有安裝設置供紗體之處的支撐部件的斷紗傳感器(無效斷紗傳感器)總是輸出表示沒有進行紗線引出的信號(表示斷紗的信號)。因此，在開始從經軸架裝置引出(用卷繞裝置卷繞)時，必須排除無效的斷紗傳感器的影響。
以往，在各斷紗傳感器的每一個或每列斷紗傳感器上設有ON/OFF開關，操縱者進行將上述無效斷紗傳感器的開關斷開的操作。但是，當經軸架裝置的正構與實際安裝設置的供紗體的數有很大差別時，操縱者必須將非常多的斷紗傳感器開關操作，從而該操作極其繁雜。
例如，對於每個斷紗傳感器設有ON/OFF開關的經軸架裝置，在該經軸架裝置是能安裝1000個供紗體的正構的情況下，而實際安裝設置的供紗體的數量為800個時，操縱者必須對應於約200個開關的每一個進行將其斷開的操作，可謂是非常費時費力的麻煩的操作。
此外，由於上述開關設定操作由操縱者手工操作，所以也容易產生設定錯誤(忘記開關的切換)。特別是，在增加被安裝設置的供紗體的數量時，在至今為止沒有安裝供紗體之處也安裝了供紗體，但此時若忘記了開關的切換，則儘管安裝設置有供紗體，斷紗傳感器也不動作。其正果是，即使該供紗體發生了斷紗，操縱者沒注意而錯過了斷紗，所形成的卷紗經軸成為局部紗線根數少的經軸，從而在接下來的工序之後，該處理就成為問題。
專利文獻1特開2001-26376號公報發明內容因此，本發明要解決的問題是，在具有多層多列地配置的多個供紗體支撐用的支撐部件以及對應各支撐部件而設置的多個斷紗傳感器，並且連接接受來自對應的列的斷紗傳感器的信號的多個控制器和用於監視斷紗傳感器整體的斷紗的中央處理裝置而成的經軸架裝置中，通過自動設定對應於安裝的供紗體的有效的斷紗傳感器的位置，不產生為了進行該設定的操作所對操作者帶來的負擔及設定錯誤。
根據上述問題，本發明提供一種經軸架裝置的設定方法，該軸架裝置具備用於支撐多個供紗體而多層多列地配置的多個支撐部件，同時具備對應於各支撐部件而設置的多個斷紗傳感器，從安裝在各支撐部件上的供紗體向卷繞裝置引出紗線，該經軸架裝置具備接受來自對應的列的斷紗傳感器的信號的多個控制器以及連接該多個控制器、監視經軸架裝置整體中的斷紗的中央處理裝置而構成，其特徵在於，在經軸架裝置連續開動之前，使全部斷紗傳感器處於動作狀態，同時以規定速度運轉上述經軸架裝置，進行從安裝的供紗體紗線的引出，根據該狀態下的上述斷紗傳感器的輸出信號，各控制器將探測出對應的列的多個斷紗傳感器中有引出紗線的斷紗傳感器判斷為有效並存儲該有效斷紗傳感器的層位置。
此外在本發明中，還可以是除了存儲上述有效的斷紗傳感器的層位置以外，各控制器還將上述有效的斷紗傳感器的數量作為紗線根數存儲，瘵隨著中央處理裝置要求紗線根數的檢測值的指令信號的輸出，將表示上述存儲的紗線根數的信號作為對中央處理裝置輸出的信號，中央處理裝置根據從上述的各控制器輸出的信號計數紗線根數，並將該計數值和預先設定的紗線根數比較，當該比較正果不一致時判斷為異常。
並且，上述經軸架裝置還可以具備將中央處理裝置與多個控制器串聯連接的傳輸線以及將中央處理裝置與各控制器總線連接的其它的傳輸線。並且，來自上述中央處理裝置的指令信號通過上述串聯連接的傳輸線向最上遊側的控制器輸出，最上遊側的控制器伴隨著上述指令信號的輸入通過上述總線連接的傳輸線輸出表示存儲的紗線根數的信號，同時通過上述串聯連接的信號傳輸線執行向下遊側的控制器輸出表示輸出正束的信號的處理動作，下遊側的控制器伴隨著來自上遊側的控制器的上述輸出結束信號的輸入執行與上述最上遊側的控制器相同的處理動作，中央處理裝置在輸入了來自上遊側的控制器的上述輸出結束信號的時刻執行上述比較。
此外，從中央處理裝置輸出的紗線根數檢測信號及從各控制器輸出的輸出結束信號可以作為相同信號而構成。
此外，還可以是將上述的經軸架裝置做成具有附設在各控制器上的顯示燈的同時，對各控制器設定對應的列的支撐部件的數量(層數)，各控制器比較在上述存儲的紗線根數和設定的支撐部件的數量(層數)，並用上述顯示燈視覺辯認兩者是否一致。
根據本發明，由於能自動地對控制器設定有效的斷紗傳感器、即對應於裝有供紗體的支撐部件而設置且能探測出紗線引出的斷紗傳感器及並非如此的斷紗傳感器，並且不需困難地切換斷紗傳感器本身的動作·不動作，因此不需要這樣的切換操作。從而，該設定動作對操縱者不施加任何負擔，並能在短時間內進行，而且不產生伴隨著手動操作的設定錯誤。
通過將有效的斷紗傳感器的數量(計數值)與設定值比較，可以掌握預先設定的數量的紗線被全部正常地引出，並且用全部紗線對應的斷紗傳感器正常地進行探測。即，例如，當忘記供紗體的安裝或從供紗體的紗線引出異常、或者儘管正確地安裝了供紗體但斷紗傳感器出現異常等時，上述比較結果為不一致，能直接地掌握該異常，從而能防止漏看這些異常而開始連續開車。
各控制器比較對應的列的層數(支撐部件的數量)和有效的斷紗傳感器的數量，並使該比較結果可以視覺辨認，當上述比較結果不一致時，可以容易地進行該異常處的判別。即，例如，在經軸架裝置上從靠近卷繞裝置側集中安裝供紗體時，在供紗體的列當中、除去最終列，有效的斷紗傳感器的數量與層數應當一致。因此，在除了該最終列的列中的供紗體或斷紗傳感器出現異常時，可以用顯示燈簡單地對此進行判別，能在短時間內進行修復異常原因的作業。
圖1是經軸架裝置1的俯視圖。
圖2是經軸架裝置1的側視圖。
圖3是經軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大剖視圖。
圖4是經軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大側視圖。
圖5是經軸架裝置1的斷紗檢測裝置10的方塊圖。
圖6是紗線根數、位置檢測動作的流程圖。
圖7是斷紗位置檢測動作的流程圖。
符號說明1-經軸架裝置，2-供紗體，3-機架，3a-支撐部件，3b-供紗體框架，4-經紗，5-筘，6-導向輥，7-卷繞裝置，8-卷繞經軸，9-斷紗傳感器，10-斷紗檢測裝置，11-控制器，12-中央處理裝置，13-第1傳輸線，14-第2傳輸線，15-輸入埠，16-控制部，17-存儲部，18-輸出埠，19-第3傳輸線，20-顯示器，21-顯示燈。
具體實施例方式
〔經軸架裝置1的機械結構〕圖1～圖4表示作為應用本發明的經軸架裝置的一例的V字形經軸架裝置1的機械構成。在圖1～圖4中，經軸架裝置1由於其支撐多個供紗體2，所以其具有俯視呈V字形的機架3，被安裝在這些機架3上的供紗體框架3b在橫向具有多列沿上下(縱)方向並排設置的多個支撐部件3a。
即，支撐部件3a以多層多列狀被配置在經軸架裝置1上。在本實施例的經軸架裝置1中，在縱向的每一列上設置10個支撐部件3a，同時在橫向設置了N列該支撐部件3a的列，是合計能支撐10×N個供紗體2的構成。並且，在整經工序中，相對於上述10×N個支撐部件3a將所必要數量的供紗體2配置在適當的位置。
所有從供紗體2引出的經紗4經過對應於各支撐部件3a而設置的多個斷紗傳感器9以後，由筘5匯合，成為呈規定寬度的一片狀。該片狀的經紗4經過多個導向輥被卷繞在卷繞裝置7的卷繞經軸8上。
斷紗傳感器9被設在各列的10個支撐部件3a的每一個上，其由與被從安裝在對應的支撐部件3a上的供紗體2引出的經紗4接觸並通過導向部件檢測出隨著經紗4引出的紗線振動或動作的裝置、或者檢測經紗4的張力的裝置等構成。此外，在本實施例中，在每列各支撐部件3a上設有控制器11，各列的10個斷紗傳感器9與對應於該列而設置的控制器11連接。因此，控制器11的數量與列數N一致。這些斷紗傳感器9和控制器11構成了斷紗檢測裝置10的一部分。
〔斷紗檢測裝置10的電結構〕接著，圖5表示斷紗檢測裝置10的電構成。經軸架裝置1具備用於檢測從安裝設置的所有供紗體2引出的多根經紗4斷紗的斷紗檢測裝置10。
如圖5所示，該斷紗檢測裝置10除了多個(10×N)斷紗傳感器9及多個(N個)控制器11以外，還具備中央處理裝置12。斷紗傳感器9被設在每個支撐部件3a上，探測從被安裝在該支撐部件3a上的供紗體2引出的經紗4，並輸出表示其的信號。各列的控制器11接受來自對應列的10個斷紗傳感器9的信號。此外，中央處理裝置12與全體控制器11連接，監視經軸架裝置1整體的斷紗。
在圖5中，#1、#2、…，#N對應於各列控制器11，同時也是各控制器11的地址編號。這些控制器11由輸入埠15、輸出埠18、控制部16、存儲部17及顯示燈21構成。
中央處理裝置12和N個控制器11通過第1傳輸線13串聯連接。即#1控制器11的輸入埠15與中央處理裝置12連接，#1、#2、…、#N-1控制器11的輸出埠18分別在下一個下遊側與後續的#2、…、#N控制器11的輸入埠15連接。此外，#N控制器11的輸出埠18與中央處理裝置12連接。
再有，該第1傳輸線13是在例如中央處理裝置12對各控制器11要求紗線根數或斷紗等信息之際輸出該指令信號的傳輸線。並且，通過該第1傳輸線13從中央處理裝置12輸出的指令信號首先被輸入#1控制器11的輸入埠15，對於#2或以後的下遊側的控制器11，對其輸入埠15從其上一個上遊側控制器11的輸出埠18依次輸入同樣的信號。因此，在此，最靠近中央處理裝置12的#1控制器11為最上遊側的控制器。
此外中央處理裝置12和各控制器11通過動作模式設定用的一根(一比特)第2傳輸線14總線連接，來自中央處理裝置12的動作模式設定用信號將第2傳輸線14作為共同信號傳輸通路並聯地對#1、#2、…、#N控制器11的輸入埠15進行輸入。
該第2傳輸線14是為了對各控制器11設定用於實行後述的有效斷紗傳感器9的數量(紗線根數)及其位置(紗線位置)的檢測/設定動作的動作模式及後述斷紗位置動作模式的傳輸線，根據該線信號的輸出狀態設定各控制器11成任何一個模式。此外，在以下，當該第2傳輸線14的信號輸出狀態處於OFF時，各控制器11被設定為設定紗線位置模式、在ON時被設定為斷紗位置檢測模式。
如此在各個控制器11的輸入埠15，除了輸入通過第1傳輸線13的來自中央處理裝置12或上遊側控制器11的信號及通過第2傳輸線14的來自中央處理裝置12的信號以外，還並列輸入來自各列的10個供紗體2的斷紗傳感器9的信號，並進行該輸入處理。
並且，各個控制器11的輸出埠18也通過第3傳輸線19與中央處理裝置12總線連接。該第3傳輸線19是用於從各控制器11向中央處理裝置12輸送例如伴隨斷紗的停止信號或表示斷紗位置的信息而設置的傳輸線。
本發明的有效斷紗傳感器9的位置(紗線位置)的設定是在開始連續開動經軸架裝置1之前而進行的初期設定項目，但作為這樣的初期設定項目除此以外還有地址設定等。對各控制器11的地址設定是為了下述目的而設定的，即，各控制器11利用分別被設定的地址，一邊特別指定自己一邊在與中央處理裝置12之間交換各種信號。關於地址設定有種種方法，例如，有在各控制器11中組裝雙列直插開關等的硬體設定裝置，操縱者通過操作各設定裝置以手動進行設定等方法。在本發明中，關於該地址設定的方法沒有特別的限定，可以是任何方法。
此外，作為其他的初期設定項目，根據需要可以對控制器11進行在各列能裝載的供紗體2的數量即支撐部件3a的數量(層數)的設定。關於該層數設定其手法也沒有特別的限定，例如，與地址設定一樣，也可以通過組裝於各控制器11中的手動操作開關進行設定等。如上所述，在該實施例中，各控制器11按每一支撐部件3a的列而設置，同時沿上下方向成列設置的支撐部件3a的數量(層數)為10層。因此，在各列的控制器11上，該支撐部件3a數的數量即10作為層數被設定。
此外，設定層數的目的在於，對各控制器11，通過掌握各列的支撐部件3a的數量(層數)、即與各控制器11連接的斷紗傳感器9的數量，各控制器11能伴隨有效斷紗傳感器9的位置及數量的檢測，比較與自身連接的斷紗傳感器9的數量和其中有效斷紗傳感器9的數量，從而能通過附設於控制器11上的顯示燈21視覺辨認兩者的一致、不一致。這在本應在全部的支撐部件3a上安裝供紗體2的列中產生異常(例如忘記安裝供紗體2、或者供紗體2或斷紗傳感器9的異常)的情況下，在為了掌握該情況方面是有效的。
如上述那樣，在初期設定的階段進行地址設定等以後，執行本發明的有效斷紗傳感器9的位置的設定動作。此外，在本實施例中，除了該有效斷紗傳感器9的位置的設定動作以外，還進行有效斷紗傳感器9的數量(紗線根數)的檢測，並執行將被各控制器11檢測出的紗線根數的總數在中央處理裝置12中與設定值比較的動作。在以下，將該兩個動作合併稱為「紗線根數·位置檢測動作」，將執行該動作的動作模式稱為紗線根數·位置檢測模式。
在該紗線根數·位置檢測動作之際，各控制器11被設定為紗線根數·位置檢測模式。如上所述，該模式設定通過切換來自第2傳輸線14的中央處理裝置12的信號輸出狀態(ON/OFF)進行設定，在該實例中，當傳輸線上的信號為OFF時被設定為紗線根數·位置檢測模式。此外，在本實施例中，隨著從供紗體2引出的經紗4斷紗的發生，將被轉換的其他模式、即當傳輸線上的信號為ON時設定的動作模式做成執行用於檢測斷紗發生位置而進行的斷紗位置檢測動作的模式。以下，詳細說明該紗線根數·位置檢測動作及斷紗位置檢測動作。
〔紗線根數·位置檢測動作〕對各控制器11的有效斷紗傳感器9的位置(紗線位置)的設定是為了下述目的而進行的，即控制器11能掌握與自身連接的多個(本實施例中為10個)斷紗傳感器9當中、對應於被安裝的供紗體2的斷紗傳感器9的位置(層位置)。
即，如上所述，若以經軸架裝置1具備10層×N列的支撐部件3a時為例，則在經軸架裝置1上最多能裝載10×N個供紗體2。但是，這到底是最大可裝載數量，實際安裝在經軸架裝置1上的供紗體2基本都比該10×N個少。當被安裝的供紗體2數量少時，在經軸架裝置1上存在在支撐部件3a上沒有安裝供紗體2的部分。
對此，對應於支撐部件3a而設置斷紗傳感器9，在經軸架裝置1上設置與支撐部件3a相同的數量(＝供紗體2的最大可裝載數)。因此，由於在沒有裝載供紗體2的位置也有斷紗傳感器9，若該斷紗傳感器9處於動作狀態，則其輸出信號總是顯示無紗狀態(斷紗狀態)。因此，在連續開動經軸架裝置1時所進行的斷紗檢測時，必須將不與該供紗體2對應的、即無效的斷紗傳感器9的信號排除在外。為此，通過設定(存儲)在與自身連接的對應列的斷紗傳感器9當中、無效的斷紗傳感器9的位置，各控制器11在斷紗檢測中能夠忽略來自該無效的斷紗傳感器9的信號。
並且，通過在事前掌握有效的斷紗傳感器9的數量(紗線根數)，能判斷斷紗傳感器9是否正常地探測了來自被安裝的全體供紗體2的經紗4的引出。
即，若預定數量的供紗體2被全部安裝且同時能從該被安裝的供紗體2正常地進行經紗4的引出，並且全部斷紗傳感器9正常動作，則只要檢測·設定上述有效的斷紗傳感器9即可。但是，根據場合，有時因忘記供紗體2的安裝而供紗體2的數量比預定數量要少，或者儘管供紗體2全都正常地安裝，但由於從供紗體2引出的經紗4異常或斷紗傳感器9自身異常的原因，有時對某特別指定的供紗體2不能探測經紗4的引出。並且，由於斷紗傳感器9自身的異常或搖動的影響，也有時輸出表示對應於沒有安裝供紗體2的位置的斷紗傳感器9檢測出經紗4引出的信號。
當全部為正常時，由於有效的斷紗傳感器9的數量、即探測出經紗4和引出的斷紗傳感器9和數量應該與要預定安裝的供紗體2數量一致，所以對有效的斷紗傳感器9的數量進行計數，並將該計數值與預定的供紗體2的數量(設定值)比較，可以判斷供紗體2沒有漏掉而全部被安裝，並且，可以判斷從被安裝的供紗體2引出的經紗4所對應的斷紗傳感器9是否正常檢測。
圖6表示上述的紗線根數·位置檢測動作的順序。在圖6中，在初始設定階段、對各控制器11地址設定等結束以後執行紗線根數·位置檢測動作。
中央處理裝置12在規定的定時例如地址設定結束的時刻、或層數設定結束的時刻，開始(START)紗線根數·位置檢測動作，第2傳輸線14上的信號輸出狀態為OFF(步驟301)。由此，各控制器11的控制部16從第2傳輸線14的信號的輸出狀態(OFF)判斷是紗線根數·位置檢測模式，並處於被設定為紗線根數·位置檢測模式的狀態(步驟302)。此外在第2傳輸線14上的信號輸出狀態為ON時，則將紗線根數·位置檢測模式為OFF，到達結束(END)(步驟308)。
與此同時，斷紗傳感器9處於動作狀態，同時卷繞裝置7以比正式運轉速度低的速度開始運轉，開始各斷紗傳感器9對經紗4進行有無引出的檢測(步驟303)。斷紗傳感器9利用經紗4的振動或運動來探測經紗4的引出，並將表示經紗4的引出的信號輸出到對應的控制器11，各列的多個斷紗傳感器9的檢測信號分別被並列地向對應的控制器11的輸入埠15輸入。此外，各控制器11在其控制部16監視來自對應列的各斷紗傳感器9的信號，以在該輸出信號處於沒有探測出經紗4的引出的狀態(具體地是，沒有探測出規定期間經紗4的振動或運動的狀態)，判斷為沒有探測出從對應於該斷紗傳感器9的供紗體2引出經紗4。
此外，如上所述，在本實施例中，在紗線根數·位置檢測動作之際，卷繞裝置7以低速運轉。這是由於在初始設定階段，來自預定要安裝的所有供紗體2的經紗4還沒有處於正常的被引出狀態，且在初期被引出的經紗4沒成為正式的根數的情形較多。詳細地就是，在該初始設定階段，當被引出的經紗4不是正式的根數時，進行將經紗4從正式卷繞的經紗2分離捨棄處理。因此，在該初始設定的階段，若以高速運轉卷繞裝置7，則增多了如此的捨棄紗(紗線浪費)。因此，為了減少這種捨棄紗的量而以低速運轉卷繞裝置7，進行紗線根數·位置檢測動作。但是，在沒有必要考慮捨棄紗的量時，也可以在紗線根數·檢測動作中，以接近正式運轉時的速度、或相同的速度運轉。
然後，控制器11的控制部16進行是否通過第1傳輸線13輸入了指示從中央處理裝置12或上遊側的控制器11輸出紗線根數及其位置的檢測的指令信號的判斷(步驟304)。此時，該指令信號是單純的脈衝信號(單觸發脈衝的觸發信號)。於是，當輸入了來自中央處理裝置12或上遊側控制器11的該脈衝狀的指令信號時，各控制器11的控制部16檢測該脈衝的上升並判斷為有輸入(指令信號ON)，並前進至步驟305。此外，在沒有確認指令信號的輸入的場合(指令信號OFF的場合)，返回至步驟304之前，並重複步驟304直到確認了指令信號的輸入為止。即，在用步驟303繼續斷紗傳感器9檢測經紗4的狀態下，處於準備來自上遊側的指令信號的輸入的待機狀態。
在步驟305中，各控制器11的控制部16在檢測出上述指令信號的脈衝上升的時刻，保持檢測經紗4引出的斷紗傳感器9的數量(紗線根數)及其位置(紗線位置)，並將其存儲於存儲部17。
然後，作為對應於在上述步驟305所存儲的有效斷紗傳感器9的數量(紗線根數)的信號，各控制器11將包括與該紗線根數相同數量的脈衝的脈衝列信號，通過第3傳輸線19從其輸出埠18向中央處理裝置12輸出(步驟306)。
於是，各控制器11在向上述第3傳輸線19輸出表示紗線根數的脈衝列信號結束的地點，作為表示結束自身的紗線根數·位置檢測動作的信號(輸出結束信號)，將與輸入的指令信號相同的單觸發脈衝狀的信號輸出到下遊側的控制器11(步驟307)，並使紗線根數·位置檢測模式為OFF(步驟308)，結束自身的處理動作。
當從上遊側的控制器11輸出了上述輸出結束信號時，下遊側的控制器11將其判斷為指示自身的紗線根數及位置的檢測的指令信號，並執行與上述同樣的處理。
如此從最上遊側的#1控制器11順序地執行上述的紗線根數·位置檢測動作，並對各控制器11設定對應列的斷紗傳感器9當中的有效的斷紗傳感器9的位置，同時從各控制器11對中央處理裝置12輸出脈衝狀信號，該脈衝狀信號為表示該有效的斷紗傳感器9的數量、即從對應的列的供紗體2引出的經線4當中的由斷紗傳感器9探測的經線4的數量(紗線根數)的脈衝信號。並且，當從最下遊側的#N控制器11向中央處理裝置12輸出上述輸出結束信號時，中央處理裝置12判斷在各控制器11執行了一整套上述處理動作，繼續執行比較動作。
如上所述，該在中央處理裝置12的比較動作判斷各控制器11的每個檢測出的紗線根數的總數是否與預定的應安裝的供紗體2的數量一致。因此，在中央處理裝置12中，作為預先設定值輸入了安裝的供紗體2的數量(總數)。中央處理裝置12利用內裝的計數器(未圖示)計數表示如上所述從上遊側的控制器11通過第3傳輸線19依次輸出的紗線根數的脈衝列信號的脈衝數(＝紗線根數的檢測值)，並繼續該計數直到從最下遊側的#N控制器11輸出了上述輸出結束信號為止。於是，在從最下遊側的#N控制器11輸出了該輸出結束信號的時刻，比較至此的計數值和上述設定值，當該比較結果為兩者一致時，則判斷為應是有效的斷紗傳感器9全部正常動作，並且預定的供紗體2全部被正常地被安裝且正常地被引出，當判斷紗線根數·位置檢測動作正常地結束時，則可移動到下一個動作。此外，當比較結果不一致時，有斷紗傳感器9或供紗體2的哪一方發生了異常的可能性。因此，可以考慮檢查供紗體2，或由於有檢測錯誤的可能性，所以嘗試再次執行上述紗線根數·位置檢測動作。
在上述紗線根數·位置檢測動作的過程中，利用各控制器11執行對應列的支撐部件3a的數量(層數)與有效的斷紗傳感器9的數量的比較，並能利用附設在控制器11上的顯示燈21使該比較結果可以視覺辨認地進行顯示。由於在經軸架裝置1中供紗體2一般地是從靠近卷繞裝置7處被集中安裝，因此在這種的情況下，當上述中央處理裝置12的比較動作結果、被檢測的紗線根數的計數值與設定值不一致時，上述構成對探明哪個部分出現了異常比較有效。
具體地如上所述，在具備N×10個支撐部件3a的經軸架裝置1上，安裝的供紗體2的總數為〔10×(N-5)+4〕個，在經軸架裝置1上將這些供紗體2從靠近卷繞裝置7的支撐部件3a列依次集中安裝。此時，在經軸架裝置1上的遠離卷繞裝置7的4列上沒有全部安裝供紗體2，並且，第5列只在10層當中的4層安裝了供紗體2。因此，在此時，對於在經軸架裝置1上遠離卷繞裝置7的5列，被安裝的供紗體2的數量(有效的斷紗傳感器9的數量/紗線根數)與支撐部件3a的數量不一致，所以附設在對應於該列的控制器11上的上述顯示燈21處於表示不一致的顯示狀態(例如，滅燈)。此外，對於從靠近卷繞裝置7的(N-5)列，在所有的支撐部件3a上都安裝了供紗體2，所以附設在對應於該列的控制器11上的上述顯示燈21處於表示檢測出的紗線根數與支撐部件3a的數量一致的顯示狀態(例如，亮燈)。
上述中央處理裝置12的比較動作的結果、計數值與設定值不一致時，判斷為忘記安裝供紗體2、或者某個供紗體2或斷紗傳感器9發生了異常。當該異常處在從靠近上述卷繞裝置7(N-5)列內時，應亮燈的顯示燈21(附設在對應於從靠近上述卷繞裝置7(N-5)列內的支撐部件3a的各列的各控制器11上的顯示燈21)的哪一個處於燈滅狀態，可以容易地掌握哪一列產生了異常，容易發現異常處。此外，上述異常處在遠離上述卷繞裝置7的5列內時，對應於上述(N-5)列的顯示燈21全部處於亮燈狀態。通過該顯示燈21的顯示狀態，可以掌握異常處在遠離上述卷繞裝置7的5列內，操縱者只檢查上述5列即可，在該場合下也能容易地進行異常處的發現。
〔斷紗位置檢測動作〕根據上述，在正常地結束了對各控制器11的有效斷紗傳感器9的位置的設定之後，判斷初期設定結束，中央處理裝置12開始經軸架裝置1及卷繞裝置7等的開動。並且，在該經軸架裝置1的開動中，各斷紗傳感器9檢測從對應的供紗體2引出的經紗4，並進行斷紗監視。並且，當檢測出斷紗時，中央處理裝置12停止經軸架裝置1及卷繞裝置7等的動作，同時執行斷紗位置檢測動作。
此外，這裡所謂的斷紗位置檢測是用於在經軸架裝置1的開動中從任何一個供紗體2引出的經紗4發生斷紗時檢測發生該斷紗的供紗體2的位置的動作。此外，上述斷紗檢測是通過各控制器11監視介由輸入埠15被連接的多個(10個)斷紗傳感器9的輸出信號，並確認該輸出信號處於表示斷紗狀態而進行的，各控制器11在確認該狀態的時刻，向中央處理裝置12輸出表示斷紗檢測的信號。
圖7表示該斷紗位置檢測動作的動作順序。在圖7中，在斷紗位置檢測動作的開始(START)後，首先進行初期設定是否結束的判斷(步驟401)，當判斷為上述地址設定或有效斷紗傳感器9的位置的設定等的初期設定沒有結束(NO)時，則不執行斷紗位置檢測動作並結束(END)。此外，當判斷為初期設定結束了(YES)時，如上所述開始經軸架裝置1及卷繞裝置7的開動，並且前進至步驟402，各控制器11的控制部16判斷在該狀態下來自中央處理裝置12的第2傳輸線14的信號的輸出狀態。
在步驟402中，在初期設定處於結束狀態這一條件的基礎上，判別第2傳輸線14的信號的輸出狀態，當該線信號的輸出狀態為OFF時，各控制器11不設定為斷紗位置檢測模式，而前進至步驟403，進行用來自斷紗傳感器9的輸出信號監視從供紗體2引出經線4的斷紗。另外，此時來自中央處理裝置12的第2傳輸線14的信號的輸出狀態為OFF狀態而進行斷紗監視，但該第2傳輸線14的信號的輸出狀態與表示上述的紗線根數·位置檢測模式的輸出狀態相同。但是該場合下，如上所述，附加了初期設定處於結束狀態這一條件，在該條件的基礎上，即使第2傳輸線14的信號的輸出狀態同樣為OFF，各控制器11也不設定成紗線根數·位置檢測模式，而是處於進行斷紗監視的狀態。
來自由各控制器11對對應的斷紗傳感器9的信號的監視的結果，當檢測來自任何一個斷紗傳感器9的信號處於表示斷紗的狀態時，檢測出該斷紗的控制器11為了立即對中央處理裝置12傳遞發生斷紗，通過第3傳輸線19，輸出表示發生斷紗的脈衝狀的信號(步驟404)。並且，該脈衝狀信號是不包括位置信息等的簡單脈衝信號(觸發信號)。
中央處理裝置12在監視該斷紗的狀態下，通過第3傳輸線19輸入上述脈衝信號時，判斷為發生斷紗，使卷繞裝置7等停止並停止從供紗體2引出紗線，同時使第2傳輸線14上的信號的輸出狀態處於表示斷紗位置檢測模式的狀態即ON狀態。
檢測出斷紗的控制器11在其控制部16中判斷第2傳輸線14上的信號的輸出狀態是否是表示斷紗位置檢測模式的狀態(ON)(步驟405)，當第2傳輸線14上的信號為ON狀態時，則處於設定成斷紗位置檢測模式的狀態(步驟406)。
此時，如上所述中央處理裝置12使第2傳輸線14上的信號的輸出狀態為表示斷紗位置檢測模式的ON狀態時，除了檢測出上述斷紗的控制器11以外的所有控制器11也都同樣地處於設定成位置檢測模式的狀態(步驟406』)。然後，各控制器11在設定成斷紗位置檢測模式的狀態下，準備輸出要求來自通過第1傳輸線13的中央處理裝置12或上遊側的控制器11的斷紗位置的輸出的指令信號(步驟407、407』)。另外，要求該斷紗位置的輸出的指令信號可以是例如脈衝狀的指令信號(單觸發脈衝的觸發信號)。
在該狀態下，從中央處理裝置12輸出要求輸出上述斷紗位置的指令信號，當檢測出上述斷紗的控制器11從上遊側控制器11(當是最上遊側的控制器11時則為中央處理裝置12)接受該上述指令信號時(步驟407)，檢測出該斷紗的控制器11探測其脈衝的上升，並在該時刻，首先作為對應於自身的地址的信號，輸出例如包括與地址一致的數量的脈衝的脈衝列信號(步驟408)。
然後，間隔規定的時間間隔，輸出表示檢測出斷紗的斷紗傳感器9的層數(發生斷紗的供紗體2的位置＝斷紗位置)的信號(步驟409)。該信號也可以是與上述相同的脈衝列信號。
此外，上述的規定時間間隔是用於區別表示地址信號和表示斷紗位置的信號的時間間隔，例如將該時間間隔設定為500msec，在中央處理裝置12的計數器中設定為只要在超過300msec的時刻重新輸入脈衝，就能暫時結束計數。這樣的話，首先，在全部輸入了對應於地址數量的脈衝的時刻暫時停止數計，在將其存儲以後重新設定計數值，接著開始對應於斷紗位置的脈衝計數。並且此時，地址及對應於斷紗位置的脈衝列信號的脈衝周期當然要設定成比300msec短。
這樣檢測出斷紗的控制器11如上所述作為信息輸出包括自身地址及斷紗位置的信息以後，作為表示斷紗位置輸出結束的信號，將與輸入的指令信號相同的脈衝狀的信號向下遊側的控制器11輸出(步驟410)，並結束斷紗位置檢測動作(END)。
下遊側的控制器11將表示從上述的上遊側控制器11輸出的斷紗位置輸出結束的信號判斷為要求輸出自身的斷紗位置的指令信號，執行與上述同樣的處理。但是，沒有檢測出斷紗的控制器11即使在上述步驟407』中接受了上述指令信號，也不進行輸出包括上述的自身地址及斷紗位置的信息的信號，只向下遊側輸出表示斷紗位置輸出結束的信號，併到達斷紗位置檢測動作的結束(END)(步驟410』)。
此時，如上所述，要求輸出從該斷紗位置檢測動作的中央處理裝置12或上遊側的控制器11輸出的斷紗位置的脈衝狀的指令信號與指令上述紗線根數·位置檢測動作的紗線根數及其位置的檢測的指令信號相同，是單觸發脈衝的觸發信號，該兩個指令信號本身不同。因此，各控制器11具有根據此時設定的動作模式判斷處理內容的功能。
詳細地是，在紗線根數·位置檢測模式的狀態下，當輸入了上述指令信號時，各控制器11判斷為紗線根數·位置檢測動作的開始指令，在斷紗位置檢測模式的狀態下，當輸入了上述指令信號時，判斷為輸出斷紗信息的指令。因此，對於各控制器11的指令信號只要成為用於執行對應於其模式的規定處理的開始的程度的信號即可，為了在控制器11側判斷處理內容，從中央處理裝置12通過第1傳輸線13輸出的信號也可以是脈衝信號等的單純信號。
當從最下遊側的#N控制器11輸出了上述指令信號時，中央處理裝置12判斷為斷紗位置的檢測結束，再次處於第2傳輸線14上的信號的輸出狀態不是表示斷紗位置檢測模式的狀態。
在中央處理裝置12上附設顯示器20，顯示有關上述斷紗的信息(地址及層數)。操縱者通過讀取該信息，能容易地特別指定斷線的供紗體2。因此，能迅速地進行修復作業。此外，在斷紗修復作業結束後，通過操縱者的操作卷繞裝置7等再次開始正式的運轉。此外，有關上述斷紗的信息根據需要作為數據被存儲在中央處理裝置12內，成為能確認過去多次的信息。
本發明不局限於上述實施例，也可以變型實施。在上述的實施例中，由於第2傳輸線14是一根(1比特)，所以能利用接通過·斷開信號的組合而可以設定成兩個模式。若第2傳輸線14是兩根(2比特)的話，則能可以考慮設定成四個模式，例如一方的第2傳輸線14及另一方的第2傳輸線14上信號的各輸出狀態在ON-ON時為地址設定模式、在ON-OFF時為層數設定模式、在OFF-ON時為紗線根數檢測模式、在OFF-OFF時為斷紗檢測模式等。因此，若該第2傳輸線14是兩根的話，則除了上述紗線根數檢測動作及斷紗檢測動作以外，如上述實例所示，不通過手動、通過程序自動地進行地址設定動作、層數設定動作等。
在上述實施例中，根據第2傳輸線14上的信號的輸出狀態設定了各種的模式，但關於該模式設定不必只由第2傳輸線14上的信號的輸出狀態來決定，例如，也可以用與其他前提條件的組合來決定。即，即使第2傳輸線14上的信號的輸出狀態相同，只要可以設定成根據其前提例如是否完成了初期設定等而不同的模式即可。
此外，在上述實施例中，對應於支撐部件3a的各列而設置了控制器11，但也不局限於此，可以以支撐部件3a的列為單位按每多列例如每2列或3列設置控制器11。再者，也不限於各控制器11為與對應的支撐部件3a的列數相同，例如相鄰的兩個控制器11、11所分別對應的支撐部件3a的數也可以不同。
此外，在多數列對應於各控制器11時，有效斷紗傳感器9的位置的設定也可以被設定成列與位置的組合(例如，對應的多數列的第n列的第m層)，也可以設定為簡單的連續編號(例如，在2列的斷紗傳感器9對應於控制器11時，從靠近卷繞裝置7列的上側依次為1～20)。此外，在以上述簡單的連續編號進行設定時，在中央處理裝置12上，最好先設定對應於各控制器11的列數·層數的信息，以便從該位置編號能掌握對應於該控制器11的多數列的哪列·哪層的斷紗傳感器9。
進而，關於中央處理裝置12和各控制器11之間信息的交換，如上述專利文獻1所公開的那樣，也可以利用串行通信。在使用串行通信時，就紗線根數的檢測而言，只要中央處理裝置12通過輪詢從上遊側控制器11向下遊側控制器11順序地進行通信，累計有關從控制器11給予的數量的信息即可。
本發明不局限於圖1的所謂V字形經軸架裝置1，也適用於任何形式的經軸架裝置。此外，在圖1的實例中，支撐部件3a的列被分為兩個供紗體框架3b而並列設置，但此時，可以將利用第1傳輸線13的控制器11的並聯連接做成獨立於每一供紗體框架3b，將中央處理裝置12設置在每一供紗體框架3b上。即，兩條第1傳輸線13與中央處理裝置12連接，各第1傳輸線13串聯連接分別對應於一個供紗體框架3b的控制器11。此外，與此不同，也可以用第1傳輸線13將對應於各供紗體列的控制器11的全部串聯連接。此時，也可以將對應於一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11與對應於另一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11連接，使得成為按供紗體框架36單位來連接，也可以與供紗體框架3b無關地按對應於供紗體列的位置的順序連接。
權利要求
1.一種經軸架裝置的設定方法，該經軸架裝置(1)具備用於支撐多個供紗體(2)而多層多列地配置的多個支撐部件(3a)，同時具備對應於各支撐部件(3a)而設置的多個斷紗傳感器(9)，並且從安裝在各支撐部件(3a)上的供紗體(2)向卷繞裝置(7)引出紗線(4)，該經軸架裝置(1)具備接受來自對應的列的斷紗傳感器(9)的信號的多個控制器(11)以及連接該多個控制器、監視經軸架裝置(1)整體中的斷紗的中央處理裝置(12)而構成，其特徵在於，在經軸架裝置(1)連續開動之前，使全部的斷紗傳感器(9)處於動作狀態，同時以規定速度運轉上述卷繞裝置(7)、從安裝的供紗體(2)使紗線(4)引出，根據該狀態下的上述各斷紗傳感器(9)的輸出信號，各控制器(11)將對應的列的多個斷紗傳感器(9)中探測出紗線(4)的引出的斷紗傳感器(9)判斷為有效，存儲該有效的斷紗傳感器(9)的層位置。
2.根據權利要求1所述的經軸架裝置的設定方法，其特徵在於，各控制器(11)還將上述有效的斷紗傳感器(9)的數量作為紗線根數存儲，當輸出中央處理裝置(12)要求紗線根數的檢測值的指令信號時，對中央處理裝置(12)輸出表示上述存儲的紗線根數的信號，中央處理裝置(12)根據從各控制器(11)輸出的信號計數紗線根數，並將該計數值和預先設定的紗線根數進行比較，當該比較結果為不一致時判斷為異常。
3.根據權利要求2所述的經軸架裝置的設定方法，其特徵在於，上述經軸架裝置(1)具備串聯連接中央處理裝置(12)和多個控制器(11)的傳輸線(13)以及總線連接中央處理裝置(12)和各控制器(11)的其它的傳輸線(19)，來自上述中央處理裝置(12)的指令信號通過上述串聯連接的傳輸線(13)對最上遊側的控制器(11)輸出，最上遊側的控制器(11)伴隨著上述指令信號的輸入，通過上述總線連接的傳輸線(19)輸出表示存儲的紗線根數的信號，同時執行通過上述串聯連接的信號傳輸線(13)對下遊側的控制器(11)輸出表示輸出結束的信號的處理動作，下遊側的控制器(11)伴隨著來自上遊側的控制器(11)的上述輸出結束信號的輸入，執行與上述最上遊側的控制器(11)相同的處理動作，中央處理裝置(12)在輸入來自最下遊側的控制器(11)的上述輸出結束信號的時刻，執行上述比較。
4.根據權利要求3所述的經軸架裝置的設定方法，其特徵在於，從中央處理裝置(12)輸出的紗線根數檢測指令信號以及從各控制器(11)輸出的輸出結束信號是相同的信號。
5.根據權利要求1～4中任何一項所述的經軸架裝置的設定方法，其特徵在於，上述的經軸架裝置(1)具備附設在各控制器(11)上的顯示燈(21)，同時對各控制器(11)設定對應的列的支撐部件(3a)的數量，各控制器(11)比較在上述存儲的紗線根數和設定的支撐部件(3a)的數量，通過上述顯示燈(21)可以視覺辨認兩者是否一致。
全文摘要
本發明涉及一種經軸架裝置的設定方法，能在經軸架裝置上自動地設定對應於安裝的供紗體的有效的斷紗傳感器的位置(層位置)。該經軸架裝置具備在每一沿層·列方向上並列設置的供紗體支撐用支撐部件上具有斷紗傳感器，從安裝在支撐部件上的供紗體朝向卷繞裝置引出經紗，連接接受對應的列的斷紗傳感器的信號的控制器和中央處理裝置，在連續開動之前，使全部的斷紗傳感器處於動作狀態，以規定的速度運轉卷繞裝置，從供紗體使經紗引出，根據各斷紗傳感器的輸出信號，將各控制器對應的列的多個斷紗傳感器當中探測出經紗的引出的斷紗傳感器的層位置存儲在相應列的控制器中。
文檔編號D02H3/00GK1786307SQ20051011709
公開日2006年6月14日 申請日期2005年11月1日 優先權日2004年12月10日
發明者野村拓右 申請人:津田駒工業株式會社