起重機過軌吊及其自動對中系統的製作方法
2023-04-30 10:49:16
專利名稱：起重機過軌吊及其自動對中系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於起重機械技術領域，具體涉及一種起重機過軌吊，特別是起重機過軌吊上用於對主車和副車進行對中操作的自動對中系統。
背景技術：
起重機過軌吊多應用在火電廠、核電廠、飛機製造廠及需要兩臺起重機自動對接的廠家，這種起重機過軌吊使用時讓一條軌道上的起吊重物的起升機構經對接後自由進入另一條軌道中，並來回自如地工作，置於軌道上的小車或電動葫蘆將設備從一條軌道吊至另一條軌道，完成設備的吊運。目前多通過人工手動操作來實現主車軌道和副車軌道的對接，並且在對接後通過軌道固定裝置將主車軌道及副車軌道固定在一起，以便於起升機構從主車軌道順利過渡到副車軌道。因為起升機構所搬運的物體重量較大，其自身慣性較大，而人工對中調整時又需要反覆操作才能勉強對中，這樣不僅對中調整效率低，調整精度低，而且存在嚴重的安全隱患，影響正常生廣。
發明內容
本發明的目的在於提供一種起重機過軌吊自動對中系統，以解決現有技術中人工調整對接軌道對中效率低的技術問題；同時，本發明還提供一種使用上述自動對中系統的起重機過軌吊。為實現上述目的，本發明所提供的起重機過軌吊採用如下技術方案:起重機過軌吊自動對中系統，包括使用時固設在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設在另一個軌道的對接端上的用於與檢測體接觸而發出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用於向過軌吊上驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機發出間歇寸動信號的信號輸出端。所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。本發明所提供的起重機過軌吊採用如下技術方案:起重機過軌吊，包括用於相互對接的主車軌道和副車軌道，所述的主車軌道和副車軌道之間設有自動對中系統，該自動對中系統包括固設在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設在另一個軌道的對接端上的用於與檢測體接觸而發出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有向過軌吊上驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機發出間歇寸動信號的信號輸出端。所述的檢測體設在主車軌道的對接端，所述的對軌傳感器組件設置在副車軌道的對接端。所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。本發明的有益效果是:本發明所提供的自動對中系統包括檢測體和與檢測體配合使用的對軌傳感器組件，當主車軌道和副車軌道進行過軌對中操作時，對軌傳感器組件與檢測體接觸而發出檢測信號，並將該檢測信號輸送給PLC，由PLC向主車軌道或副車軌道發出間歇寸動信號以控制驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機動作，從而驅動主車軌道或副車軌道寸動，進而實現主車軌道和副車軌道的過軌對中。採用本發明所提供的過軌吊自動對中精度高，對中效率高。本發明所提供的起重機過軌道的主車軌道和副車軌道之間設有自動對中系統，該自動對中系統使得主車軌道和副車軌道的對中不僅調整效率高，而且調整精度高，可以有效解決目前採用人工手動調整過軌吊對中時存在的調整效率低的問題。
圖1是本發明所提供的起重機過軌吊自動對軌完成後的狀態示意 圖2是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統在左對軌的狀態示意 圖3是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統在軌道對中後的狀態示意 圖4是圖1中所示起重機過軌吊上的自動對中系統在右對軌的狀態示意 圖5是圖2中所示自動對中系統中的PLC控制原理 (圖中箭頭所示為副車軌道移動方向)。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種起重機過軌吊自動對中系統的實施例，該實施例中的自動對中系統包括使用時安裝在主車軌道I的對接端處的檢測體3和使用時安裝在副車軌道2對接端處的對軌傳感器組件4以及用於接收對軌傳感器組件與檢測體接觸時發出的檢測信號、並根據所接收到的檢測信號向副車發出寸動控制信號以調整副車對軌位置的PLC,此處的檢測體為角鐵，此處的對軌傳感器組件4包括左對軌傳感器42和右對軌傳感器41，其中，左、右對軌傳感器分別位於副車軌道2的左右兩側，左對軌傳感器42和右對軌傳感器41與檢測體接觸後向PLC發出檢測信號，PLC根據所接收到的左、右對軌傳感器發送的檢測信號向副車軌道的驅動電機7發出寸動控制信號以控制副車軌道2寸動，最終實現主車軌道I和副車軌道2的自動對中。如圖5所示，PLC中與左對軌傳感器相對應的左接近開關S93及與右對軌傳感器相對應的右接近開關S94均為常開開關。使用時，左接近開關S93在左對軌傳感器接近檢測體時閉合接通，PLC運算後輸出間隙開關信號，控制繼電器KOl做間歇通斷動作，然後控制接觸器KlO動作，使副車軌道做寸動。設置有與左接近開關相對應的左對軌傳感器的副車軌道，通過固定有檢測體的主車軌道時，當主車軌道和副車軌道對中，左接近開關S93斷開，控制副車軌道對中移動停止。右接近開關S94與左接近開關S93的工作原理相同，使用時，右接近開關S94在右對軌傳感器接近檢測體時閉合接通，PLC運算輸出間隙開關信號，控制繼電器K02做間歇通斷動作，然後控制接觸器K20，使副車軌道做寸動。裝有與右接近開關相對應的右對軌傳感器的副車軌道，通過固設有檢測體的主車軌道，當主車軌道和副車軌道對中時，右接近開關S94斷開，控制副車軌道對中移動停止。如圖2所示，上述實施例所提供的自動對中系統應用在起重機過軌吊時，在過軌對中時，通常把主車軌道開到距離副車軌道200mm左右，接通副車軌道2的對中選擇開關S0，左對軌傳感器42與檢測體3接通，與左對軌傳感器42相對應的左接近開關S93接通，通過PLC把信號轉化為間歇信號來控制繼電器KOl做間歇通斷，繼電器KOl控制副車軌道2寸動，直到副車軌道2和主車軌道I對中，如圖3所示，左對軌傳感器42與檢測體I脫離，左接近開關S93斷開。如果副車軌道2由於慣性沒有對中，左側對軌停止。開始右過軌，如圖4所示，右對軌傳感器41與檢測體I接通，與右對軌傳感器41相對應的右接近開關S94接通，通過PLC把信號轉化為間歇信號來控制繼電器K02做間隙通斷，繼電器K02控制副車軌道2寸動向右對軌,直到對中。然後對中指示燈變亮,對中完成。在上述實施例中，為便於介紹自動對中系統，將自動對中系統中的檢測體安裝在主車軌道上，而左、右對軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實施例中，也可以將檢測體安裝在副車軌道上，則將左、右對軌傳感器則安裝在主車軌道上，此時，PLC內部的控制也需要做相應的調整，以實現主車軌道和副車軌道的正常對中。上述實施例中，在副車軌道的左右兩側分別固定安裝有左、右對軌傳感器，在其他實施例中，也可以僅在副車軌道的左側設置左對軌傳感器或僅在副車軌道的右側設置右對軌傳感器，不過這樣一來只能實現單側對中，調整效率不如上述實施例中所提供的自動調整對中系統。上述實施例中，檢測體為角鐵，在其他實施例中，檢測體也可以採用鋼板或其他的可以碰觸對軌傳感器並使對軌傳感器輸出信號的鋼材質件。如圖1所示，一種起重機過軌吊的實施例，該實施例中的過軌吊包括相互對接的主車軌道I和副車軌道2，在主車軌道I和副車軌道2之間設置有安裝有自動對中系統，該自動對中系統與圖2、圖3、圖4、圖5中所不的自動對中系統的結構相冋，在此不再贊述，檢測體3固定安裝在主車軌道I的對接端，對軌傳感器組件安裝在副車軌道2的對接端。主車軌道I上設有主車驅動電機6，在副車軌道2上設有副車驅動電機7，其中，主車驅動電機6和副車驅動電機7均與PLC的信號輸出端連接。在主車軌道I和副車軌道2之間還設置有用於在主、副車軌道對中對接後將兩者固定在一起的電動推桿式固定裝置5。在主車軌道I和副車軌道2對中對接後，主車軌道I上的過軌葫蘆8攜帶起吊物品從主車軌道I移動過軌到副車軌道2上。在上述實施例中，檢測體安裝在主車軌道上，而左、右對軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實施例中，也可以將檢測體安裝在副車軌道上，則將左、右對軌傳感器安裝在主車軌道上，此時，PLC內部的控制也需要做相應的調整，以實現主車軌道和副車軌道的正常對中。在上述實施例中，對於將要實現對軌的兩臺起重機，將原來載有過軌葫蘆或起升重物的起重機稱為主車，將等待過軌的起重機稱為副車。因為副車在實現過軌之前其慣性要比主車小，所以上述兩個實施例均通過控制副車軌道寸動來實現對主車軌道和副車軌道的對中調整。當然，也可以控制主車軌道寸動來實現對中調整，但這種調整方式不僅調整效率低，同時也比較危險。
權利要求
1.起重機過軌吊自動對中系統，其特徵在於:包括使用時固設在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設在另一個軌道的對接端上的用於與檢測體接觸而發出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用於向過軌吊上驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機發出間歇寸動信號的信號輸出端。
2.根據權利要求1所述的起重機過軌吊自動對中系統，其特徵在於:所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。
3.起重機過軌吊，包括用於相互對接的主車軌道和副車軌道，其特徵在於:所述的主車軌道和副車軌道之間設有自動對中系統，該自動對中系統包括固設在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設在另一個軌道的對接端上的用於與檢測體接觸而發出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有向過軌吊上驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機發出間歇寸動信號的信號輸出端。
4.根據權利要求3所述的起重機過軌吊，其特徵在於:所述的檢測體設在主車軌道的對接端，所述的對軌傳感器組件設置在副車軌道的對接端。
5.根據權利要求3或4所述的起重機過軌吊，其特徵在於:所述的對軌傳感器組件包括使用時安裝在主車軌道或副車軌道的對接端的兩側的左對軌傳感器和右對軌傳感器，所述左對軌傳感器的信號輸出端及右對軌傳感器的信號輸出端分別與所述的PLC連接。
全文摘要
本發明公開了一種起重機過軌吊及其自動對中系統,包括使用時固設在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個軌道的對接端上的檢測體和固設在另一個軌道的對接端上的用於與檢測體接觸而發出檢測信號的對軌傳感器組件，對軌傳感器組件的信號輸出端上連接有PLC，該PLC上具有用於向過軌吊上驅動主車軌道或副車軌道移動的驅動電機發出間歇寸動信號的信號輸出端。該自動對中系統使得主車軌道和副車軌道的對中不僅調整效率高，而且調整精度高，可以有效解決目前採用人工手動調整過軌吊對中時存在的調整效率低的問題。
文檔編號B66C7/12GK103171971SQ20131008768
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月19日 優先權日2013年3月19日
發明者季玉振, 崔培軍, 任海濤 申請人:河南省礦山起重機有限公司