汽車電機外殼自動化搬運裝置製造方法
2023-04-30 05:07:26
汽車電機外殼自動化搬運裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車電機外殼自動化搬運裝置，屬於汽車電機外殼【技術領域】，包括兩個機械手運動搬運杆和對稱設置在機械手運動搬運杆上的至少一對成型單元；成型單元包括機械手安裝板、誤送檢測開關、感應組件、機械手主板、誤送檢測杆和機械爪，兩個機械手運動搬運杆對稱設置在料片分離及送料機出口的兩側，在兩個機械手運動搬運杆的相向內側均分別設有機械手安裝板；在機械手安裝板上固定有機械手主板，在機械手主板上設有誤送檢測杆，在誤送檢測杆的一端設有機械爪，在誤送檢測杆的另一端設有感應組件。本實用新型的裝置提高了送料的準確度，提升了機殼成型的品質，同時本汽車電機外殼成型裝置結構簡單緊湊，運行安全可靠，具備很好的實用性。
【專利說明】
汽車電機外殼自動化搬運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於汽車電機外殼【技術領域】，具體涉及一種汽車電機外殼自動化搬運
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【背景技術】
[0002]汽車直流電機用電機外殼，用於將所有的電機組成零件全部要安裝在機殼內，且安裝是依靠機殼作為安裝基準的，所以對機殼的尺寸公差及形位公差要求
[0003]非常高。電機外殼的精度、壁厚對機殼的性能有非常重要的影響，機殼的不良會導致電機運轉的時候出現噪聲、短路甚至是電機出現燒毀等嚴重後果。
[0004]常規的機殼生產裝置為單工序的生產方式，效率低、勞動強度大、安全隱患
[0005]大且質量不穩定。如果使用連續生產的方式又無法保證產品需要的精度。
實用新型內容
[0006]發明目的:本實用新型的目的在於提供一種汽車電機外殼自動化搬運裝置，使其能高效率準確的送料加工，並且安全、可靠。
[0007]技術方案:為實現上述發明目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0008]汽車電機外殼自動化搬運裝置，包括兩個機械手運動搬運杆和對稱設置在機械手運動搬運杆上的至少一對成型單元；所述的成型單元包括機械手安裝板、誤送檢測開關、感應組件、機械手主板、誤送檢測杆和機械爪，所述的兩個機械手運動搬運杆對稱設置在料片分離及送料機出口的兩側，在兩個機械手運動搬運杆的相向內側均分別設有機械手安裝板；在所述的機械手安裝板上固定有機械手主板，在機械手主板上設有誤送檢測杆，在誤送檢測杆的一端設有機械爪，在誤送檢測杆的另一端設有感應組件；感應組件與檢測開關相連接。
[0009]所述的機械手安裝板通過螺釘固定在機械手運動搬運杆上。
[0010]所述的成型單元為兩對、三對或者多對；所述的成型單元均成對設置在機械手運動搬運杆的相向內側。
[0011]所述的感應組件和檢測開關均固定在機械手運動搬運杆上。
[0012]有益效果:與現有技術相比，本實用新型的汽車電機外殼自動化搬運裝置，通過根據生產需要靈活設置成型單元的組數，提高了生產的靈活性；通過設置配合使用的機械爪、誤送檢測杆和感應組件，提高了送料的準確度，提升了機殼成型的品質，同時本汽車電機外殼成型裝置結構簡單緊湊，運行安全可靠，具備很好的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車電機外殼自動化搬運裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0015]汽車電機外殼自動化搬運裝置，包括兩組機械手運動搬運杆I和對稱設置在機械手運動搬運杆I上的成型單元，成型單元至少有一對，可以根據生產加工需要依次設置兩對、三對或者多對；成型單元包括機械手安裝板2、誤送檢測開關3、感應組件4、機械手主板5、誤送檢測杆6和機械爪7，兩個機械手運動搬運杆I對稱設置在料片分離及送料機出口的兩側，機械手安裝板2設置在兩個機械手運動搬運杆I的相向內側，機械手安裝板2通過螺釘固定在機械手運動搬運杆I上；在機械手安裝板2上固定有機械手主板5，在機械手主板5上設有誤送檢測杆6，在誤送檢測杆6的一端設有機械爪7，配合後，兩個機械爪7可以配合夾持、加工外殼；感應組件4與檢測開關3相連接。感應組件4和檢測開關3均固定在機械手運動搬運杆I上。
[0016]工作過程:當料片從料片分離及送料機輸出時，通過兩個機械手運動搬運杆I從兩側向內的運動，使得成型單元的機械爪7相互靠近，通過機械爪7將料片抓起，機械手運動搬運杆I向內運動結束後，繼續將料片送至下一個工序布距內。通過機械手安裝板2和機械手主板5對機械爪7進行安裝和控制。通過機械爪7、誤送檢測杆6和感應組件4相連，控制送料的準確無誤。
【權利要求】
1.汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特徵在於:包括兩個機械手運動搬運杆(I)和對稱設置在機械手運動搬運杆(I)上的至少一對成型單元；所述的成型單元包括機械手安裝板(2)、誤送檢測開關(3)、感應組件(4)、機械手主板(5)、誤送檢測杆(6)和機械爪(7)，所述的兩個機械手運動搬運杆(I)對稱設置在料片分離及送料機出口的兩側，在兩個機械手運動搬運杆(I)的相向內側均分別設有機械手安裝板(2);在所述的機械手安裝板(2)上固定有機械手主板(5 )，在機械手主板(5 )上設有誤送檢測杆(6 )，在誤送檢測杆(6 )的一端設有機械爪(7)，在誤送檢測杆(6)的另一端設有感應組件(4);感應組件(4)與檢測開關(3)相連接。
2.根據權利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特徵在於:所述的機械手安裝板(2)通過螺釘固定在機械手運動搬運杆(I)上。
3.根據權利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特徵在於:所述的成型單元為兩對、三對或者多對；所述的成型單元均成對設置在機械手運動搬運杆(I)的相向內側。
4.根據權利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特徵在於:所述的感應組件(4 )和檢測開關(3 )均固定在機械手運動搬運杆(I)上。
【文檔編號】H02K15/14GK204078872SQ201420510401
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】黃 俊 申請人:鎮江先鋒汽車零部件有限公司